BPMN.JS中文教程学习

基础篇

vue+ bpmn.js

建模BpmnModeler+将数据转图形bpmnModeler.importXML

// basic.vue
  <script>
    // 引入相关的依赖
    import BpmnModeler from 'bpmn-js/lib/Modeler'
    import {
      xmlStr
    } from '../mock/xmlStr' // 这里是直接引用了xml字符串
    export default {
      name: '',
      components: {},
      // 生命周期 - 创建完成(可以访问当前this实例)
      created() { },
      // 生命周期 - 载入后, Vue 实例挂载到实际的 DOM 操作完成,一般在该过程进行 Ajax 交互
      mounted() {
        this.init()
      },
      data() {
        return {
          // bpmn建模器
          bpmnModeler: null,
          container: null,
          canvas: null
        }
      },
      methods: {
        init() {
          // 获取到属性ref为“canvas”的dom节点
          const canvas = this.$refs.canvas
          // 建模
          this.bpmnModeler = new BpmnModeler({
            container: canvas
          })
          this.createNewDiagram()
        },
        createNewDiagram() {
          // 将字符串转换成图显示出来
          this.bpmnModeler.importXML(xmlStr, (err) => {
            if (err) {
              // console.error(err)
            } else {
              // 这里是成功之后的回调, 可以在这里做一系列事情
              this.success()
            }
          })
        },
        success() {
          // console.log('创建成功!')
        }
      }
    }
  </script>

创建BpmnModeler实例时配置additionalModules属性

左侧工具栏 prpertiesProviderModule

右侧属性栏 bpmn-js-properties-panel

// panel.vue
<script>
...
import propertiesProviderModule from 'bpmn-js-properties-panel/lib/provider/camunda'
...
methods: {
  init() {
    // 获取到属性ref为“canvas”的dom节点
    const canvas = this.$refs.canvas
    // 建模
    this.bpmnModeler = new BpmnModeler({
      container: canvas,
      //添加控制板
      propertiesPanel: {
        parent: '#js-properties-panel'
      },
      additionalModules: [
        // 左边工具栏以及节点
        propertiesProviderModule,
        // 右边的工具栏
        propertiesPanelModule
      ]
    })
    this.createNewDiagram()
  },
   createNewDiagram() {
          // 将字符串转换成图显示出来
       this.bpmnModeler.importXML(xmlStr, (err) => {
          if (err) {
              // console.error(err)
           } else {
              // 这里是成功之后的回调, 可以在这里做一系列事情
             this.success()
          }
       })
    },
        success() {
          // console.log('创建成功!')
        }
  
}

http篇

字符串数据通过请求获取

// axios.vue
<script>
...
import axios from 'axios'
import { xmlStr } from '../mock/xmlStr' // 引入一个本地的xml字符串, 若是没有获取到后台的数据则用它
​
export default {
    ...
    data () {
       return {
        ...
        loading: true,
        xmlUrl: '',
        defaultXmlStr: xmlStr
        }
    },
    methods: {
    async init () {
      this.loading = true
      this.xmlUrl = await this.getXmlUrl()
      console.log(this.xmlUrl)
      this.loading = false
      this.$nextTick(() => { // 等待 DOM 更新之后再对工作流进行初始化
        this.initBpmn()
        })
    },
    getXmlUrl () { // 该方法模拟请求后台获取bpmn文件地址
        return new Promise(resolve => {
            setTimeout(() => {
                const url = 'https://hexo-blog-1256114407.cos.ap-shenzhen-fsi.myqcloud.com/bpmnMock.bpmn' // 模拟网络请求的一个地址
                resolve(url)
            }, 1000)
        })
    },
    initBpmn () {
      ... // 这里是初始化工作流的代码
      this.createNewDiagram()
    },
    async createNewDiagram () {
        const that = this
        let bpmnXmlStr = ''
        if (this.xmlUrl === '') { // 若是后台没有数据则使用默认的一个xml
            bpmnXmlStr = this.defaultXmlStr
            this.transformCanvas(bpmnXmlStr)
        } else {
            let res = await axios({
                method: 'get',
                timeout: 120000,
                url: that.xmlUrl,
                headers: { 'Content-Type': 'multipart/form-data' }
            })
            console.log(res)
            bpmnXmlStr = res['data']
            this.transformCanvas(bpmnXmlStr)
        }
    },
    transformCanvas(bpmnXmlStr) {
      // 将字符串转换成图显示出来
      this.bpmnModeler.importXML(bpmnXmlStr, (err) => {
        if (err) {
          console.error(err)
        } else {
          this.success()
        }
        // 让图能自适应屏幕
        var canvas = this.bpmnModeler.get('canvas')
        canvas.zoom('fit-viewport')
      })
    },
    success () {
        console.log('创建成功!')
    }
    }
}
</script>

将编辑之后的最新bpmn发送给后台

该功能就涉及到了bpmn.js中的事件绑定, 也就是前端需要给图形绑定一个事件来检测到图形的改变, 并获取到最新的xml 信息.

获取最新xml信息

bpmnModeler.on('commandStack.changed',function(){})

// save.vue
<script>
   success () {
        console.log('创建成功!')
        this.addBpmnListener()
    },
        // 添加绑定事件
    addBpmnListener () {
      const that = this
      // 给图绑定事件,当图有发生改变就会触发这个事件
      this.bpmnModeler.on('commandStack.changed', function () {
        that.saveDiagram(function(err, xml) {
          console.log(xml) // 这里获取到的就是最新的xml信息
        })
      })
    },
    // 下载为bpmn格式,done是个函数,调用的时候传入的
    saveDiagram(done) {
      // 把传入的done再传给bpmn原型的saveXML函数调用
      this.bpmnModeler.saveXML({ format: true }, function(err, xml) {
        done(err, xml)
      })
    }
</script>
​

这段代码是一个Vue组件中的一部分,用于处理保存操作。首先定义了一个名为success的方法,当保存成功时调用。在success方法中调用了addBpmnListener方法,用于添加BPMN图的事件监听器

addBpmnListener方法中,通过**this.bpmnModeler.on**方法给BPMN图绑定了一个事件监听器,当图有发生改变时触发**commandStack.changed**事件。事件回调函数中调用了saveDiagram方法,并传入一个回调函数作为参数。

saveDiagram方法用于保存BPMN图为XML格式,并通过传入的回调函数将保存结果传递出去。在方法内部调用了this.bpmnModeler.saveXML方法来保存XML,并将结果通过传入的回调函数返回。

总的来说,这段代码的逻辑是:当BPMN图有变化时,触发保存操作,并将保存的XML结果传递出去。在保存操作完成后,可以通过传入的回调函数获取保存的XML信息。

编辑完保存为bpmn文件或svg文件

API

bpmnModeler.saveSVG(function(){})

this.bpmnModeler.saveXML( function(err, xml) {callback(err, xml)} )

encodeURIComponent li标签

// save.vue
<script>
    ...
  addBpmnListener () {
      const that = this
      // 获取a标签dom节点
      const downloadLink = this.$refs.saveDiagram
      const downloadSvgLink = this.$refs.saveSvg
        // 给图绑定事件,当图有发生改变就会触发这个事件
      this.bpmnModeler.on('commandStack.changed', function () {
        that.saveSVG(function(err, svg) {
            that.setEncoded(downloadSvgLink, 'diagram.svg', err ? null : svg)
        })
        that.saveDiagram(function(err, xml) {
            that.setEncoded(downloadLink, 'diagram.bpmn', err ? null : xml)
        })
      })
  },
  // 下载为SVG格式,done是个函数,调用的时候传入的
  saveSVG(done) {
      // 把传入的done再传给bpmn原型的saveSVG函数调用
      this.bpmnModeler.saveSVG(done)
  },
  // 下载为bpmn格式,done是个函数,调用的时候传入的
  saveDiagram(done) {
      // 把传入的done再传给bpmn原型的saveXML函数调用
      this.bpmnModeler.saveXML({ format: true }, function(err, xml) {
          done(err, xml)
      })
  },
  // 当图发生改变的时候会调用这个函数,这个data就是图的xml
  setEncoded(link, name, data) {
      // 把xml转换为URI,下载要用到的
      const encodedData = encodeURIComponent(data)
      // 下载图的具体操作,改变a的属性,className令a标签可点击,href令能下载,download是下载的文件的名字
      console.log(link, name, data)
      let xmlFile = new File([data], 'test.bpmn')
      console.log(xmlFile)
      if (data) {
        link.className = 'active'
        link.href = 'data:application/bpmn20-xml;charset=UTF-8,' + encodedData
        link.download = name
      }
  }
</script>

将最新的XML保存至后端(待补充)

事件篇

监听modeler并绑定事件

shape.added 新增一个shape之后触发;

shape.move.end 移动完一个shape之后触发;

shape.removed 删除一个shape之后触发;

API

var elementRegistry = bpmnjs.get('elementRegistry') var shape = e.element ? elementRegistry.get(e.element.id) : e.shape

// event.vue
<script>
...
success () {
  this.addModelerListener()
},
// 监听 modeler
addModelerListener() {
  const bpmnjs = this.bpmnModeler
  const that = this
  // 这里我是用了一个forEach给modeler上添加要绑定的事件
  const events = ['shape.added', 'shape.move.end', 'shape.removed', 'connect.end',  'connect.move']
  events.forEach(function(event) {
    that.bpmnModeler.on(event, e => {
      console.log(event, e)
      var elementRegistry = bpmnjs.get('elementRegistry')
      var shape = e.element ? elementRegistry.get(e.element.id) : e.shape
      console.log(shape)
    })
  })
},

监听element并绑定事件

上面介绍的是监听modeler并绑定事件, 可能你也需要监听用户点击图形上的element或者监听某个element改变:

element.click 点击元素;

element.changed 当元素发生改变的时候(包括新增、移动、删除元素)

// event.vue
<script>
...
success () {
    ...
    this.addEventBusListener()
},
addEventBusListener () {
    let that = this
  const eventBus = this.bpmnModeler.get('eventBus') // 需要使用eventBus
  const eventTypes = ['element.click', 'element.changed'] // 需要监听的事件集合
  eventTypes.forEach(function(eventType) {
    eventBus.on(eventType, function(e) {
      console.log(e)
    })
  })
}
</script>
//获取Elememnt
eventBus.on(eventType, function(e) {
  if (!e || e.element.type == 'bpmn:Process') return // 这里我的根元素是bpmn:Process
  console.log(e)
  var elementRegistry = this.bpmnModeler.get('elementRegistry')
  var shape = elementRegistry.get(e.element.id) // 传递id进去
  console.log(shape) // {Shape}
  console.log(e.element) // {Shape}
  console.log(JSON.stringify(shape)===JSON.stringify(e.element)) // true
})

通过监听事件判断操作方式

上面我们已经介绍了modelerelement的监听绑定方式, 在事件应用中, 你更多的需要知道用户要进行什么操作, 好写对应的业务逻辑.

这里我就以我工作中要用到的场景为案例进行讲解.

新增了shape

新增了线(connection)

删除了shape和connection

移动了shape和线

// event.vue
    ...
    success () {
      this.addModelerListener()
      this.addEventBusListener()
    },
    // 添加绑定事件
    addBpmnListener () {
      const that = this
      // 获取a标签dom节点
      const downloadLink = this.$refs.saveDiagram
      const downloadSvgLink = this.$refs.saveSvg
        // 给图绑定事件,当图有发生改变就会触发这个事件
      this.bpmnModeler.on('commandStack.changed', function () {
        that.saveSVG(function(err, svg) {
            that.setEncoded(downloadSvgLink, 'diagram.svg', err ? null : svg)
        })
        that.saveDiagram(function(err, xml) {
            that.setEncoded(downloadLink, 'diagram.bpmn', err ? null : xml)
        })
      })
    },
    addModelerListener() {
      // 监听 modeler
      const bpmnjs = this.bpmnModeler
      const that = this
      // 'shape.removed', 'connect.end', 'connect.move'
      const events = ['shape.added', 'shape.move.end', 'shape.removed']
      events.forEach(function(event) {
        that.bpmnModeler.on(event, e => {
          var elementRegistry = bpmnjs.get('elementRegistry')
          var shape = e.element ? elementRegistry.get(e.element.id) : e.shape
          // console.log(shape)
          if (event === 'shape.added') {
            console.log('新增了shape')
          } else if (event === 'shape.move.end') {
            console.log('移动了shape')
          } else if (event === 'shape.removed') {
            console.log('删除了shape')
          }
        })
      })
    },
    addEventBusListener() {
      // 监听 element
      let that = this
      const eventBus = this.bpmnModeler.get('eventBus')
      const eventTypes = ['element.click', 'element.changed']
      eventTypes.forEach(function(eventType) {
        eventBus.on(eventType, function(e) {
          if (!e || e.element.type == 'bpmn:Process') return
          if (eventType === 'element.changed') {
            that.elementChanged(eventType, e)
          } else if (eventType === 'element.click') {
            console.log('点击了element')
          }
        })
      })
    },
    elementChanged(eventType, e) {
      var shape = this.getShape(e.element.id)
      if (!shape) {
        // 若是shape为null则表示删除, 无论是shape还是connect删除都调用此处
        console.log('无效的shape')
        // 由于上面已经用 shape.removed 检测了shape的删除, 因此这里只判断是否是线
        if (this.isSequenceFlow(shape.type)) {
          console.log('删除了线')
        }
      }
      if (!this.isInvalid(shape.type)) {
        if (this.isSequenceFlow(shape.type)) {
          console.log('改变了线')
        }
      }
    },
    getShape(id) {
      var elementRegistry = this.bpmnModeler.get('elementRegistry')
      return elementRegistry.get(id)
    },
    isInvalid (param) { // 判断是否是无效的值
      return param === null || param === undefined || param === ''
    },
    isSequenceFlow (type) { // 判断是否是线
      return type === 'bpmn:SequenceFlow'
    }

自定义Palette篇(左侧绘画板)

原型

$inject

自定义Renderer篇(画布上元素)

自定义ContextPad篇

编辑、删除节点篇

封装组件

Properties篇

我们在用bpmn.js画的每一个节点其实都被称之为diagram element(图表元素, 是不是很好理解😁)

而在bpmn文件中的每个xml标签称之为BPMN element.

diagram elementBPMN element的一些属性关联起来靠的是一个叫做businessObject的属性. 从名称上理解你也可以知道它是一个对象(Object), 你可以在这个对象中添加上一些特殊的属性, 并且这些属性是可以直接插到BPMN element上的.

读取
var elementRegistry = bpmnJs.get('elementRegistry').get('ID').businessObject
//一致element情况
element.bussinessObject
const {bussinessObject}=element
修改
var moddle = bpmnJS.get('moddle');
​
// 创建一个BPMN element , 并且载入到导出的xml里
var newCondition = moddle.create('bpmn:FormalExpression', {
  body: '${ value > 100 }'
});
​
// 写入属性, 但是不支持撤销 
sequenceFlow.conditionExpression = newCondition;
//支撑撤销/重新 
var modeling = bpmnJS.get('modeling');
modeling.updateProperties(sequenceFlowElement, {
  conditionExpression: newCondition
});
​
//updateProperties()
//属性查看下面meta-model descriptor
modeling.updateProperties(startEventElement, {
    name: '我是修改后的虚线节点',
    isInterrupting: false
})
​

《meta-model descriptor》

XML Schema(XML Schema Definition,XSD)是一种用于描述 XML 文档结构和约束的语言。它本身是一种 XML 文档,用于定义 XML 文档中元素和属性的结构、数据类型以及约束规则。

XML Schema 的目的是为 XML 文档提供验证机制,以确保其符合特定的规范和要求。通过 XML Schema,您可以明确指定 XML 文档中包含的元素、属性以及它们之间的关系,指定数据类型,提供约束规则,以及定义文档的命名空间等。

XML Schema 是 XML 的一个重要标准,由 W3C(World Wide Web Consortium)制定和维护。它通常以 .xsd 文件扩展名保存,并可以使用各种 XML 解析器和编辑器进行创建、编辑和验证。

XML Schema 的基本结构包括:

  1. 元素声明(Element Declaration):定义 XML 文档中的元素,包括元素名称、类型、出现次数等信息。

  2. 属性声明(Attribute Declaration):定义 XML 元素的属性,包括属性名称、数据类型、默认值等信息。

  3. 简单类型(Simple Type):定义 XML 元素或属性的数据类型,如字符串、数字、日期等。

  4. 复杂类型(Complex Type):定义包含其他元素和属性的复杂结构,可以指定序列、选择和重复等约束规则。

通过定义这些结构,XML Schema 可以帮助确保 XML 文档的结构、内容和数据格式符合预期,从而提高文档的可靠性和互操作性。

Properties-panel篇(上)

// 这里引入的是右侧属性栏这个框
import propertiesPanelModule from 'bpmn-js-properties-panel'
// 而这个引入的是右侧属性栏里的内容
import propertiesProviderModule from 'bpmn-js-properties-panel/lib/provider/camunda'
​
additionalModules: [
  propertiesPanelModule,
  propertiesProviderModule
]

//第一个propertiesPanelModule 表示的是属性栏这个框, 就是告诉别人这里要有个属性栏; //第二个propertiesProviderModule表示的是属性栏里的内容, 也就是点击不同的element该显示什么内容.

自定义

既然这样的话, 我们只需要重写propertiesProviderModule就可以了, 不要引入官方提供的(也就是从bpmn-js-properties-panel/lib/provider/camunda引入的), 而是自定义一个**propertiesProviderModule**来显示自己想要的内容.

扩展使用Properties-panel properties-panel-extension

Properties-panel篇(下)

样式主题切换

自定义properties-panel

input框双向绑定 @change

/**
* 改变控件触发的事件
* @param { Object } input的Event
* @param { String } 要修改的属性的名称
*/
changeField (event, type) {
  const value = event.target.value
  let properties = {}
  properties[type] = value
  this.element[type] = value
  this.updateProperties(properties) // 调用属性更新方法
}

修改节点名称label属性

updateName(name) {
  const { modeler, element } = this
  const modeling = modeler.get('modeling')
  modeling.updateLabel(element, name)
  // 等同于 modeling.updateProperties(element, { name })
},
API:modeling.updateLabel()

修改节点颜色color属性

/**
 * 改变控件触发的事件
 * @param { Object } input的Event
 * @param { String } 要修改的属性的名称
 */
changeField(event, type) {
  const value = event.target.value
  let properties = {}
  properties[type] = value
  if (type === 'color') { // 若是color属性
    this.onChangeColor(value)
  }
  this.element[type] = value
  this.updateProperties(properties)
},
onChangeColor(color) {
  const { modeler, element } = this
  const modeling = this.modeler.get('modeling')
  modeling.setColor(element, {
    fill: color,
    stroke: null
  })
},
​
//API:modeling.setColor()

修改event节点类型

实现这个功能我们需要用到bpmnReplace.replaceElement这个方法.

首先让我们看看event里这个属性是放在哪里的.

changeEventType(event) { // 改变下拉框
  const { modeler, element } = this
  const value = event.target.value
  const bpmnReplace = modeler.get('bpmnReplace')
  this.eventType = value
  bpmnReplace.replaceElement(element, {
    type: element.businessObject.$type,
    eventDefinitionType: value
  })
},

现在改变下拉框的值, 就可以改变eventDefinitionType的值了, 不过还有一个问题, 就是你点击了其它的节点, 然后再次点回开始节点的时候, 下拉框的默认值(应该是本身所选元素的eventDefinition属性值)就不对了, 也就是说我们还需要获取到这个开始节点本身的eventDefinitionType值.

init () {
    modeler.on('selection.changed', e => {
        this.selectedElements = e.newSelection
        this.element = e.newSelection[0]
        console.log(this.element)
        this.setDefaultProperties() // 设置一些默认的值
      })
}
setDefaultProperties() {
  const { element } = this
  if (element) {
    const { type, businessObject } = element
    if (this.verifyIsEvent(type)) { // 若是event类型
      // 获取默认的 eventDefinitionType
      this.eventType = businessObject.eventDefinitions ? businessObject.eventDefinitions[0]['$type'] : ''
    }
  }
}

修改Task节点的类型

changeTaskType(event) {
  const { modeler, element } = this
  const value = event.target.value // 当前下拉框选择的值
  const bpmnReplace = modeler.get('bpmnReplace')
  bpmnReplace.replaceElement(element, {
    type: value // 直接修改type就可以了
  })
}

初始化properties-panel并设置一些默认值

init () {
    modeler.on('selection.changed', e => {
        this.selectedElements = e.newSelection
        this.element = e.newSelection[0]
        console.log(this.element)
        this.setDefaultProperties() // 设置一些默认的值
      })
}
setDefaultProperties() {
  const { element } = this
  if (element) {
    // 这里可以拿到当前点击的节点的所有属性
    const { type, businessObject } = element
    // doSomeThing
  }
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/533438.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

《由浅入深学习SAP财务》:第2章 总账模块 - 2.6 定期处理 - 2.6.3 月末操作:外币评估

2.6.3 月末操作&#xff1a;外币评估 企业的外币业务在记账时一般使用期初的汇率或者即时汇率&#xff0c;但在月末&#xff0c;需要按照月末汇率对外币的余额或者未清项进行重估&#xff08;revaluation&#xff09;。 企业在资产负债表日&#xff0c;应当按照下列规…

二百三十、MySQL——MySQL表的索引

1 目的 梳理一下目前MySQL维度表的索引情况&#xff0c;当然网上也有其他博客专门讲MySQL索引的&#xff0c;我这边只是梳理一下目前的索引状况而已 2单列索引 2.1 索引截图 2.2 建表语句 3 联合索引 3.1 索引截图 3.2 建表语句 4 参考的优秀博客 http://t.csdnimg.cn/ZF7…

ENSP防火墙配置策略路由及ip-link探测

拓扑 配置目标 1.A区域走ISP1&#xff0c;B区域走ISP2 2. isp线路故障时及时切换到另一条线路 配置接口及安全区域 配置安全策略 配置nat 配置默认路由 配置ip-link 配置策略路由 cl-1 cl-2 验证配置成功 策略路由 A走ISP1 B走ISP2 验证线路故障 isp1 in g0/0/0 shoutdow…

Cosmopolitan Libc 工作原理与多平台使用(x64 Linux / WSL2 / Windows)

⚠️阅读前请注意 本博客适用于Cosmopolitan Libc 3.X版本&#xff0c;不适用于Cosmopolitan Libc 2.X版本。Cosmopolitan Libc 是一个非常年轻的项目&#xff0c;可能存在各种问题。Cosmopolitan Libc 仍处于快速迭代开发之中&#xff0c;本文内容在一定时期内会持续更新。 Co…

小程序项目思路分享爬虫

小程序项目思路分享爬虫 具体需求&#xff1a; 有这几个就行&#xff0c;门店名称门店地址门店类型&#xff0c;再加上省、市、县/区门店名称&#xff1a;storeName 门店地址&#xff1a;storeAddress 程序运行&#xff1a; honor_spider获取经纬度信息。 经纬度——>详…

selenium添加代理(有账号密码)

以下为各种尝试的记录&#xff0c;正确实现可直接参考最后一条&#xff01; 1&#xff0c;导入Proxy库来添加capabilities属性&#xff1a;可以访问网站&#xff0c;但ip还是本机ip from selenium import webdriver from selenium.webdriver.chrome.options import Options f…

雪亮工程视频汇聚EasyCVR视频建设方案:当前现状与痛点分析

一、现状分析与痛点 经过近几年的努力&#xff0c;平安城市雪亮工程建设取得了显著的成绩&#xff0c;完成了前端高清视频点位和高清卡口系统建设&#xff0c;建成了视频监控类、卡口类和应用类的平台。这些系统的建设在提高城市公共事业和社会治安动态管理方面发挥了积极作用…

uniapp 上传视频到阿里云之后回显视频获取视频封面

uniapp 上传视频到阿里云之后回显视频获取视频封面 官网的解决方案 1.initial-time Number 指定视频初始播放位置&#xff0c;单位为秒&#xff08;s&#xff09;。 没什么卵用 2.使用 uni.createVideoContext(“myVideo”, this).seek(number)。 没什么卵用 <video :id&quo…

Python | Leetcode Python题解之第19题删除链表的倒数第N个结点

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution:def removeNthFromEnd(self, head: ListNode, n: int) -> ListNode:dummy ListNode(0, head)first headsecond dummyfor i in range(n):first first.nextwhile first:first first.nextsecond second.nextsecond.ne…

C语言 函数——断言与防御式编程

目录 如何确定假设的真假&#xff1f; 断言 防御式编程&#xff08;Defensive programming&#xff09; 如何确定假设的真假&#xff1f; 程序中的假设 *某个特定点的某个表达式的值一定为真 *某个特定点的某个表达式的值一定位于某个区间等 问题&#xff1a;如何确定这些…

test4111

欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【Linux C/C/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C、Python、Matlab&#xff0c;机器人运动控制、多机器人协作&#xff0c;智能优化算法&#xff0c;滤波估计、多传感器信息融合&#xff0c;机器学习&#xff0c;人工智能等相关领域的知识和…

ExoPlayer停止更新,建议升级到AndroidX Media3

1. 大家常用的ExoPlayer地址&#xff1a;GitHub - google/ExoPlayer: An extensible media player for Android ExoPlayer是谷歌官方提供的媒体播放库&#xff0c;大家在开发项目中经常使用ExoPlayer播放音视频&#xff0c;谷歌官方已经明确表示该库在2024-04-03停止更新&…

Linux(CentOS7)安装 Docker 以及 Docker 基本使用教程

目录 安装 基础依赖 安装 docker 开机自启 启动 docker 配置国内镜像源 使用教程 帮助命令 镜像命令 容器命令 容器终端 构建镜像 安装 基础依赖 如果直接安装 docker 时报错&#xff0c;提示缺少依赖&#xff0c;则根据提示将前置依赖安装即可&#xff0c;这里直…

Savitzky-Golay滤波器基本原理

本文介绍Savitzky-Golay滤波器基本原理。 Savitzky-Golay滤波器&#xff08;简称为S-G滤波器&#xff09;被广泛地运用于数据平滑去噪&#xff0c;它是一种在时域内基于局域多项式最小二乘法拟合的滤波方法。这种滤波器最大的特点在于在滤除噪声的同时确保信号的形状&#xff…

MT3020 任务分配

思路&#xff1a;利用二分找到某个时间是满足“k个人可以完成” &#xff0c;并且时间最小。 因为尽量让后面的人做任务&#xff0c;所以从后往前排任务&#xff08;倒着分配&#xff09;。从后往前遍历任务&#xff0c;如果此人加上这个任务超出之前求得的时间&#xff0c;就…

Qt5中使用QPrinter和QprintDialog类

学习Qt过程中&#xff0c;做一个简单的编辑器&#xff0c;其中需要使用到打印文本功能&#xff0c;在使用Qt printer时遇到了几个麻烦。 一、在使用到QPrinter和QprintDialog类时的附加处理 ①若是在qt creator中&#xff0c;需要在 &#xff08;.pro&#xff09;工程文件中加…

inner join和left semi join的联系和区别

参考&#xff1a;添加链接描述 添加链接描述 1 简介 LEFT SEMI JOIN &#xff08;左半连接&#xff09;是 IN/EXISTS 子查询的一种更高效的实现。 示例 可以改写为 2 特点 1、left semi join 的限制是&#xff0c; JOIN 子句中右边的表只能在 ON 子句中设置过滤条件&…

Python学习从0开始——项目一day01爬虫

Python学习从0开始——项目一day01爬虫 一、导入代码二、使用的核心库三、功能测试3.1初始代码3.2新建文件3.3代码调试 四、页面元素解析4.1网页4.2修改代码4.3子页面4.4修改代码 一、导入代码 在Inscode新建一个python类型的项目&#xff0c;然后打开终端&#xff0c;粘贴以下…

[通俗易懂]《动手学强化学习》学习笔记2-第2、3、4章

文章目录 前言小总结&#xff08;前文回顾&#xff09;第二章 多臂老虎机2.2.2形式化描述 第三章 马尔可夫决策过程3.6 占用度量 代码3.6 占用度量 定理2 第四章 动态规划算法4.3.3 策略迭代算法 代码 总结 前言 参考&#xff1a; 《动手学强化学习》作者&#xff1a;张伟楠&a…

使用 Docker 部署 Open-Resume 在线简历平台

1&#xff09;Open-Resume 介绍 GitHub&#xff1a; https://github.com/xitanggg/open-resume Open-Resume 是一款功能强大的开源 简历生成器 和 简历解析器 。可以帮助我们快速的生成个人简历&#xff0c;并定制化不同的主题和布局风格。该项目的目标是为每个人提供免费的现…