Petalinux 制作ZYNQ镜像文件流程

1概述

在Zynq-7000 SoC中搭建运行Linux，嵌入式软件栈。
在这里插入图片描述
处理器系统引导是一个分两个阶段的过程。第一个阶段是一个内部 BootROM，它存储
stage-0 的引导代码。BootROM 在 CPU 0 上执行，CPU 1 执行等待事件（WFE）指令。
BootROM 还配置必要的外围设备，以开始从其中一个引导设备获取第一阶段引导加载程序
（FSBL）引导代码。可编程逻辑（PL）不是由 BootROM配置的。第二种状态是 FSBL 引导
代码。这通常存储在闪存、SD卡中，或者可以通过JTAG下载。BootROM代码将FSBL引导
代码从选定的非易失性存储器复制到片上存储器（OCM）。加载到OCM中的FSBL的大小限
制为192KB。在FSBL开始执行后，完整的256 KB可用。有一个可选的第二阶段引导加载程
序，它是可选的，由用户设计。常见的第二阶段引导加载程序是U-boot。
（1） FSBL
Zynq-7000 的第一阶段引导加载程序（FSBL）使用硬件比特流（如果存在）配置 FPGA，
并将操作系统（OS）映像或第二阶段引导加载器映像从非易失性存储器
（NAND/SD/eMC/QSPI）加载到存储器（DDR/OCM）。它支持多个分区，每个分区可以是
代码映像、位流或通用数据。如果需要，可以对这些分区中的每个分区进行身份验证和/或解
密。
（2） U-Boot
U-Boot，通用引导加载程序的缩写，是一种开源的主引导加载程序，用于嵌入式设备，
以引导Linux社区中经常使用的设备操作系统内核。Xilinx在Zynq-7000设备中使用U-Boot作
为第二阶段引导加载程序。
（3） Linux
Linux，全称 GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类 UNIX操作系统，是我们本开
发指南的重点。
以上就简单的介绍了Zynq-7000嵌入式软件栈，如果没有看懂没关系，笔者这里简单的概
括下。Zynq-7000上电后，首先由BootROM对Zynq设备进行初始启动，然后引导加载fsbl到OCM并启动fsbl；fsbl启动后将uboot加载到DDR并启动uboot；uboot启动后加载linux系统
镜像到DDR并启动linux，至此整个linux系统启动完成。

2 Petalinux 工具的设计流程概述

在这里插入图片描述
需要说明的是以上设计流程不是按部就班的每一步都执行一遍，可以根据使用场景有选
择的执行。一般的设计流程如下：

1. 通过Vivado创建硬件平台，得到xsa文件； 
2. 运行 source <petalinux 安装路径>/settings.sh，设置 Petalinux 运行环境 
source /opt/pkg/petalinux/2020.2/settings.sh 
#或者 
sptl 

3. 通过petalinux-create -t project 创建 petalinux 工程； 
petalinux-create -t project --template zynq -n AZYNQ

5. 使用 petalinux-config --get-hw-description，将 xsa 文件导入到 petalinux 工程当中并配置
petalinux 工程； 

cd AZYNQ 
petalinux-config --get-hw-description ../

6. 使用petalinux-config -c kernel 配置 Linux 内核； 
7. 使用petalinux-config -c rootfs 配置 Linux 根文件系统； 
8. 配置设备树文件； 
vi project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi 

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/media/xilinx-vip.h>
#include <dt-bindings/phy/phy.h>

/ {
	model = "Alientek Navigator Zynq Development Board";
	compatible = "xlnx,zynq-zc702", "xlnx,zynq-7000";

    leds {
		compatible = "gpio-leds";

		gpio-led1 {
			label = "led2";
			gpios = <&gpio0 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			default-state = "on";
		};

		gpio-led2 {
			label = "led1";
			gpios = <&gpio0 54 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			linux,default-trigger = "heartbeat";
		};

		gpio-led3 {
			label = "pl_led0";
			gpios = <&axi_gpio_0 0 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			default-state = "on";
		};

		gpio-led4 {
			label = "pl_led1";
			gpios = <&axi_gpio_0 1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			linux,default-trigger = "timer";
		};

		gpio-led5 {
			label = "ps_led0";
			gpios = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			default-state = "on";
		};

		gpio-led6 {
			label = "ps_led1";
			gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			linux,default-trigger = "timer";
		};
	};

	keys {
		compatible = "gpio-keys";
		autorepeat;

		gpio-key1 {
			label = "pl_key0";
			gpios = <&gpio0 55 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,code = <KEY_LEFT>;
			gpio-key,wakeup;
			autorepeat;
		};

		gpio-key2 {
			label = "pl_key1";
			gpios = <&gpio0 56 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,code = <KEY_RIGHT>;
			gpio-key,wakeup;
			autorepeat;
		};

		gpio-key3 {
			label = "ps_key1";
			gpios = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,code = <KEY_UP>;
			gpio-key,wakeup;
			autorepeat;
		};

		gpio-key4 {
			label = "ps_key2";
			gpios = <&gpio0 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,code = <KEY_DOWN>;
			gpio-key,wakeup;
			autorepeat;
		};

		touch-key {
			label = "touch_key";
			gpios = <&gpio0 57 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			linux,code = <KEY_ENTER>;
			gpio-key,wakeup;
			autorepeat;
		};
	};

	beep {
		compatible = "gpio-beeper";
		gpios = <&gpio0 58 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	};

	usb_phy0: phy0@e0002000 {
		compatible = "ulpi-phy";
		#phy-cells = <0>;
		reg = <0xe0002000 0x1000>;
		view-port = <0x0170>;
		drv-vbus;
	};
};

&uart0 {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	status = "okay";
};

&sdhci0 {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	status = "okay";
};

&usb0 {
	dr_mode = "otg";
	usb-phy = <&usb_phy0>;
};

&qspi {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	flash@0 { /* 16 MB */
		compatible = "w25q256", "jedec,spi-nor";
		reg = <0x0>;
		spi-max-frequency = <50000000>;
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		partition@0x00000000 {
			label = "boot";
			reg = <0x00000000 0x00100000>;
		};
		partition@0x00100000 {
			label = "bootenv";
			reg = <0x00100000 0x00020000>;
		};
		partition@0x00120000 {
			label = "bitstream";
			reg = <0x00120000 0x00400000>;
		};
		partition@0x00520000 {
			label = "device-tree";
			reg = <0x00520000 0x00020000>;
		};
		partition@0x00540000 {
			label = "kernel";
			reg = <0x00540000 0x00500000>;
		};
		partition@0x00A40000 {
			label = "space";
			reg = <0x00A40000 0x00000000>;
		};
	};
};

&gem0 {
	local-mac-address = [00 0a 35 00 8b 87];

	phy-handle = <&ethernet_phy>;
	ethernet_phy: ethernet-phy@7 {	/* yt8521 */
		reg = <0x7>;
		device_type = "ethernet-phy";
	};
};

&gem1 {
	local-mac-address = [00 0a 35 00 11 55];
	phy-reset-gpio = <&gpio0 63 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	phy-reset-active-low;

	phy-handle = <&pl_phy>;
	pl_phy: pl_phy@4 {	
		reg = <0x4>;
		device_type = "ethernet-phy";
	};
};

&watchdog0 {
	status = "okay";
	reset-on-timeout;		// Enable watchdog reset function
};

&adc {
	status = "okay";

	xlnx,channels {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		channel@0 {
			reg = <0>;
		};
	};
};

&i2c0 {
	clock-frequency = <100000>;

	eeprom@50 {
		compatible = "atmel,24c64";
		reg = <0x50>;
		pagesize = <32>;
	};

	rtc@51 {
		compatible = "nxp,pcf8563";
		reg = <0x51>;
	};
};

10. 使用petalinux-build 编译整个工程； 
petalinux-build

11. 使用petalinux-package --boot制作 BOOT.BIN启动文件； 
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

13. 制作SD启动卡，将BOOT.BIN和image.ub以及根文件系统部署到SD卡中； 
14. 将SD卡插入开发板，并将开发板启动模式设置为从SD卡启动； 
15. 开发板连接串口线并上电启动，串口上位机打印启动信息，登录进入Linux系统。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/652394.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

单片机通信协议（1）：SPI简介

单片机通信协议（1）：SPI简介

关于SPI SPI&#xff08;串行外设接口&#xff09;是板载设备间通信接口之一。它是由摩托罗拉公司&#xff08;飞思卡尔半导体&#xff09;推出的。由于其简单性和通用性&#xff0c;它被纳入各种外围设备中&#xff0c;并与飞利浦I2C总线并列。 SPI的三线或四线信号数量比IIC…
阅读更多...
connection problem,giving up

connection problem,giving up

参考&#xff1a; https://zhuanlan.zhihu.com/p/93438433 仅仅安装 sudo apt-get install xrdp 在用RDP远程的时候总是卡在登录界面&#xff0c;connection problem,giving up&#xff0c; some problem… 第一步&#xff1a; sudo apt-get install xserver-xorg-core sudo…
阅读更多...
接口性能测试复盘：解决JMeter超时问题的实践

接口性能测试复盘：解决JMeter超时问题的实践

在优化接口并重新投入市场后&#xff0c;我们面临着一项关键任务&#xff1a;确保其在高压环境下稳定运行。于是&#xff0c;我们启动了一轮针对该接口的性能压力测试&#xff0c;利用JMeter工具模拟高负载场景。然而&#xff0c;在测试进行约一分钟之后&#xff0c;频繁出现了…
阅读更多...
【OpenVINO™】在C#中使用 OpenVINO™ 部署 YOLOv10 模型实现目标

【OpenVINO™】在C#中使用 OpenVINO™ 部署 YOLOv10 模型实现目标

文章目录 1. 前言1.1 OpenVINO™ C# API1.2 YOLOv10 2. 模型获取2.1 源码下载2.2 配置环境2.3 下载模型 3. Yolov10 项目配置3.1 项目创建与环境配置3.2 定义模型预测方法3.2.1 定义目标检测模型方法3.2.2 使用OpenVINO™ 预处理接口编译模型 3.2 模型预测方法调用 4. 项目运行…
阅读更多...
在Linux中 --help 和 -h 的区别

在Linux中 --help 和 -h 的区别

在Linux命令行工具中&#xff0c;--help 和 -h&#xff08;而不是 -help&#xff09;是常见的选项&#xff0c;用于显示工具的帮助信息。 --help&#xff1a; 这是一个长选项&#xff08;long option&#xff09;&#xff0c;用于提供详细的帮助信息。许多工具都支持这个选项。…
阅读更多...
这款信创FTP软件，可实现安全稳定的文件传输

这款信创FTP软件，可实现安全稳定的文件传输

信创&#xff0c;即信息技术应用创新&#xff0c;2018年以来&#xff0c;受“华为、中兴事件”影响&#xff0c;国家将信创产业纳入国家战略&#xff0c;并提出了“28n”发展体系。“8”具体指金融、石油、电力、电信、交通、航空航天、医院、教育等主要行业。目前企业使用比较…
阅读更多...
ElementPlus-日期选择器实现周选择

ElementPlus-日期选择器实现周选择

ElementPlus的日期选择器实现周选择&#xff0c;并且显示的是日期范围&#xff0c;其效果如下&#xff1a; 首先修改中文语言环境&#xff0c;否则日期选择器是从周日开始的。在main.js文件中加上以下代码&#xff1a; import ElementPlus,{dayjs as elDayjs} from element-…
阅读更多...
【包邮送书】你好！C语言

【包邮送书】你好！C语言

欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C、Python、Matlab&#xff0c;机器人运动控制、多机器人协作&#xff0c;智能优化算法&#xff0c;滤波估计、多传感器信息融合&#xff0c;机器学习&#xff0c;人工智能等相关领域的知识和技术。关…
阅读更多...
使用YOLOv9训练和测试自己的数据集

使用YOLOv9训练和测试自己的数据集

任务&#xff1a;检测舌头上的裂纹和齿痕 已经有了labelme标注的数据集&#xff0c;并且转为了coco格式 参考&#xff1a; 详细&#xff01;正确&#xff01;COCO数据集&#xff08;.json&#xff09;训练格式转换成YOLO格式&#xff08;.txt&#xff09;_coco数据集的train…
阅读更多...
【Fiddler抓包工具】第五节.安卓、IOS抓包+fildder插件

【Fiddler抓包工具】第五节.安卓、IOS抓包+fildder插件

文章目录 前言一、HTTPS抓包 1.1 HTTPS与HTTP区别 1.2 HTTPS抓包设置过程 1.3 错误解决方法 1.4 验证证书是否安装成功 1.5 Firefox HTTPS请求捕获二、IOS设备APP抓包 2.1 APP抓包Fiddler设置 2.2 APP抓包IOS设备设置 2.3 And…
阅读更多...
在idea中git add 文件的时候报错 LF would be replaced by CRLF

在idea中git add 文件的时候报错 LF would be replaced by CRLF

把LF改成CRLF 在idea右下角 把这个改成CRLF
阅读更多...
拓展虚拟世界边界，云手机可以做到吗

拓展虚拟世界边界，云手机可以做到吗

虚拟世界&#xff0c;AI&#xff0c;VR等词汇是21世纪最为流行的词汇&#xff0c;在科技背后&#xff0c;这些词汇的影响变得越来越大&#xff0c;已经走进了人们的世界&#xff0c;比如之前APPLE发布的vision pro&#xff0c;使人们能够更加身临其境的体验到原生os系统&#x…
阅读更多...
linux下docker 的使用（2）

linux下docker 的使用（2）

上期我们讲了网络&#xff0c;现在来进行最后的 docker的基础内容 java项目的部署 假如说 我们java 项目已经写好了&#xff0c;现在在maven中打包一下我们的项目&#xff0c;然后会得到一个jar包&#xff0c;把jar包 上传到虚拟机上 点击package 命令&#xff0c;会得到一个…
阅读更多...
js toFixed()四舍五入丢失精度问题处理

js toFixed()四舍五入丢失精度问题处理

js toFixed()四舍五入丢失精度问题处理 错误展示 看了下lodash的代码&#xff0c;大概是通过使用科学计数法扩大10的n次&#xff0c;将操作数化为整数运算&#xff0c;可以避免精度丢失。 /*** Creates a function like _.round.** private* param {string} methodName The …
阅读更多...
艾体宝干货 | 教程：使用ntopng和nProbe监控网络流量

艾体宝干货 | 教程：使用ntopng和nProbe监控网络流量

本教程旨在分享如何通过 ntopng 和 nProbe 这两款工具&#xff0c;深入了解和掌握网络流量监控的艺术。我们将提供从基本概念到高级应用的全面指导&#xff0c;涵盖了在多种平台和设备上的部署和配置步骤。不论您是专业人员还是技术爱好者&#xff0c;跟随本教程&#xff0c;都…
阅读更多...
IPD管理体系指南

IPD管理体系指南

目录 简介 CSDN学院 作者简介 简介 学习任何新的和识或体系&#xff0c;都是需要从这个体影涉及的概念开始的。 IPD 合集也是遵活的这个基础逻辑。 通过 100 例的内容&#xff0c;先将 IPD 涉及到的机含点做了一个统一的梳理。 而本期课程呢&#xff0c;作为IPD 体系的前…
阅读更多...
文盘Rust -- 生命周期问题引发的 static hashmap 锁

文盘Rust -- 生命周期问题引发的 static hashmap 锁

100编程书屋_孔夫子旧书网 2021年上半年，撸了个rust cli开发的框架，基本上把交互模式，子命令提示这些cli该有的常用功能做进去了。项目地址：https://github.com/jiashiwen/interactcli-rs。 春节以前看到axum已经0.4.x了，于是想看看能不能用rust做个服务端的框架。 春节…
阅读更多...
已解决ModuleNotFoundError : No module named ‘pandas亲测有效！！！

已解决ModuleNotFoundError : No module named ‘pandas亲测有效！！！

已解决ModuleNotFoundError : No module named ‘pandas亲测有效&#xff01;&#xff01;&#xff01; 亲测有效 报错问题解决思路解决方法 报错问题 在运行Python代码时&#xff0c;你可能会遇到以下报错信息&#xff1a; ModuleNotFoundError: No module named pandas这个…
阅读更多...
【算法】重建二叉树并进行后序遍历的Java实现

【算法】重建二叉树并进行后序遍历的Java实现

人不走空 &#x1f308;个人主页&#xff1a;人不走空 &#x1f496;系列专栏&#xff1a;算法专题 ⏰诗词歌赋&#xff1a;斯是陋室&#xff0c;惟吾德馨 目录 &#x1f308;个人主页&#xff1a;人不走空 &#x1f496;系列专栏&#xff1a;算法专题 ⏰诗词歌…
阅读更多...
[AIGC] Java常用的JSON库及简单示例

[AIGC] Java常用的JSON库及简单示例

Java常用的JSON库及简单示例 在Java的世界里&#xff0c;JSON库广泛用于日常开发工作&#xff0c;本文将介绍几个常用的JSON库并配以简单的示例代码。 1. Gson Gson是Google提供的一个用来在Java对象和JSON数据之间进行转换的Java库。 它有一定的学习曲线&#xff0c;但一旦熟…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发 尧图建网站