Bezier曲线的绘制 matlab

式中:

称为基函数。

因为n表示次数,点数为n+1,显然i表示第i个控制点。

显然在Matlab中可以同矩阵的形式来计算C(u)。

关键代码为:

clc
clear
% 假设控制点P取值为:
P = [4,7;
     13,12;
     19,4;
     25,12;
     30,3]; 
% 因此:
n = 4;
i = (0:n);
Bcof_temp = factorial(n)./(factorial(i).*factorial(n-i));
u_temp = linspace(0,1,100)';
[Bcof,u] = meshgrid(Bcof_temp,u_temp);
B = Bcof.*u.^(i).*(1-u).^(n-i);  % 计算bezier的B系数矩阵
xb = B*P(:,1); % 计算bezier的x坐标
yb = B*P(:,2); % 计算bezier的y坐标

% 画图
figure(1)
plot(P(:,1),P(:,2),'--o')
hold on
plot(xb,yb)
axis equal

结果如图所示:

三维也类似:

clc
clear
% 假设控制点P取值为:
P = [4,7,1;
     13,12,3;
     19,4,5;
     25,12,6;
     30,3,7]; 
% 因此:
n = 4;
i = (0:n);
Bcof_temp = factorial(n)./(factorial(i).*factorial(n-i));
u_temp = linspace(0,1,100)';
[Bcof,u] = meshgrid(Bcof_temp,u_temp);
B = Bcof.*u.^(i).*(1-u).^(n-i);  % 计算bezier的B系数矩阵
xb = B*P(:,1); % 计算bezier的x坐标
yb = B*P(:,2); % 计算bezier的y坐标
zb = B*P(:,3); % 计算bezier的y坐标

% 画图
figure(1)
plot3(P(:,1),P(:,2),P(:,3),'--o')
hold on
plot3(xb,yb,zb)
axis equal

函数就留给大家自己去封装了。

function C_u = mBezierf(P)
    % 因此:
    [row,col] = size(P);
    n = row - 1;
    m = col;
    i = (0:n);
    Bcof_temp = factorial(n)./(factorial(i).*factorial(n-i));
    u_temp = linspace(0,1,100)';
    [Bcof,u] = meshgrid(Bcof_temp,u_temp);
    B = Bcof.*u.^(i).*(1-u).^(n-i);  % 计算bezier的B系数矩阵
    xb = B*P(:,1); % 计算bezier的x坐标
    yb = B*P(:,2); % 计算bezier的y坐标
    C_u = [xb,yb];
    if(m==3)
        zb = B*P(:,3); % 计算bezier的y坐标
        C_u = [C_u,zb];
    end
end

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