基于李雅普诺夫稳定性分析的一阶、二阶系统MATLAB仿真模型

李雅普诺夫稳定性定理

假设系统状态方程:

 零状态为其平衡状态,即f(0,t)=0   t>t0。如果存在一个具有连续的一阶偏导数的标量函数V (x,t),并且满足下述条件:

1、V (x,t)是正定的;

2、沿状态方程轨线的V (x,t)是负定的。

则在原点x=0处的平衡状态是逐渐稳定的。

 系统的平衡状态x=0在大范围内逐渐稳定的充分必要条件是:对一个给定的实对称正定矩阵Q,李雅普诺夫矩阵方程存在一个正实对称矩阵解。

具有可调增益的一阶线性系统

具有可调增益的二阶线性系统

 与一阶系统比较, 的调整规律类似,但e变为了。由此,可以看出基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统的基本思路:

1、系统必须稳定;

2、一定可以找出李雅普诺夫函数;

3、以该函数为约束条件或出发点,寻找自适应律。

 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统需要注意:
1、能找到李雅普诺夫函数是充分条件,但一时找不到并不说明系统不稳定;
2、该方法的困难在于如何扩大李雅普诺夫函数类,
3、自适应律不仅与e(t)有关,还常常与其各阶导数有关。虽然可以找到与e(t)的导数无关的自适应律,但条件的限制使寻找李雅普诺夫函数更加困难。 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/525409.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

CV论文--2024.4.7

1、Know Your Neighbors: Improving Single-View Reconstruction via Spatial Vision-Language Reasoning 中文标题:了解你的邻居:通过空间视觉语言推理改进单视图重建 简介:在计算机视觉领域,从单个视图恢复三维场景几何是一个基…

30天拿下Rust之实战Web Server

概述 随着互联网技术的飞速发展,Web服务器作为承载网站与应用的核心组件,其性能、稳定性和安全性都显得至关重要。Rust语言凭借其独特的内存安全保证、高效的性能以及丰富的生态系统,成为了构建现代Web服务器的理想选择。 新建项目 首先&…

SVG图标显示

SVG图标显示 1.安装SharpVectors.Wpf包 2.添加引用 xmlns:svgc"http://sharpvectors.codeplex.com/svgc/"3.加载svg文件&#xff0c;生成操作选择资源(Resource) 4.UI界面显示SVG图像 <Button Click"OnSaveFileClick" ToolTip"Save Svg File…

4核8G服务器性能怎么样?4核8G12M配置可应对哪些场景?

腾讯云4核8G服务器多少钱&#xff1f;腾讯云4核8G轻量应用服务器12M带宽租用价格646元15个月&#xff0c;活动页面 txybk.com/go/txy 活动链接打开如下图所示&#xff1a; 腾讯云4核8G服务器优惠价格 这台4核8G服务器是轻量应用服务器&#xff0c;详细配置为&#xff1a;轻量4核…

护眼台灯3a好还是2a好?品质护眼灯十大品牌推荐

在如今电子产品普及、学习工作压力增大的背景下&#xff0c;用眼健康问题逐渐受到广大消费者的高度关注。护眼台灯作为改善视觉环境、减轻眼部疲劳的重要工具&#xff0c;其选择显得尤为关键。而在选择护眼台灯时&#xff0c;我们经常会遇到关于3A和2A的疑问&#xff0c;护眼台…

论文| Convolutional Neural Network-based Place Recognition - 2014

2014-Convolutional Neural Network-based Place Recognition

景区云旅游/视频慢直播方案设计与平台搭建

一、行业背景 经文化和旅游部数据中心测算&#xff0c;今年清明节假期3天全国国内旅游出游1.19亿人次&#xff0c;按可比口径较2019年同期增长11.5%&#xff1b;国内游客出游花费539.5亿元&#xff0c;较2019年同期增长12.7%。踏青赏花和户外徒步成为假期的热门出游主题。随着…

k8s单节点部署,容器运行时使用containerd

环境 系统 &#xff1a; entOS Linux release 7.9.2009 (CoreIP&#xff1a;192.168.44.177 硬件要求&#xff1a;控制平面最少需要 2c2g 安装前环境准备 如果是集群部署还需要配置时间同步 关闭防火墙 systemctl disable firewalld关闭selinux setenforce 0sed -i s/SELI…

STC8H8K64U 库函数学习笔记 —— GPIO 点灯

STC8H8K64U 库函数学习笔记 —— GPIO 点灯 环境说明&#xff1a; 芯片&#xff1a;STC8H8K64U 软件&#xff1a; KeilC51 μVersion V5.38.00STCAI-ISP (V6.94) 不得不说&#xff0c;Keil 是我用过的 IDE 中&#xff0c;最让人头疼的事情&#xff0c;写代码就像是在记事本里编…

使用docker-compose创建多项目容器运行

使用docker-compose创建多项目容器运行 按招网友提供方法创建 docker-compose.yml内容&#xff08;这里改了桥接模式&#xff0c;并且注释放开&#xff09; version: "3" services:docker_python:image: python:2.7.18container_name: py_appworking_dir: "/r…

Java实现一个简易的布隆过滤器Bloom Filter

目录 什么是布隆过滤器&#xff1f; 作用&#xff1a; 实现一个简单的布隆过滤器&#xff1a; 解析&#xff1a; 什么是布隆过滤器&#xff1f; 布隆过滤器&#xff08;Bloom Filter&#xff09;是一种用于快速检查一个元素是否可能存在于一个集合中的数据结构&#xff0c;它…

智能化办公时代来临:AI助你解放双手

文章目录 一、AI在办公领域的广泛应用二、AI助力办公效率提升1.自动化流程减少繁琐任务2.智能分析辅助决策制定3.个性化服务提升用户体验 三、AI提升办公效率的未来趋势1.更加智能化的办公场景2.更高效的团队协作3.更全面的数据安全保护 四、应对AI带来的挑战《AI高效工作一本通…

RabbitMQ3.13.x之九_Docker中安装RabbitMQ

RabbitMQ3.13.x之_Docker中安装RabbitMQ 文章目录 RabbitMQ3.13.x之_Docker中安装RabbitMQ1. 官网2. 安装1 .拉取镜像2. 运行容器 3. 访问 1. 官网 rabbitmq - Official Image | Docker Hub 2. 安装 1 .拉取镜像 docker pull rabbitmq:3.13.0-management2. 运行容器 # lates…

顺序统计量

一、顺序统计量 定义&#xff1a;将长度为 n 的数组按升序排序后&#xff0c;第 i 个位置的数字是该数组的第 i 小的量&#xff0c;称之为第 i 顺序统计量。 则一个数组中的最小值是第1顺序统计量&#xff0c;最大值是第n顺序统计量&#xff0c;中位数是第 (n1)/2 顺序统计量 …

图像识别网络与训练策略——基于经典网络架构训练图像分类模型

基于经典网络架构训练图像分类模型 总体框架 数据预处理部分&#xff1a;- 数据增强&#xff1a;torchvision中transforms模块自带功能&#xff0c;比较实用 - 数据预处理&#xff1a;torchvision中transforms也帮我们实现好了&#xff0c;直接调用即可 - DataLoader模块直接…

@四年级家长,这条香港优才计划+华侨生联考捷径,一定要看!

四年级家长&#xff0c;这条香港优才计划华侨生联考捷径&#xff0c;一定要看&#xff01; 香港身份的优势有多大&#xff1f;进可参加华侨生联考400分上内地985/211大学&#xff0c;退可参加香港DSE轻松上香港本地大学和海外高校。 但香港身份对子女的教育优势大小&#xff0c…

C++从入门到精通——this指针

this指针 前言一、this指针的引出问题 二、this指针的特性三、例题什么时候会出现编译报错什么时候会出现运行崩溃this指针存在哪里this指针可以为空吗 四、C语言和C实现Stack的对比C语言实现C实现 前言 this指针是一个特殊的指针&#xff0c;在C类的成员函数中使用。它指向调…

PPT 操作

版式 PPT中&#xff0c;巧妙使用母版&#xff0c;可以提高效率。 双击母版&#xff0c;选择其中一个版式&#xff0c;插入装饰符号。 然后选择关闭。 这个时候&#xff0c;在该版式下的所有页面&#xff0c;就会出现新加入的符号。不在该版式下的页面&#xff0c;不会出现新加…

【Redis】Redis的使用

登录redis [roottest2 ~]# redis-cli 127.0.0.1:6379> 或[roottest2 ~]# redis-cli -h 192.168.67.12 -p 6379 192.168.67.12:6379> redis-benchmark 测试工具 redis-benchmark 是官方自带的Redis性能测试工具&#xff0c;可以有效的测试Redis服务的性能 基本的测试语…

2.类与对象(上篇)

1.面向过程和面向对象初步认识 C是基于面向对象的&#xff0c;关注的是对象&#xff0c;将一件事情拆分成不同的对象&#xff0c;靠对象之间的交互完成。 2.类的引入 C**语言结构体中只能定义变量&#xff0c;在C中&#xff0c;结构体内不仅可以定义变量&#xff0c;也可以定…