利用正射影像对斜射图像进行反向投影

在图像投影和映射领域,有两种类型的投影:正向投影和反向投影。正向投影涉及使用内部方向(即校准相机参数)将 3D 点(例如地面上的物体)投影到 2D 图像平面上。另一方面,向后投影是指根据 2D 图像确定地面物体的 3D 坐标的过程。

为了匹配倾斜图像和正射影像并确定相机位置,需要进行后向计算。在这种情况下,我们可以利用 OpenCV 库来帮助我们将倾斜图像粗略地映射回地面。

相机位置与正射影像自动匹配的目标结果 1

相机位置与正射影像自动匹配的目标结果 2

自动匹配倾斜图像与正射影像的工作流程

将倾斜图像与正射影像进行匹配的一般工作流程

加载正射图像和倾斜图像并将其转换为灰度图像。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/538820.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Kubernetes(k8s):深入理解k8s中的亲和性(Affinity)及其在集群调度中的应用

Kubernetes(k8s):深入理解k8s中的亲和性(Affinity)及其在集群调度中的应用 1、什么是亲和性?2、节点亲和性(Node Affinity)2.1 硬性节点亲和性规则(required)…

linux 磁盘分区Inode使用率达到100%,导致网站无法创建文件报错 failed:No space leftondevice(

linux 磁盘分区Inode使用率达到100%,导致网站无法创建文件报错 failed:No space left on device 由于这问题直接导致了,网站无法正常运行! 提交工单求助阿里后,得到了答案! 工程师先让我执行 df -h 和 df -i 通过分析…

Harmony鸿蒙南向外设驱动开发-Codec

功能简介 OpenHarmony Codec HDI(Hardware Device Interface)驱动框架基于OpenMax实现了视频硬件编解码驱动,提供Codec基础能力接口给上层媒体服务调用,包括获取组件编解码能力、创建组件、参数设置、数据的轮转和控制、以及销毁…

【题目】【信息安全管理与评估】2022年国赛高职组“信息安全管理与评估”赛项样题1

【题目】【信息安全管理与评估】2022年国赛高职组“信息安全管理与评估”赛项样题1 信息安全管理与评估 网络系统管理 网络搭建与应用 云计算 软件测试 移动应用开发 任务书,赛题,解析等资料,知识点培训服务 添加博主wx:liuliu548…

【微信小程序】canvas开发笔记

【微信小程序】canvasToTempFilePath:fail fail canvas is empty 看说明书 最好是先看一下官方文档点此前往 如果是canvas 2d 写canvas: this.canvas,,如果是旧版写canvasId: ***, 解决问题 修改对应的代码,如下所示,然后再试试运行&#x…

Java 基于微信小程序的汽车4S店客户管理小程序,附源码

博主介绍:✌IT徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝15W、csdn博客专家、掘金/华为云//InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇&#x1f3…

Python——详细解析目标检测xml格式标注转换为txt格式

本文简述了目标检测xml格式标注的内容&#xff0c;以及yolo系列模型所需的txt格式标注的内容。并提供了一个简单的&#xff0c;可以将xml格式标注文件转换为txt格式标注文件的python脚本。 1. xml格式文件内容 <size>标签下为图片信息&#xff0c;包括 <width> …

排序算法之选择排序

目录 一、简介二、代码实现三、应用场景 一、简介 算法平均时间复杂度最好时间复杂度最坏时间复杂度空间复杂度排序方式稳定性选择排序O(n^2 )O(n^2)O(n^2)O(1)In-place不稳定 稳定&#xff1a;如果A原本在B前面&#xff0c;而AB&#xff0c;排序之后A仍然在B的前面&#xff1…

RREA论文阅读

Relational Reflection Entity Alignment 关系反射实体对齐 ABSTRACT 实体对齐旨在识别来自不同知识图谱(KG)的等效实体对&#xff0c;这对于集成多源知识图谱至关重要。最近&#xff0c;随着 GNN 在实体对齐中的引入&#xff0c;近期模型的架构变得越来越复杂。我们甚至在这…

低频电磁仿真 | 新能源汽车性能提升的利器

永磁同步电机 新能源汽车的心脏 近年来&#xff0c;全球变暖的趋势日益加剧&#xff0c;极端天气事件层出不穷&#xff0c;这些现象都反映出当前气候形势的严峻性。为了应对这一全球性挑战&#xff0c;各国纷纷采取行动&#xff0c;制定了一系列降碳、减碳的措施。中国在2020年…

PostgreSQL15 + PostGis + QGIS安装教程

目录 下载1、PostgreSQL安装1.1、环境变量配置 2、PostGIS安装2.1、安装插件 3、QGIS下载3.1、安装3.2、测试 下载 PostgreSQL15安装&#xff1a;下载地址 PostGIS安装&#xff1a;下载地址&#xff08;倒数第二个&#xff09; 1、PostgreSQL安装 下载安装包之后一直点下一步…

MySQL中的SQL高级语句[二]

使用语言 MySQL 使用工具 Navicat Premium 16 代码能力快速提升小方法&#xff0c;看完代码自己敲一遍&#xff0c;十分有用 拖动表名到查询文件中就可以直接把名字拉进来以下是使用脚本方法&#xff0c;也可以直接进行修改中括号&#xff0c;就代表可写可不写 有些地方的代…

基于单片机的智能锁芯报警系统设计

摘 要:在传统的智能锁芯报警系统中,存在响应时间较长的问题,为此,提出一种基于单片机的智能锁芯报警系统。通过控制模块、智能锁芯设置模块、报警模块、中断模块、液晶模块等,建立系统总体框架,根据系统总体框架,通过单片机、电源适配器、智能锁芯、报警器、LED灯等…

CMake构建OpenCv并导入QT项目过程中出现的问题汇总

前言 再此之前请确保你的环境变量是否配置&#xff0c;这是总共需要配置的环境变量 E:\cmake\bin E:\OpenCv\opencv\build\x64\vc15\bin F:\Qt\Tools\mingw730_64\bin F:\Qt\5.12.4\mingw73_64\bin 问题一&#xff1a; CMake Error: CMake was unable to find a build program…

Docker 学习笔记(七):介绍 Dockerfile 相关知识,使用 Dockerfile 构建自己的 centos 镜像

一、前言 记录时间 [2024-4-12] 系列文章简摘&#xff1a; Docker学习笔记&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;在Linux中部署Docker&#xff08;Centos7下安装docker、环境配置&#xff0c;以及镜像简单使用&#xff09; Docker 学习笔记&#xff08;三&#xff09;&#x…

51单片机入门_江协科技_27~28_OB记录的自学笔记_AT24C02数据存储秒表

27. AT24C02(I2C总线) 27.1. 存储器介绍 27.2. 存储器简化模型介绍&#xff0c;存储原理 27.3. AT24C02介绍 •AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器&#xff0c;可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息 •存储介质&#xff1a;E2PROM •通讯接口&#xff1a;I2…

ElasticSearch中使用bge-large-zh-v1.5进行向量检索(一)

一、准备 系统&#xff1a;MacOS 14.3.1 ElasticSearch&#xff1a;8.13.2 Kibana&#xff1a;8.13.2 BGE是一个常见的文本转向量的模型&#xff0c;在很多大模型RAG应用中常常能见到&#xff0c;但是ElasticSearch中默认没有。BGE模型有很多版本&#xff0c;本次采用的是bg…

【QT入门】Qt自定义控件与样式设计之控件提升与自定义控件

【QT入门】Qt自定义控件与样式设计之控件提升与自定义控件 往期回顾 【QT入门】Qt自定义控件与样式设计之QProgressBar用法及qss-CSDN博客 【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QSlider用法及qss-CSDN博客 【QT入门】Qt自定义控件与样式设计之qss的加载方式-CSDN博客 一、最终…

P6170 [USACO16FEB] Circular Barn G

题目 [ 传送门 ] 题目描述 作为当代建筑的爱好者&#xff0c;Farmer John 建造了一个圆形新谷仓&#xff0c;谷仓内部 个房间排成环形&#xff0c;按顺时针顺序编号为&#xff0c;每个房间都有通往与其相邻的左右房间的门&#xff0c;还有一扇门通往外面。 现在 FJ 有 n 头奶牛…

第六季:RTSP协议详解与实时流视频预览

目录 前言1 环境准备2 H.264编码原理和基本概念2.1 图像冗余信息2.2 h.264编码相关的一些概念2.3 h264视频流总体分析2.4 H264的NAL单元详解22.4.1 相关概念 2.5 NALU详解2.6 sps和pps详解2.7 H264的profile和level2.8 序列sequence 前言 本篇文章用于记录实验过程 1 环境准备…