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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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一、信息查询命令

💦 常用的信息查询有关的命令有 3 个：

1.bdinfo用于查看板子的信息

2.printenv 打印环境变量

3.version查看uboot版本

二、环境变量操作命令

1.setenv修改环境变量

💦 环境变量的操作涉及到两个命令：setenv 和 saveenv，命令 setenv 用于设置或者修改环境变量的值。
💦 命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量。
💦 注意：一般环境变量是存放在外部 flash 中的，当uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中，否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。
指令实例：将bootdelay由3秒修改成5秒

setenv bootdelay 5
saveenv

💦 因为uboot中的环境变量都是字符串，在我们修改的环境变量可能会有多个值并且相互之间会有空格，比如 bootcmd、bootargs 等，这个时候环境变量值就得用单引号括起来，比如下面修改环境变量 bootargs 的值。

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

💦 解析：
上面命令设置 bootargs 的值为“console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw”，
其中“console=ttymxc0,115200”、“root=/dev/mmcblk1p2”、“rootwait”和“rw”相当于四组“值”，
这四组“值”之间用空格隔开，所以需要使用单引号‘…’将其括起来，表示这四组“值”都属
于环境变量 bootargs。
注意:当使用saveenv的时候，会提示保存在哪里（EMMC，SD卡等外边flash）

2.setenv新建环境变量

💦 命令 setenv 也可以用于新建命令，用法和修改环境变量一样，比如我们新建一个环境变量text，text的值为1，那么就可以使用如下命令：

💦 结果：

3.setenv删除环境变量

💦 删除环境变量也是使用命令 setenv，要删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可，比如我们删除text这个环境变量，命令如下：

setenv text
saveenv

三、内存操作命令

💦 内存操作命令就是用于直接对 DRAM 进行读写操作的，常用的内存操作命令有 md、nm、
mm、mw、cp 和 cmp。

1.md 命令

💦 md 命令用于显示内存值，格式如下:

md[.b, .w, .l] address [# of objects]

💦 命令中的[.b .w .l]对应 byte、word 和 long，也就是分别以 1 个字节、2 个字节、4 个字节
来显示内存值。address 就是要查看的内存起始地址，[# of objects]表示要查看的数据长度，这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度为20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为.b 的话那就表示 20 个字节；如果显示格式为.w 的话就表示 20 个 word，也就是 202=40 个字节；如果显示格式为.l 的话就表示 20 个 long，也就是204=80 个字节。另外要注意：
💦 注意：uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！

2.nm命令

💦 nm 命令用于修改指定地址的内存值，命令格式如下：

nm [.b, .w, .l] address

💦 nm 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式.
💦 举例说明：比如现在以.l 格式修改 0x80000000 地址的数据为 0x12345678

💦 第一个“？”后面跟要修改的内容，输入完成后按下回车键，第二后面输入q退出。
使用md命令查看是否修改成功。

3.mm命令

💦 mm 命令也是修改指定地址内存值的，使用 mm 修改内存值的时候地址会自增，而使用命令 nm 的话地址不会自增。
💦 举例说明：
以.l 格式修改从地址 0x80000000 开始的连续 3 个内存块(3*4=12个字节)的数据为0X12345678，使用md命令查看结果如下。

4.mw命令

💦命令 mw 用于使用一个指定的数据填充一段内存，命令格式如下

mw [.b, .w, .l] address value [count]

💦mw 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，address 表示要填充的内存起始地址，value为要填充的数据，count 是填充的长度。
💦举例说明：比如使用.l 格式将以 0X80000000 为起始地址的 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 字节)填充为 0X01010101，命令如下

mw.l 80000000 01010101 10

四、网络操作命令

💦uboot 是支持网络的，在移植 uboot 的时候一般都要调通网络功能，因为在移植 linux 的时候需要使用到 uboot 的网络功能做调试。
💦u在uboot中与网络相关的环境变量如下：

setenv ipaddr 192.168.1.50
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.255
saveenv

💦注意：网络地址环境变量的设置要根据自己的实际情况，确保== Ubuntu 主机和开发板的 IP地址在同一个网段内==，比如我现在的开发板和电脑都在 192.168.1.0 这个网段内，所以设置开发板的 IP 地址为 192.168.1.50，我的 Ubuntu 主机的地址为 192.168.1.20，因此 serverip 就是192.168.1.20。ethaddr 为网络 MAC 地址，是一个 48bit 的地址，如果在同一个网段内有多个设备的话一定要保证每个开发板的 ethaddr 是不同的，否则通信会有问题。

1.ping命令

💦Ubuntu系统的IP为192.168.1.20

💦alive状态可以看出192.168.1.20这个主机存在，说明 ping 成功，uboot 的网络工作正
常。
💦注意：只能在 uboot 中 ping 其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot 没有对 ping命令做处理，如果用其他的机器 ping uboot 的话会失败！

2.dhcp 命令

💦dhcp 用于从路由器获取 IP 地址，前提得开发板连接到路由器上的，如果开发板是和电脑直连的，那么 dhcp 命令就会失效。直接输入 dhcp 命令即可通过路由器获取到 IP 地址。

3.nfs 命令-数据下载到DRAM

💦nfs(Network File System)网络文件系统，通过 nfs 可以在计算机之间通过网络来分享资源，
比如我们将 linux 镜像和设备树文件放到 Ubuntu 中，然后在 uboot 中使用 nfs 命令将 Ubuntu 中的 linux 镜像和设备树下载到开发板的 DRAM 中。这样做的目的是为了方便调试 linux 镜像和设备树，也就是网络调试，通过网络调试是Linux 开发中最常用的调试方法。
💦原因是如下：
💦嵌入式 linux开发不像单片机开发，可以直接通过 JLINK 或 STLink 等仿真器将代码直接烧写到单片机内部的 flash 中，嵌入式 Linux 通常是烧写到 EMMC、NAND Flash、SPI Flash 等外置 flash 中，但是嵌入式 Linux 开发也没有 MDK，IAR 这样的 IDE，更没有烧写算法，因此不可能通过点击一个“download”按钮就将固件烧写到外部 flash 中。虽然半导体厂商一般都会提供一个烧写固件的软件，但是这个软件使用起来比较复杂，这个烧写软件一般用于量产的。其远没有 MDK、IAR的一键下载方便，在 Linux 内核调试阶段，如果用这个烧写软件的话将会非常浪费时间，而这个时候网络调试的优势就显现出来了，可以通过网络将编译好的== linux 镜像和设备树文件下载到 DRAM 中==，然后就可以直接运行。
操作方法：
💦我们一般使用 uboot 中的== nfs 命令将 Ubuntu 中的文件下载到开发板的 DRAM 中==，在使用之前需要开启 Ubuntu 主机的 NFS 服务，并且要新建一个 NFS 使用的目录，以后所有要通过NFS 访问的文件都需要放到这个 NFS 目录中。

💦格式如下：

nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

💦loadAddress 是要保存的 DRAM 地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址，这
里我们将正点原子官方编译出来的 Linux 镜像文件 zImage 下载到开发板 DRAM 的 0x80800000这个地址处。
💦准备好以后就可以使用 nfs 命令来将 zImage 下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令如下:

nfs 80800000 192.168.1.20:/home/che/linux/nfs/zImage

💦注意：如果nfs使用报错，请查看博主另外一个文章，已经帮助各位踩过坑了。

4.ftp 命令-数据下载到DRAM

💦步骤：

💦创建tfpt文件夹

💦修改文件夹权限

💦配置 tftp，安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行 创建，然后在里面输入如下内容：


💦tftp文件内容：

💦打开/etc/default/tftpd-hpa 文件

💦TFTP_DIRECTORY 就是我们上面创建的 tftp 文件夹目录，以后我们就将所有需要通过TFTP 传输的文件都放到这个文件夹里面，并且要给予这些文件相应的权限。
💦最后重启服务

sudo service tftpd-hpa start

💦uboot 中的 tftp 命令格式如下：

tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

💦看 起来 和 nfs 命令格 式一 样的 ， loadAddress 是文 件在 DRAM 中的 存放 地址 ，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要从 Ubuntu 中下载的文件。但是和 nfs 命令的区别在于，tftp 命令不需要输入文件在 Ubuntu 中的完整路径，只需要输入文件名即可。比如我们现在将 tftpboot 文件夹里面的 zImage 文件下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令如下：

tftp 80800000 zImage

五、EMMC 和 SD 卡操作命令

💦uboot 支持 EMMC 和 SD 卡，所以提供 EMMC 和 SD 卡的操作命令。在Linux中，一般认为 EMMC和 SD 卡属于用一类型存储设备（mmc设备），所以可以使用 MMC 来代指 EMMC 和 SD 卡。
💦boot 中常用于操作 MMC 设备的命令为“mmc”。
💦mmc 是一系列的命令，其后可以跟不同的参数，输入“？mmc”即可查看 mmc 有关的命令。

1.mmc info 命令

💦当前选中的 MMC 设备是SD卡，版本为 3.0，容量为 14.4GiB，速度为 50000000Hz=50MHz，4 位宽的总线。

2.mmc list 命令

💦mmc list 命令用于来查看当前开发板一共有几个 MMC 设备，输入“mmc list”

3.mmc dev 命令

💦mmc dev 命令用于切换当前 MMC 设备，命令格式如下

mmc dev [dev] [part]

💦[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号，[part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0。

mmc dev 1 //切换到 emmc ，0 为 SD 卡，1 为 eMMC

4.mmc part 命令

💦有时候 SD 卡或者 EMMC 会有多个分区，可以使用命令“mmc part”来查看其分区，比如
查看 EMMC 的分区情况，输入如下命令：

mmc dev 1 //切换到 EMMC
mmc part //查看 EMMC 分区

💦此时 EMMC 有两个分区，第一个分区起始扇区为 20480，长度为 262144 个扇区；第二个分区起始扇区为 282624，长度为 14594048 个扇区。
💦如果 EMMC 里面烧写了 Linux 系统的话，EMMC 是有 3 个分区的，第 0 个分区存放 uboot，第 1 个分区存放Linux 镜像文件和设备树，第 2 个分区存放根文件系统。但是在上图只有两个分区，那是因为第 0 个分区没有格式化，所以识别不出来，实际上第 0 个分区是存在的。
💦一个新的 SD卡默认只有一个分区，那就是分区 0，所以前面讲解的 uboot 烧写到 SD 卡，其实就是将 u-boot.bin烧写到了 SD 卡的分区 0 里面。当Linux 内核移植的时候在 SD 卡中创建并格式化第二个分区，并将 Linux 镜像文件和设备树文件存放到第二个分区中。
如果要将 EMMC 的分区 2 设置为当前 MMC 设备，可以使用如下命令：

mmc dev 1 2

5.mmc read 命令-将MMC数据读到DRAM中

💦mmc read 命令用于读取 mmc 设备的数据，命令格式如下：

mmc read addr blk# cnt

💦addr 是数据读取到 DRAM 中的地址，blk 是要读取的EMMC块起始地址(十六进制)，一个块是 512字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中我们通常说扇区，cnt 是要读取的块数量(十六进制)。
💦举例：比如从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的0X80800000 地址处，命令如下：

mmc dev 1 0 //切换到 MMC 分区 0
mmc read 80800000 600 10 //读取数据

💦查看下读取是否正确，通过 md.b 命令查看 0x80800000 处的数据，查
看 16*512=8192(0x2000)个字节的数据，命令如下：

md.b 80800000 2000

💦可以看到“baudrate=115200.board_name=EVK.board_rev=14X14.”等字样，
这个就是 uboot 中的环境变量。EMMC 核心板 uboot 环境变量的存储起始地址就是
1536*512=786432。

6.mmc write 命令-将DRAM数据写入MMC设备

💦要将数据写到 MMC 设备里面，可以使用命令“mmc write”，格式如下：

mmc write addr blk# cnt

addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址，blk 是要写入 MMC 的块起始地址
(十六进制)，cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节。我们可以使用命令“mmc write”来升
级 uboot，也就是在 uboot 中更新 uboot。这里要用到 nfs 或者 tftp 命令，通过 nfs 或者 tftp 命令将新的 u-boot.bin 下载到开发板的 DRAM 中，然后再使用命令“mmc write”将其写入到 MMC
设备中。我们就来更新一下 SD 中的 uboot，先查看一下 SD 卡中的 uboot 版本号，注意编译时间，输入命令：

mmc dev 0 //切换到 SD 卡
version //查看版本号

💦可以看出当前 SD 卡中的 uboot 是 2024 年 4 月 5日 编译的。我们现在重新编译一下 uboot，然后将编译出来的 u-boot.imx(u-boot.bin 前面加了一些头文件)拷贝到 Ubuntu 中的tftpboot 目录下。最后使用 tftp 命令将其下载到 0x80800000 地址处，命令如下：

tftp 80800000 u-boot.imx

💦u-boot.imx 大小为 363520 字节，363520/512=710，所以我们要向 SD 卡中写入710个块，如果有小数的话就要加 1 个块。使用命令“mmc write”从 SD 卡分区 0 第 2 个块(扇区)开始烧写，一共烧写 710(0x2C6)个块，命令如下：

mmc dev 0 0
mmc write 80800000 2 2E6

💦重启开发板验证，可以看到日期是晚上8点多，与上述日期不一致，更新成功。

💦要更新 EMMC 中的 uboot 也是一样的。
如果要在 uboot 中更新 EMMC 对应的 uboot，可以使用如下所示命令：

mmc dev 1 0 //切换到 EMMC 分区 0
tftp 80800000 u-boot.imx //下载 u-boot.imx 到 DRAM
mmc write 80800000 2 32E //烧写 u-boot.imx 到 EMMC 中
mmc partconf 1 1 0 0 //分区配置，EMMC 需要这一步！

💦注意：千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！

7.SD卡分区介绍-补充

8.mmc erase 命令

💦如果要擦除 MMC 设备的指定块就是用命令“mmc erase”，命令格式如下：

mmc erase blk# cnt

💦blk 为要擦除的起始块，cnt 是要擦除的数量。没事不要用 mmc erase 来擦除 MMC 设备。