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前面我们学习了如何在树莓派4b上面开发qt，也学习了如何用/etc/rc.local启动控制台程序，那今天我们继续学习一下如何利用树莓派4b开启第一个界面程序。这里的界面程序就是用qt开发的程序，假设这个程序是一个计算器，我们看下应该如何启动。
1、准备计算器程序的代码
这部分代码出自另外一个课程，大家可以直接copy代码即可，文件名是mycalc.cpp,
// header file start here
#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <QGridLayout>
#include <QPushButton>
#include <QLineEdit>
// function declaration
static double calculate(QString str);
// main function start here
int main(int argc, char *argv[]) {
QApplication app(argc, argv);
QWidget window;
window.setWindowTitle("Calculator");
window.setFixedWidth(600);
window.setFixedHeight(400);
// create the layout
QGridLayout *layout = new QGridLayout(&window);
// create the display
QLineEdit *display = new QLineEdit();
display->setAlignment(Qt::AlignRight);
display->setReadOnly(true);
display->setFixedHeight(50);
// add the display to the layout
layout->addWidget(display, 0, 0, 1, 4);
// create the buttons
const QStringList buttonsText = {
"7", "8", "9", "-",
"4", "5", "6", "*",
"1", "2", "3", "/",
"0", ".", "+", "="
};
// add the buttons to the layout
for (int i = 0; i < 16; ++i) {
QPushButton *button = new QPushButton(buttonsText[i]);
button->setFixedHeight(40);
layout->addWidget(button, 1 + i / 4, i % 4);
// set up signal-slot connections, and setup anonymous function
if (buttonsText[i] == "=") {
QObject::connect(button, &QPushButton::clicked, [&] {
// evaluate the expression and set the result to the display
QString expression = display->text();
display->setText(QString::number(calculate(expression)));
});
}
else {
QObject::connect(button, &QPushButton::clicked, [=] {
// append the clicked button's text to the display
display->setText(display->text() + button->text());
});
}
}
// show your window here
window.show();
return app.exec();
}
// transfer the string to the calculated result
//https://blog.csdn.net/be_quiet_endeavor/article/details/78847565
//
static double calculate(QString str)
{
if (str.indexOf("+") != -1)
{
int i = str.indexOf("+");
return calculate(str.left(i)) + calculate(str.right(str.length() - 1 - i));
}
if (str.indexOf("-") != -1)
{
QStringList list = str.split('-');
double value = calculate(list[0]);
if (str.at(0) == "-")
value = -value;
for (int i = 1; i < list.count(); ++i)
{
value -= calculate(list[i]);
}
return value;
}
if (str.indexOf("*") != -1)
{
int i = str.indexOf("*");
return calculate(str.left(i))*calculate(str.right(str.length() - 1 - i));
}
if (str.indexOf("/") != -1)
{
QStringList list = str.split('/');
double value = calculate(list[0]);
for (int i = 1; i < list.count(); ++i)
{
value /= calculate(list[i]);
}
return value;
}
return str.toDouble();
}
2、直接用g++命令进行编译
这里没有用cmake进行编译，而是直接用g++进行编译，
g++ -std=c++11 -o mycalc mycalc.cpp -I/usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5 -I/usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5/QtWidgets -lQt5Core -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5DBus -lQt5XcbQpa -lpthread3、开始准备desktop文件
因为准备的内容比较多，所以我们可以直接准备一个脚本，
cd /home/feixiaoxing/.config
mkdir autostart
cd autostart
vi autostart.desktop这里desktop填写的内容也比较简单，
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=myapp
Exec=/home/feixiaoxing/Desktop/qt/mycalc
最重要的部分就是这里的Exec文件，指向刚才编译的可执行程序。
4、重启树莓派4b，开始测试
所有这一切都准备好了之后，就可以重启树莓派4b了。因为我们这里没有屏幕，所以连接的方式就是通过real vnc viewer进行查看。过一段时间之后，如果不出意外，就可以看到这样的画面，这代表qt界面程序已经启动好了。
