61、ARM/串口通信相关学习20240415

一、串口通信：实现PC端串口助手与开发板的字符串通信。

代码：

main：

#include "uart4.h"

int main()

{

	uart4_config();

	//char a;

	char s[64];

	while (1)

	{

		//a = getchar();

		//putchar(a+1);

		gets(s);

		puts(s);

	}

		

	return 0;

}

 usrt4.c：

#include "uart4.h"

void uart4_config()
{
    //使能GPIOB\GPIOG\UART4的外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1<<1);
    RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0X1<<6);
    RCC->MP_APB1ENSETR |=(0X1<<16);
    //设置GP11和PB2为管脚复用功能
    //PB2
    GPIOB->MODER &=(~(0X3<<4));
    GPIOB->MODER |=(0X2<<4);
    //PG11
    GPIOG->MODER &= (~(0X3<<22));
    GPIOG->MODER |= (0X2<<22);
    //设置PG11为UART4_TX功能
    GPIOG->AFRH &= (~(0XF<<12));
    GPIOG->AFRH |=(0X6<<12);
    //设置PB2为UART4_RX功能
    GPIOG->AFRH &= (~(0XF<<8));
    GPIOG->AFRH |= (0X8<<8);
    //设置串口不使能
    USART4->CR1 &= (~0x1);
    //设置8位数据位
    USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));
    USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));
    //设置没有校验位
    USART4->CR1 &= (~(0x1<<10));
    //设置时钟频率不分频
    USART4->PRESC &= (~0xf);
    //设置16倍过采样
    USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));
    //设置1位停止位
    USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));
    //设置波特率为115200
    USART4->BRR=0X22B;
    //使能发送器
    USART4->CR1 |= (0X1<<3);
    //使能接收器
    USART4->CR1 |= (0X1<<2);
    //使能串口
    USART4->CR1 |= (0X1<<0);

}

void putchar(char dat)
{
    while (!(USART4->ISR & (0X1<<7)));
    USART4->TDR  =  dat;
    while (!(USART4->ISR & (0X1<<7)));
}

char getchar()
{
      while (!(USART4->ISR & (0X1<<5)));
      return USART4->RDR;
}
//发送字符串
void puts(char *s)
{
    putchar('\r');
    while (1)
    {
        if(*s == '\0')
        break;
        putchar(*s);
        s++;
    }
}
//接收字符串
void gets(char *s)
{
    while (1)
    {
        *s = getchar();
        if(*s == '\r')
        break;
        putchar(*s);
        s++;
    }
    *s = '\0';
    putchar('\n');
}

运行截图：

二、根据输入的字符串 控制开发板的灯亮灭（本次只设置LED1,LED2）

main：

#include "uart4.h"





void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i=0;i<ms;i++)

	{

		for(j=0;j<2000;j++)

		{



		}

	}

}



int main()

{

	uart4_config();

	led_init();

	//char a;

	char s[64];

	while (1)

	{

		//a = getchar();

		//putchar(a+1);

		gets(s);

		if(!strcmp(s,"ON"))

        {

			LED1_CTRL(1);

			LED2_CTRL(1);

        }else if(!strcmp(s,"OFF"))

		{

			LED1_CTRL(0);

			LED2_CTRL(0);

		}

		puts(s);

	}

		

	return 0;

}

 surt4.c：

#include "uart4.h"

void led_init()
{
    //使能GPIO的外设时钟
    RCC_01 |= (0x3<<4);
    //设置输出
    GPIOE->MODER &= (~(0x3<<20));
    GPIOE->MODER |=  (0x1<<20);
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<20));
    GPIOF->MODER |=  (0x1<<20);
    GPIOE->MODER &= (~(0x3<<16));
    GPIOE->MODER |=  (0x1<<16);

    //设置默认关闭状态
   GPIOE->ODR &= (~(0x1<<10));
   GPIOF->ODR &= (~(0x1<<10));
   GPIOE->ODR &= (~(0x1<<8));
}
void LED1_CTRL(int flag)
{
    if(flag == 1)
    {
        GPIOE->ODR |= (0x1<<10);
    }else if(flag == 0)
    {
        GPIOE->ODR &= (~(0x1<<10));
    }

}

void LED2_CTRL(int flag)
{
    if(flag == 1)
    {
        GPIOF->ODR |= (0x1<<10);
    }else if(flag == 0)
    {
       GPIOF->ODR &= (~(0x1<<10));
    }

}
void uart4_config()
{
    //使能GPIOB\GPIOG\UART4的外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1<<1);
    RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0X1<<6);
    RCC->MP_APB1ENSETR |=(0X1<<16);
    //设置GP11和PB2为管脚复用功能
    //PB2
    GPIOB->MODER &=(~(0X3<<4));
    GPIOB->MODER |=(0X2<<4);
    //PG11
    GPIOG->MODER &= (~(0X3<<22));
    GPIOG->MODER |= (0X2<<22);
    //设置PG11为UART4_TX功能
    GPIOG->AFRH &= (~(0XF<<12));
    GPIOG->AFRH |=(0X6<<12);
    //设置PB2为UART4_RX功能
    GPIOG->AFRH &= (~(0XF<<8));
    GPIOG->AFRH |= (0X8<<8);
    //设置串口不使能
    USART4->CR1 &= (~0x1);
    //设置8位数据位
    USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));
    USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));
    //设置没有校验位
    USART4->CR1 &= (~(0x1<<10));
    //设置时钟频率不分频
    USART4->PRESC &= (~0xf);
    //设置16倍过采样
    USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));
    //设置1位停止位
    USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));
    //设置波特率为115200
    USART4->BRR=0X22B;
    //使能发送器
    USART4->CR1 |= (0X1<<3);
    //使能接收器
    USART4->CR1 |= (0X1<<2);
    //使能串口
    USART4->CR1 |= (0X1<<0);

}

void putchar(char dat)
{
    while (!(USART4->ISR & (0X1<<7)));
    USART4->TDR  =  dat;
    while (!(USART4->ISR & (0X1<<7)));
}

char getchar()
{
      while (!(USART4->ISR & (0X1<<5)));
      return USART4->RDR;
}

//发送字符串
void puts(char *s)
{
    putchar('\r');
    while (1)
    {
        if(*s == '\0')
        break;
        putchar(*s);
        s++;
    }
}
//接收字符串
void gets(char *s)
{
    while (1)
    {
        *s = getchar();
        if(*s == '\r')
        break;
        putchar(*s);
        s++;
    }
    *s = '\0';
    putchar('\n');
}
int  strcmp(char *s,char *p)
{
    while (*s==*p && *s )
    {
        s++;
        p++;
    }
    return *s-*p;
}

 uart4.h：

#ifndef  __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
#define RCC_01 *((unsigned int*)0x50000a28)

void uart4_config();
void putchar(char dat);
char getchar();
void puts(char *s);
void gets(char *s);
int  strcmp(char *s,char *p);
void led_init();
void LED1_CTRL(int flag);
void LED2_CTRL(int flag);

#endif

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