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• 如何实现对硬件控制

分析硬件原理图（开发板的原理图）----> 分析硬件的控制方法 ---> 控制硬件时，所要用到的寄存器 ----> 了解控制硬件寄存器的流程 ----> 实现对硬件的控制和访问

• 分析原理图以及控制的方法

（本文以GPIO13为例来控制灯的亮灭）

• 控制硬件时，所对应的寄存器

要控制GPIO口所要用到的主要寄存器:X是一个未知数：A B C D E 比如：GPIOEOUT

1、GPIOXALTFN0和 GPIOXALTFN1 --- 配置引脚的功能

GPIOXALTFN0（32位） ---- 控制GPIO的0-15脚

GPIOXALTFN1（32位） ---- 控制GPIO的16-31脚

ALT FunctionX 具体意义

比如：GPIOE13 ---- > GPIO使用

GPIOEALTFN0_13 -----[27:26] ----> 00

2、GPIOXOUTENB ------>设置GPIO的模式：输入或者输出模式

3、GPIOXOUT---> 设置GPIO为值：低电平(0)或者高电平(1)

4、GPIOXPAD ---->读取寄存器上值

编写代码如下：

/*
裸机程序特点：
1）直接下载的内存，运行，不运行在操作系统上，不在使用标准库，无main
2）裸机入口函数:
	void _start(void)
	{
		
	}
	必须是源文件中的第一个函数,在该函数之前不能有其他函数的定义
*/

//以GPIOE13为例： GPIOEOUT,GPIOEOUTENB,GPIOEALTFN0
#define GPIOEOUT *((volatile unsigned int*)0xC001E000)
#define GPIOEOUTENB *((volatile unsigned int*)0xC001E004)
#define GPIOEALTFN0 *((volatile unsigned int*)0xC001E020)
void delay(int delay);

void _start(void)
{
	//GPIOE13
	//[1] 配置GPIO的功能----用来做GPIO使用  GPIOEALTFN0[27:26] ---> 00  --->清零
	GPIOEALTFN0 &= (~(3<<26));
	//[2] 配置GPIO的模式 ---- 输出模式 GPIOEOUTENB[13] ---->1 --->置"1"
	GPIOEOUTENB |= (1<<13);
	//[3] 给寄存器的某一位赋值为0或者1 ---GPIOEOUT
	while(1)
	{
		//低电平  GPIOEOUT[13] --->0
		GPIOEOUT &= (~(1<<13));
		//睡眠1s
		delay(0x4000000); //1s
		//高电平  GPIOEOUT[13] --->1
		GPIOEOUT |= (1<<13);
		//睡眠1s
		delay(0x4000000); //1s
	}
}

void delay(int delay)
{
	volatile int i = delay;
	
	while(i--);
}

1、对于一个int变量a,将第20位清零，其他位保持不变：

a &= ~(1<<20);

2、对于一个int变量a,将第10位置1，其他位保持不变

 a |= (1<<10);

3、对于一个int变量a,将第30位取反，其他位保持不变：

a ^= (1<<30);

4、对于一个int变量a,判断其第15位是否为1

if(a & (1<<15))
    printf("a的第15位为1");
else
    printf("a的第15位为0");

5、对于一个地址0xc0000000,如何读写该地址的内容

*((unsinged int*)0xc0000000) = 0x123456; ---->写内存
int i = *((unsinged int*)0xc0000000);----> 读内存
printf(“%d\n”,*((unsinged int*)0xc0000000) );

• 下载及调试程序并运行

1、配置网络环境

X6818# printenv

gatewayip=192.168.27.1

ipaddr=192.168.27.3

netmask=255.255.255.0

qtcrc=1446511370

serverip=192.168.27.2

修改开发板网络配置:

X6818# setenv gatewayip 192.168.13.1

X6818# setenv ipaddr 192.168.13.3

X6818# setenv serverip 192.168.13.2

X6818# save/saveenv   

Saving Environment to MMC...

Writing to MMC(2)... done

开发板ping pc机

X6818# ping 192.168.13.2

dwmac.c0060000 Waiting for PHY auto negotiation to complete...... done

dwmac.c0060000: No link.

ping failed; host 192.168.13.2 is not alive

X6818# ping 192.168.13.2

Speed: 1000, full duplex

Using dwmac.c0060000 device

host 192.168.13.2 is alive -------> ok

2、下载程序

X6818# tftp 0x40000000 led.bin --->下载led.bin到内存上,0x40000000为内存的起始地址

Speed: 1000, full duplex

Using dwmac.c0060000 device

TFTP from server 192.168.13.2; our IP address is 192.168.13.3

Filename 'led.bin'.

Load address: 0x40000000

Loading: #

         16.6 KiB/s

done

Bytes transferred = 156 (9c hex)

3、运行程序 --- go

X6818# go 0x40000000 ---> 跳到指定的内存地址上执行程序

## Starting application at 0x40000000 ...

注意：

1. 在u-boot上运行裸机程序，用go
2. 裸机程序一旦执行，不能通过ctrl+c来终止程序
3. 由于执行程序是下载到内存上，所以，重启开发板，则程序丢失

觉得有帮助的话，打赏一下呗。。