展示效果，我们期待图标点是根据模型，在模型的上方展示
实现思路：
1.在二维地图和三维地图的加载的高度计算不同，需要判断
2.创建一个BillboardCollection，用来存放图标
3.在三维地图中调用getPointPostion方法，来计算图标的高度

 addBillboardsPrimitivesPlush(list, dataType) {
   		
      let keyIs2D = "2D";
      if (this.curKey == "2D" || (this.curKey.key && this.curKey.key == "2D")) {
        keyIs2D = "2D";
      } else {
        keyIs2D = "3D";
      }
      // item = JSON.parse(JSON.stringify(item)); // 数据隔离
      if (list.length === 0) {
        return;
      }
      billboards[dataType] = null;
      if (billboards[dataType] == null) {
        billboards[dataType] = this.cesium_viewer.scene.primitives.add(
          new Cesium.BillboardCollection(),
          10
        );
      }
      list.forEach((item) => {
        // item.attrs.moid = item.moid;
        if (item.geometry && item.geometry.coordinates) {
          billboards[dataType].add({
            id: { baseInfo: item },
            position:
              keyIs2D == "2D"
                ? Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
                    Number(item.geometry.coordinates[0]),
                    Number(item.geometry.coordinates[1]),
                    1
                  )
                : this.getPointPostion(
                    Number(item.geometry.coordinates[0]),
                    Number(item.geometry.coordinates[1])
                  ),
            image: item.imgSrc || this.getIcon(item),
            verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.BOTTOM,
            scale: 1,
            distanceDisplayCondition: new Cesium.DistanceDisplayCondition(
              0.0,
              1000000
            ),
          });
        } else {
          // console.log("数据错误", item)
        }
      });
      this.cesium_viewer.scene.primitives.raiseToTop(billboards[dataType]);
    },

getPointPostion方法
主要就是调用sence中的**sampleHeight**方法

sampleHeight (position, objectsToExclude , width )

返回给定制图位置的场景几何体的高度，如果没有场景几何体可从中采样高度，则返回 undefined 的高度。输入位置的高度被忽略。可用于将对象夹在地球、3D 瓷砖或场景中的图元上。
此函数仅从当前视图中渲染的地球图块和 3D 图块中采样高度。对所有其他基元的高度进行采样，无论其可见性如何。

    getPointPostion(longitude, latitude) {
      // 将经纬度坐标转为弧度坐标
      const cart = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude);
      // 根据弧度坐标获取该弧度坐标在三维模型表面的高度值
      const height = this.cesium_viewer.scene.sampleHeight(cart);
      // console.log("heightheightheight", height);
      // 返回该经纬度带有高度的坐标值，跟根据计算出来的高度，再自定义加减高度值
      let heighttVal = height ? height + 0.5 : 2;
      return Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, heighttVal);
    },

针对于大量数据，就进行异步优化记载
runTask 方法是一个包装函数，它将一个普通的回调函数 task 转换为一个返回 Promise 的函数。这允许您以异步的方式执行任务，并能够在任务完成后使用 .then() 方法处理结果或进一步链接 Promise

    // 优化地图加载，异步执行耗时任务
    runTask(task) {
      return new Promise((resolve) => {
        this._runTask(task, resolve);
      });
    },
    _runTask(task, callback) {
      let start = Date.now();
      // 防止阻塞主线程
      requestAnimationFrame(() => {
        // 兼容saferi,改为手动计算
        if (Date.now() - start < 16.6) {
          task();
          callback();
        } else {
          this._runTask(task, callback);
        }
      });
    },

改造代码：

 addBillboardsPrimitivesPlush(list, dataType) {
      if (list.length === 0) return;

      const keyIs2D =
        this.curKey == "2D" || (this.curKey.key && this.curKey.key == "2D");

      const sign = Symbol(dataType);
      billboardsAdding[dataType] = sign;
      billboards[dataType] = null;
      if (billboards[dataType] == null) {
        billboards[dataType] = this.cesium_viewer.scene.primitives.add(
          new Cesium.BillboardCollection(),
          10
        );
      }
      const distanceDisplayCondition = new Cesium.DistanceDisplayCondition(
        0.0,
        1000000
      );

      const verticalOrigin = Cesium.VerticalOrigin.BOTTOM;
      const disableDepthTestDistance = Number.POSITIVE_INFINITY;
      const listLength = list.length;
      for (let index = 0; index < listLength; index++) {
        const item = list[index];
        if (item.geometry && item.geometry.coordinates) {
          this.runTask(() => {
            const [lng, lat] = item.geometry.coordinates;
            if (billboardsAdding[dataType] !== sign) return;
            billboards[dataType].add({
              id: { baseInfo: item },
              position: keyIs2D
                ? Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, 1)
                : this.getPointPostion(lng, lat),
              image: item.imgSrc || this.getIcon(item),
              scale: 1,
              verticalOrigin,
              disableDepthTestDistance,
              distanceDisplayCondition,
            });
          });
        } else {
      
        }
      }
      this.cesium_viewer.scene.primitives.raiseToTop(billboards[dataType]);
    },