1，初始化IO串口1，pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)，波特率9600， 中断向量一般配置用中断方式接收数据

    I/O口配置：TXD配置为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），RXD配置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）；

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{  	 
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;	   
	temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
	mantissa=temp;				 //得到整数部分
	fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分	 
    mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction; 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
	RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟 
	GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; 
	GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
		  
	RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位	   	   
	//波特率设置
 	USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置	 
	USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX		  //如果使能了接收
	//使能接收中断
	USART1->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
	USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能	    	
	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级 
#endif
}

首先通过时钟频率和波特率计算出“mantisa”这个参数是一会儿赋值给USARTx->BRR 寄存器的，来设置串口的波特率
使能IO口时钟和所用串口的时钟
设置IO口（TX、RX），设置为复用功能，复用为USART
设置波特率，是否过采样（16倍过采样来保证较好的容错性），数据长度和有无校验位
使能发送和接收
使能中断，并且设置中断的优先级以及优先级分组
使能串口

NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)	 
{ 
	u32 temp;	
	u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组只能存4个,得到组地址 
	u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
	IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置
	MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
	temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);	  
	temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
	temp&=0xf;//取低四位

	if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
	else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);    
	NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级   	    	  				   
}

2，STM32串口接收数据

#ifdef EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7，接收完成标志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  
  
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	    
	if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
	{	 
		res=USART1->DR; 
		if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
			{
				if(res!=0x0a)
					USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else 
					USART_RX_STA|=0x80;	//接收完成了 
			}
                        else //还没收到0X0D
			{	
				if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>63)
						USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}  		 									     
	}  											 
} 
#endif							

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]；是定义了一个接收缓冲数组，来存放接收到的数据，每个元素可以存放一个字节的数据，数组的长度为USART_REC_LEN。操作系统的部分暂时忽略，接下来定义了一个16位的接收状态标记USART_RX_STA
它的第15位是接收完成标志，第14位是接收到0x0d的标志，而0-13位表示接收到的有效字节的数目。当接收到一个数据后，把接收到的数据（DR寄存器中的值）暂存在中间变量中，先检验接收是否完成，若未完成，检验是否接收到0x0d,如果接收到，修改状态标记，然后把中间变量的值赋给缓冲数组，将状态标记的值自增，完成对一个字节的接收。

3，STM32串口发送数据：将要发送的数据（8位）赋给数据寄存器（DR）然后等待发送完成。

len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");

for(t=0;t<len;t++)
{
	USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
	while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
	printf("\n\n");//插入换行
	USART_RX_STA=0;