概念 : 

• 拓扑排序只有有向图有 ， 可以判断图中是否有环 ;

Kahn(卡恩)算法

过程 : 

模板 : 

vector<int> a[N] , res ;
int  d[N] ; // 存放每个结点的入度 
int n , x ;

bool toposort() {
	queue<int> q;
	for(int i = 1; i <= n; i++) 
		if(d[i] == 0) 
			q.push(i); // 将入度为 0 的点全放进来 
	while(!q.empty()) {
		int u = q.front() ; q.pop();
		res.push_back(u);
		for(auto v : a[u]) 
			if(--d[v] == 0)
				q.push(v);
	}
	return res.size()==n ;
}

例题 : 

【模板】拓扑排序 / 家谱树 - 洛谷

代码 : 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 102 ;

vector<int> a[N] , res ;
int  d[N] ; // 存放每个结点的入度 
int n , x ;

bool toposort() {
	queue<int> q;
	for(int i = 1; i <= n; i++) 
		if(d[i] == 0) 
			q.push(i); // 将入度为 0 的点全放进来 
	while(!q.empty()) {
		int u = q.front() ; q.pop();
		res.push_back(u);
		for(auto v : a[u]) 
			if(--d[v] == 0)
				q.push(v);
	}
	return res.size()==n ;
}

int main(){
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		while(cin >> x){
			if(x == 0) break;
			a[i].push_back(x) ; // 能够到达哪些点 
			d[x] ++ ; // 入度 ++ ; 
		}
	}	
	
	if(toposort()) {
		for(int x : res) cout << x << " " ;
	}
	return 0 ;
}

视频讲解链接(董老师) : 

D01 拓扑排序_哔哩哔哩_bilibili