上位机图像处理和嵌入式模块部署(f407 mcu中tf卡读写和fatfs挂载)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】

  

        很早之前,个人对tf卡并不是很重视,觉得它就是一个存储工具而已。后来在移植v3s芯片的时候,才发现很多的soc其实是支持tf卡启动的,大家可以直接基于tf卡开发uboot、dts、kernel和rootfs,很是方便。不仅如此,大部分mcu也是支持tf卡,因为tf卡主要是通过sdio总线访问的,而mcu只要通过sdio总线实现对应的tf卡协议驱动,就可以访问tf卡了,根本不需要经过第三方芯片转一下。

        本身sdio是一个基本总线协议,和spi、iic、iis是一样的。

1、电路分析

        本身tf卡这里是直接连接到mcu f407上面的,除了vdd电源、gnd之外,就是多了一个c14的电容。所以单单从电路上说,还是很简单的。

2、norflash和tf卡关系

        norflash通常都是固定在开发板上,上面有配置文件、字体和一些软件运行时必要的数据文件。而tf卡是可以插拔的,存储空间也更大一点,一般都是用于保存软件运行过程中生成的文件。另外,我们还可以用tf卡对norflash进行配置和升级。不然,只能通过串口之类的外部接口对norflash进行处理,速度也太慢了。

3、fatfs

        fatfs本身并不挑存储介质,所以只要做好底层的接口适配,就可以在上层应使用fatfs了。前面,我们说过所有fatfs底层的适配,都是存储在diskio.c文件,主要的接口也是这六个函数,

disk_status
disk_initialize
disk_read
disk_write
disk_ioctl
get_fattime

        不仅如此,我们还可以通过这六个函数,知道tf卡的底层是怎么适配的,

SD_Init
SD_ReadMultiBlocks
SD_WaitReadOperation
SD_WriteMultiBlocks
SD_WaitWriteOperation
SD_GetStatus

4、tf卡驱动和协议实现

        这部分代码其实基本上可以不用管的。实现代码都是集中在bsp_sdio_sd.c。正如刚才所提示的那样,底层的初始化肯定是从SD_Init开始的。驱动肯定也是分成两部分,一部分是GPIO_InitStructure的初始化,还有一部分是SDIO_InitStructure的初始化。有了这主要的两个部分,相当于sdio协议准备好了。

        但是仅仅sdio总线准备好是不够的,还需要用sdio总线实现tf卡的读写协议。这里面最明显的就是各种命令的发送,比如这样,

SD_Error SD_StopTransfer(void)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;

  /*!< Send CMD12 STOP_TRANSMISSION  */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_STOP_TRANSMISSION;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

  errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_STOP_TRANSMISSION);

  return(errorstatus);
}

        如代码所示,里面最重要的就是SD_CMD_STOP_TRANSMISSION这个命令,不同的状态下需要发送不同的命令。有兴趣的同学可以读一下相关代码。类似的命令还有,

#define SD_CMD_GO_IDLE_STATE                       ((uint8_t)0)
#define SD_CMD_SEND_OP_COND                        ((uint8_t)1)
#define SD_CMD_ALL_SEND_CID                        ((uint8_t)2)
#define SD_CMD_SET_REL_ADDR                        ((uint8_t)3) /*!< SDIO_SEND_REL_ADDR for SD Card */
#define SD_CMD_SET_DSR                             ((uint8_t)4)
#define SD_CMD_SDIO_SEN_OP_COND                    ((uint8_t)5)
#define SD_CMD_HS_SWITCH                           ((uint8_t)6)
#define SD_CMD_SEL_DESEL_CARD                      ((uint8_t)7)
#define SD_CMD_HS_SEND_EXT_CSD                     ((uint8_t)8)
#define SD_CMD_SEND_CSD                            ((uint8_t)9)
#define SD_CMD_SEND_CID                            ((uint8_t)10)
#define SD_CMD_READ_DAT_UNTIL_STOP                 ((uint8_t)11) /*!< SD Card doesn't support it */
#define SD_CMD_STOP_TRANSMISSION                   ((uint8_t)12)
#define SD_CMD_SEND_STATUS                         ((uint8_t)13)
#define SD_CMD_HS_BUSTEST_READ                     ((uint8_t)14)
#define SD_CMD_GO_INACTIVE_STATE                   ((uint8_t)15)
#define SD_CMD_SET_BLOCKLEN                        ((uint8_t)16)
#define SD_CMD_READ_SINGLE_BLOCK                   ((uint8_t)17)
#define SD_CMD_READ_MULT_BLOCK                     ((uint8_t)18)
#define SD_CMD_HS_BUSTEST_WRITE                    ((uint8_t)19)
#define SD_CMD_WRITE_DAT_UNTIL_STOP                ((uint8_t)20) /*!< SD Card doesn't support it */
#define SD_CMD_SET_BLOCK_COUNT                     ((uint8_t)23) /*!< SD Card doesn't support it */
#define SD_CMD_WRITE_SINGLE_BLOCK                  ((uint8_t)24)
#define SD_CMD_WRITE_MULT_BLOCK                    ((uint8_t)25)
#define SD_CMD_PROG_CID                            ((uint8_t)26) /*!< reserved for manufacturers */
#define SD_CMD_PROG_CSD                            ((uint8_t)27)
#define SD_CMD_SET_WRITE_PROT                      ((uint8_t)28)
#define SD_CMD_CLR_WRITE_PROT                      ((uint8_t)29)
#define SD_CMD_SEND_WRITE_PROT                     ((uint8_t)30)
#define SD_CMD_SD_ERASE_GRP_START                  ((uint8_t)32) /*!< To set the address of the first write
                                                                  block to be erased. (For SD card only) */
#define SD_CMD_SD_ERASE_GRP_END                    ((uint8_t)33) /*!< To set the address of the last write block of the
                                                                  continuous range to be erased. (For SD card only) */
#define SD_CMD_ERASE_GRP_START                     ((uint8_t)35) /*!< To set the address of the first write block to be erased.
                                                                  (For MMC card only spec 3.31) */

#define SD_CMD_ERASE_GRP_END                       ((uint8_t)36) /*!< To set the address of the last write block of the
                                                                  continuous range to be erased. (For MMC card only spec 3.31) */

#define SD_CMD_ERASE                               ((uint8_t)38)
#define SD_CMD_FAST_IO                             ((uint8_t)39) /*!< SD Card doesn't support it */
#define SD_CMD_GO_IRQ_STATE                        ((uint8_t)40) /*!< SD Card doesn't support it */
#define SD_CMD_LOCK_UNLOCK                         ((uint8_t)42)
#define SD_CMD_APP_CMD                             ((uint8_t)55)
#define SD_CMD_GEN_CMD                             ((uint8_t)56)
#define SD_CMD_NO_CMD                              ((uint8_t)64)

5、测试方法

        测试方法和norflash一样。上电后,直接加载tf卡。首先判断tf卡是否包含fatfs,没有的话就先格式化,再加载。加载后,先写数据,再读数据,最后卸载fatfs,就是这样一个流程。

6、用usb读卡器进行二次确认

        最后,我们就是实际编译、烧录一下,配合串口打印,看看写进去的数据和读出来的数据是否匹配。测试的时候,尽量不要用杂牌子的tf卡,sandisk目前测试下来,是效果最稳定。它既可以做启动卡,还是用作数据存储卡。回到测试,不出意外的话,测试界面是这样的,

        另外由于tf卡的特殊性,它本身是可以插拔使用的。所以读写之后,我们可以取下tf卡,用一个usb读卡器插到电脑上,看看是不是真的可以看到对应的文件内容。文件内容用notepad++打开,不然可能是乱码。这也是tf卡区别于norflash的一个验证方法。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/673615.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

蓝奏管理器iapp源码V3

蓝奏登录注册&#xff0c;简单管理文件夹等都没问题&#xff0c;就是上传接口需要有能力的人抓包进行修复一下&#xff08;我留了之前还能正常使用的接口&#xff0c;也是蓝奏官方的&#xff0c;所以参照一下就行。&#xff09;&#xff0c;这个应该也不是什么大问题&#xff0…

IDEA 学习之 命令行太长问题

现象 Error running App Command line is too long. In order to reduce its length classpath file can be used. Would you like to enable classpath file mode for all run configurations of your project?解决办法 办法一 .idea\workspace.xml ——> <compone…

【图自动编码器】基础介绍 及 基于PyTorch的图自动编码器实例代码 | MLP应用于节点级别和图级别的任务实例(附实例代码+数据集)

世界以痛吻我,我要报之以歌。——泰戈尔 🎯作者主页: 追光者♂🔥 🌸个人简介: 💖[1] 计算机专业硕士研究生💖 🌿[2] 2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)🌿 🌟[3] 2022年度博客之星人工智能领域TOP4🌟 🏅[4] 阿里云社区特邀专家博主🏅

秋招突击——算法打卡——5/31——复习{采药问题、(状态压缩DP)小国王}——新做:{盛最多水的容器、整数转罗马数字}

文章目录 复习背包模型——采药问题状态压缩DP——小国王思路分析实现代码参考 新作盛最多的水个人实现思路分析实现代码 参考分析思路分析实现思路 整数转罗马数字个人实现思路分析实现代码 参考实现思路分析实现代码 总结 复习 背包模型——采药问题 原题链接这里回忆的时候…

回溯算法之简单组合

哦吼&#xff01;今天结束了二叉树&#xff0c;开始回溯算法 其实也需要用到迭代&#xff0c;哈哈哈哈&#xff0c;但是这个暴力穷举真的好爽。 先记一下回溯算法的基本框架吧 老规矩&#xff1a; 还是有结束条件 但是后面就不太一样了 这里就是for循环&#xff0c;循环n…

系统思考的魅力

“不管你信不信&#xff0c;你的系统正是为了现在这个结果而设计的。”—爱德华兹戴明 在长期的组织辅导中&#xff0c;最开始我常听到管理者们说&#xff1a;“这是某某的问题”&#xff0c;或者“某某真不行”。我想这也正显示出系统思考的真正魅力&#xff0c;当大家开始用…

小波相干性显著性检验(MATLAB R2018A)

交叉小波常被用于检测不同信号之间的相关性&#xff0c;其在时频域建立了不同信号之间的联系。对于两个时域信号&#xff0c;其交叉小波变换和交叉小波尺度谱如下&#xff1a; 以轴承振动信号为例&#xff0c;利用正常轴承与故障轴承的振动信号、故障轴承和故障轴承的振动信号分…

使用conda环境安装pythonocc-core

conda环境安装pythonocc库 基本环境 操作系统:Ubuntu 22.04 conda 23.11.0 安装pythonocc-core conda create --name pyocc python3.10 conda activate pyocc conda install -c conda-forge pythonocc-core7.8.1也可参考下面的官方地址 pythonocc-core 官方git地址 conda官…

Golang | Leetcode Golang题解之第128题最长连续序列

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func longestConsecutive(nums []int) int {numSet : map[int]bool{}for _, num : range nums {numSet[num] true}longestStreak : 0for num : range numSet {if !numSet[num-1] {currentNum : numcurrentStreak : 1for numSet[currentNum…

第4章:车辆的横向优化控制

4.1 车辆动力学模型 注1&#xff1a;运动学模型和动力学模型最大的不同点在于 运动学模型是在我们不考虑车辆的受力情况下建立的&#xff08;回顾我们推导出运动学模型的过程&#xff0c;我们没有使用到任何车辆所受的外力作为公式中的已知量&#xff0c;而是直接通过 “ 车速…

力扣173题:二叉搜索树迭代器(含模拟面试)

❤️❤️❤️ 欢迎来到我的博客。希望您能在这里找到既有价值又有趣的内容&#xff0c;和我一起探索、学习和成长。欢迎评论区畅所欲言、享受知识的乐趣&#xff01; 推荐&#xff1a;数据分析螺丝钉的首页 关注微信公众号 数据分析螺丝钉 免费领取价值万元的python/java/商业…

OBS实现多路并发推流

OBS实现多路并发推流 解决方案速览相关依赖下载安装多路推流 解决方案速览 利用OBS进行本地直播画面的构建。 使用Multiple RTMP outputs plugin进行多路并发推流。 相关依赖下载安装 OBS软件 # OBS官网 https://obsproject.com/zh-cnMultiple RTMP outputs plugin # 插件官网…

【TB作品】MSP430 G2553 单片机口袋板,流水灯,按键改变花型

功能 按键修改流水灯的花型&#xff0c;一共四种花型。 效果 部分代码 while (1){PinIN();I2C_IODect(); /*按键检测处理 */delay_ms(20);time;if (time > 6){time 0;if (mode 0){index;if (index > 7){index 0;}PinOUT(0, 1); /* 指定0号管脚输出为0 */PinOUT(1, 1)…

视觉盛宴:探索大屏UI设计的卓越美学

视觉盛宴&#xff1a;探索大屏UI设计的卓越美学 在数字时代&#xff0c;用户界面&#xff08;UI&#xff09;设计不仅仅是功能性的体现&#xff0c;更是美学与技术融合的艺术。大屏UI设计&#xff0c;以其独特的视觉冲击力和交互体验&#xff0c;为用户带来了前所未有的视觉盛…

【Web API DOM03】事件监听

一&#xff1a;什么是事件监听 指程序检测有无某一事件发生&#xff0c;如果发生&#xff0c;就调用一个函数做出反应&#xff1b;也称为绑定事件或注册事件 比如鼠标经过显示下拉菜单、点击侧边栏播放轮播图 二&#xff1a;怎么用事件监听 1 语法规范&#xff1a; 元素对…

node.js安装步骤

系统重装node.js&#xff0c;记录一下步骤。 我的项目使用的版本是v14.13.0&#xff0c;到官网下载一下二进制压缩包。 下载完成后&#xff0c;解压压缩包到自己想要的路径。然后进行环境变量设置。 经过这两步以后&#xff0c;使用控制台就可以查看node的版本了。

随心笔记,第五更

目录 脚本代码 启动方式 开机自启 1、打开“任务计划程序”&#xff1a; 2、创建基本任务&#xff1a; 3、触发任务&#xff1a; 4、执行任务&#xff1a; 5、编辑任务&#xff1a; 6、完成设置&#xff1a; 手动启动 示例代码&#xff08;Python脚本自启&#xff0…

算法每日一题(python,2024.06.02)

题目来源&#xff1a;&#xff08;力扣. - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;&#xff0c;简单&#xff09; 解题思路&#xff1a; 用lower()函数转换为小写&#xff08;也可以用upper()函数全部变为大写&#xff09;&#xff0c;用isalnum()函数去除非字母数字字符&#…

【Linux】进程(3):运行,阻塞,挂起

大家好&#xff0c;我是苏貝&#xff0c;本篇博客带大家了解Linux进程&#xff08;3&#xff09;&#xff0c;如果你觉得我写的还不错的话&#xff0c;可以给我一个赞&#x1f44d;吗&#xff0c;感谢❤️ 目录 &#xff08;A&#xff09; 运行&#xff08;R&#xff09;进程切…

Java | Leetcode Java题解之第127题单词接龙

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {Map<String, Integer> wordId new HashMap<String, Integer>();List<List<Integer>> edge new ArrayList<List<Integer>>();int nodeNum 0;public int ladderLength(String beginW…