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前面我们说过树莓派4b的替代版本和提高版本，其实还有一种方案，那就是树莓派4b的超低版本方案。国内开发板soc这块，用的比较多的主要是两家，一家是全志，一家是瑞芯微。相对而言，瑞芯微的soc性能高一点，也贵一点；全志的soc偏老一点，也便宜很多。最早的时候，自己开发过v3s和f1c200s的全志开发板，当时就对它的性价比印象深刻。现在到aarch64的时代，全志也有自己的四核a53开发板，即h618系列。用了一下，频率是1.5g，还是可以的，但是有一点小遗憾，不支持npu。
1、购买的开发板
网上卖h618系列的开发板很多，这里买的是某火出的鲁班猫a1系列。整个开发板没有wifi，没有emmc，启动需要tf卡，内存只有1g，所以价格特别低，加上运费不到百元。
2、版本烧入
拿到开发板之前，如果需要运行起来，一般要自己准备一个tf卡，16g就可以了。品牌选择sandisk。烧录之前先用sd formatter软件格式化一下，接着用balenaEtcher烧录镜像即可。
镜像的地址如下所示，
https://pan.baidu.com/share/init?surl=UEatoX6DeoPohoe-hs1HSg&pwd=ndrq下载的时候，我选择了带desktop界面的版本lubancat-a1-ubuntu-jammy-desktop-xfce-linux-5.4.125-20240511.img.gz。实际用起来，估计是界面的原因，会有一点卡。可能板子内存大一点会好很多。这方面比较忌讳的朋友，可以安装server版本，没有界面，启动和加载速度可能会快一点。
3、登录
一开始登录，大家可以选择usb转tty模块的方法串口登录，毕竟板子上面的tx、rx、gnd还是比较明显的。登录之后，用手机type c线连接到板子上，打开mobaxterm软件，波特率选择115200，上电，这个时候不出意外，一段时间后就可以看到打印了。如果最后我们看到这样的界面，就代表启动成功了，
4、用户名和密码
看到登录窗口之后，可以用cat/temppwd账户登录，或者是用root/root账户登录，这两个账户都是可以的。不过还是建议用cat账户更好一点，这样也更安全一点。
5、默认安装的软件
简单看了一下，板子自带的软件还是蛮多的。用于开发的，有gcc、g++、python和make，这些基本问题都不大。随意编辑了c文件和cpp文件，编译都是可以的。
6、网络设置
整个开发板是没有wifi接口的，但是有一个有线网口。而此时此刻，我们登录的方式是com，所以可以通过配置eth0的方法配置一下网口，比如像这样，
sudo ifconfig eth0 192.168.0.97 netmask 255.255.255.0这样后续只要把pc也配置在192.168.0.*网段，板子和pc直连之后，就可以通过ssh协议直接访问开发板了。
7、ssh登录和sftp登录
前面我们通过ifconfig配置了ip，接着就可以通过mobaxterm的ssh协议、sftp协议访问开发板了。前者主要解决交互的问题，后者解决文件上传、下达的问题。不夸张地说，目前为止，最简单的开发环境都已经准备好了。后续能做到什么程度，就看我们自己的能力了。
8、其他的学习资料
资料部分，可以直接参考官方的链接，包括linux、qt、docker、ros，都可以自己尝试、运行一下。
https://doc.embedfire.com/linux/h618/quick_start/zh/latest/index.html9、发现的缺点和优点
不知道是我们内存比较小的原因，还是因为选择了带desktop镜像文件，整个系统启动比较慢，有30s之多。而且，从串口打印来看，存在很多的error，让人不是很放心，会影响自己对它稳定运行的信心。不过考虑到它不到100元的售价，这个问题其实也不算什么。因为，我们满打满算，把需要的usb转tty模块、tf卡、tf卡烧录器、网线都算上，也就是差不多150块的成本。个人觉得还是可以接受的。
有了这么一块板子，我们后续开发嵌入式的时候，就不再需要每次登录virtualbox虚拟机了，完全可以根据直接pc连接到板子上面开发。此外，我们安装的系统一般都是debian或者ubuntu，这意味着我们需要什么软件，直接apt install就可以，这相比较以前的交叉编译开发模式，实在是太方便了。大家可以自己多多尝试一下，开发效率非常高。
