参考连接:

https://blog.csdn.net/baseball214/article/details/131341722

移植的前提是,你已经有一个可以使用的nano功能.

1.将rtthread-nano-master\rt-thread\components文件复制到工程.

2.添加Finsh中的.c以及相关.h头文件路径

3.注释掉finsh_config.h文件中以下两个宏定义,因为这个在rtconfig.h文件中已经定义,提示重复定义.

#define FINSH_THREAD_PRIORITY       21
#define FINSH_THREAD_STACK_SIZE     1024

 4.注释掉finsh_port.c中

RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{
    /* Note: the initial value of ch must < 0 */
    int ch = -1;

//#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."

    return ch;
}

 5.实现rt_hw_console_getchar（参考Nano 移植控制台/FinSH (rt-thread.org)）

 我使用的是将中断接收到的数据加到队列中, 然后从队列读出来.

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)             /* 如果是串口1 */
    {
        HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
        InQue(rx_que, g_rx_buffer[0]);
        
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{ 
    HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);       /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
}


char rt_hw_console_getchar(void)
{
    int ch = -1;
    uint8_t val;
    rt_thread_mdelay(30);
    if(OutQue(rx_que,&val))
    {
        ch = val;
    }
    return ch;
}

6.在rtconfig.h中加#define RTE_USING_FINSH

移植成功,就可以开心的使用了 

使用Mobaxterm时,发现出现如下, 需要右键命令框,如下设置

添加命令

// 清屏函数
static long clear(void)
{
    rt_kprintf("\x1b[2J\x1b[H");
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(clear, clear the screen);

// 多参数测试函数添加
static long test(int argc, char** argv)
{
    int i;
    for(i = 0; i < argc; i++)
    {
        rt_kprintf("display %d string: %s\r\n", i, argv[i]);
    }
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(test, test function);