提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、修改设备树文件

找到设备树，打开 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件，并添加节点

/home/zero/linux/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

在根节点“/”最后面输入如下所示内容：

	//2024/4/11 zero 添加led
	alphaled{
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "atkalpha-led";
		status = "okay";
		reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
				0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
				0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
				0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
				0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
	};

make dtbs // 编译设备数
cp  arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/zero/linux/tftpboot/ -f //复制到tftp目录下
ls /proc/device-tree/
ls /proc/device-tree/alphaled/

使用新的 imx6ull-alientek-emmc.dtb 启动Linux 内核，Linux 启动成功以后进入到/proc/device-tree/目录中查看是否有“alphaled”这个节点，结果如图

二 创建设备树节点并获取属性

dtsled.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>

#define DTSLED_COUNT 		1 //申请设备号数量
#define DTSLED_NAME			"dtsled" //设备名字


// dtsled设备结构体
struct dtsled_dev {
	dev_t devid; 	// 设备号
	struct cdev cdev; // 字符设备
	int major ; 	// 主设备号
	int mijor ;		// 次设备号
	struct class *class;  // 类
	struct device *device; // 设备
	struct device_node *nd;

};
struct dtsled_dev dtsled;

static int dtsled_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &dtsled;
    return 0;
}

static int dtsled_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct dtsled_dev *dev = (struct dtsled_dev*)filp->private_data;
    
    return 0;
}



 // dts字符设备操作集
static const struct file_operations dtsled_dev = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = dtsled_open,
	// .write = dtsled_write,
	.release = dtsled_release,
};

static int __init dtsled_init(void)
{
	int ret = 0;
	const char *str;
	u32 regdata[10];
	u8 i = 0;
	// 注册字符设备
	// 1、申请设备号
	dtsled.major = 0;
	if(dtsled.major){ // 给定设备号
		dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major,0);
		ret = register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_COUNT, DTSLED_NAME );
	}else{	// 未给定设备号
	// 原型：int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
	ret = alloc_chrdev_region(&dtsled.devid,0,DTSLED_COUNT, DTSLED_NAME	);
	}
	if(ret<0)
	{
		goto fail_devid;
	}

	// 2、添加字符设备
	dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	 cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_dev); // 初始化cdev结构体变量
	 ret = cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_COUNT); // 添加字符设备
	 if(ret<0)
	 {
		 goto fail_cdev;
	 }
	 
	// 3、自动创建设备节点
	dtsled.class = class_create (THIS_MODULE, DTSLED_NAME);
    if (IS_ERR(dtsled.class)) {
        ret = PTR_ERR(dtsled.class);
		goto fail_class;
    }

	dtsled.device = device_create(dtsled.class,NULL,dtsled.devid,NULL,DTSLED_NAME);
	if (IS_ERR(dtsled.device)) {
	ret = PTR_ERR(dtsled.device);
	goto fail_device;
    }

	/*获取设备树节点和属性*/
	// 获取设备树节点
	dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
	if(dtsled.nd == NULL){
		ret = -EINVAL;
		goto fail_finnd;
	}

	// 获取设备树属性
	//获取satus属性
	ret = of_property_read_string(dtsled.nd,"status", &str);
	if(ret < 0){
		goto fail_rs;
	} else{
		printk("status = %s\r\n",str);
	}
	//获取compatible属性
	ret = of_property_read_string(dtsled.nd,"compatible", &str);
	if(ret < 0){
		goto fail_rs;
	} else { 
		printk("status = %s\r\n",str);
	}
	//获取REG属性
	ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd,"reg",regdata,10);
	if(ret < 0)
	{
		goto fail_rs;
	} else {
		printk("reg data:\r\n");
		for(i=0;i<10;i++){
			printk("%#x",regdata[i]);

		}
		printk("\r\n");
	}
	return 0 ;


fail_rs:
fail_finnd:
	 /* 摧毁设备*/
    device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);
fail_device:
	    /* 摧毁类 */
    class_destroy(dtsled.class);
fail_class:
		/* 删除字符设备 */
    cdev_del(&dtsled.cdev);
fail_cdev:
		/* 释放设备号 */
	unregister_chrdev_region(dtsled.devid,DTSLED_COUNT);
fail_devid:
	return ret;


}

static void __exit dtsled_exit(void)
{
	/* 删除字符设备 */
    cdev_del(&dtsled.cdev);

	  /* 释放设备号 */
    unregister_chrdev_region(dtsled.devid,DTSLED_NAME);

    /* 摧毁设备*/
    device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);

    /* 摧毁类 */
    class_destroy(dtsled.class);
}

module_init(dtsled_init);
module_exit(dtsled_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ZERO");

虚拟机下

make
sudo cp dtsled.ko /home/zero/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/

xSELL下

cd /lib/modules/4.1.15/
ls
depmod
modprobe dtsled.ko