1.迟滞

  海康的摄像头迟滞大概会到1秒的量级，一般如果你自己搭个框架做转发，迟滞有时会达到20秒，这是为什么呢？请看例程：

class VideoCamera(object):
    def __init__(self):
        # 打开系统默认摄像头
        self.cap = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
        if not self.cap.isOpened():
            raise RuntimeError('Could not open camera.')

        # 设置帧宽和高度
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 640)
        
        ...
 
        #other init-process.

        # main loop
        while self.isRunning:
             ret, self.frame = self.cap.read() 
             ...

注意，cv2的输入流是在 cv2.VideoCapture(rtsp_url)处就打开了。你转换后实际输出的视频，大概率就从这个时候开始，然后在漫长的初始化工作完成后才开始接收。所以，你的输出视频的时间起点，人为地拉长了。

修正原则：对于视频流这类资源，什么时候用，什么时候开闸。

2.花屏

导致花屏的错误代码参见：

       while self.isRunning:
            ret, self.frame = self.cap.read()
            else:
                flagNotHandle = False
                ret = True
            if ret:
                if(self.queueFrameDone.qsize()>5):
                    continue;
                self.frame = self.frame[zone[1]:zone[1]+zone[3], zone[0]:zone[0]+zone[2]]
                self.image = cv2.cvtColor(self.frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
                self.image = cv2.resize(self.image, (640,640))
                self.outputs = self.rknn_lite.inference(inputs=self.image) #self.gp_inference(self.image)
                self.frame = process_image(self.image, self.outputs) #image in...image out.
                self.frame = self.image
                #print(type(self.image), type(self.outputs), type(self.frame))
                rtsp_out.rtsp_out_push(self.out, self.frame, 640, 640)
                ret, image = cv2.imencode('.jpg', self.frame) #to bytes
                if ret:
                    arByte = image.tobytes()
                    #self.queueFrameDone.put(arByte);
                    self.resultImage = bytearray(arByte);
        self.out.release()

self.rknn_lite.inference和接下来的process_image是高耗时的计算单元。它一定不能阻塞输入流。这是花屏的根本原因。

完全没有技术含量，对吧，是个人都能想到。但程序的bug就是这么造成的。一旦所做的事情比较新，你会很容易丧失掉一些关注点。会犯低级错误。它其实很类似弹吉他。弹吉他没有什么特别大的窍门，但是你是无法自如地弹奏的，你的错误会极顽固。

所以，结对儿编程，代码互检，真的很必要。