经常可以看到各个论文发出来，加入的各种trick。这些改进点，一般都是在前人的基础上，进行了一些修改。比如FPN到PANet的改进，就是为了改进前者存在的一些问题。
这里就把这些trick，给汇集到一起，看看他们的发展历史，看看他们之间有什么区别，又是在哪些地方做的改进。这些改进很多都是具有替代性质的，更加优秀的存在。
一、FPN(feature pyramid nerwork, 特征金字塔网络)
FPN结构绘制，和细节介绍
- 跨层连接里面的结构细节
- 上采样采用的是什么方法？还有哪些方法能过实现同样的功能？
- 上采样会出现模糊现象，怎么处理
论文地址：Feature Pyramid Networks for Object Detection
- step1：首先对每一个特征层得到的特征图进行一个
1x1卷积操作，为了让每个特征图在进行融合的使用保持通道（channel）数一致。 - step2：将高层次的特征图进行一次
2倍上采样，让相邻的两个特征图可以进行融和（上采样方式采用邻近插值算法） - step3，将融和后的特征图通过
3x3卷积进一步融合（这一步上
