51之LCD1602与模块化编程

        LCD1602，即我们开发板上附赠的那个液晶显示屏，我们通常可以使用这个液晶显示屏用来做调试工具，我们使用一下江科大提供的关于这个LCD1602的代码，用来为我们提供了类似C语言标准库里面的printf函数的用法，只是这个更加复杂一点点。

直接上代码：

LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

 LCD1602.c

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

        我们在调用标准库的库函数的时候，是使用<>的，比如：#include <REGX52.H>，但是我们在使用自己定义的头文件的时候，一般要使用”“，比如：#include "LCD1602.h"

        这里我们演示一下怎么使用这个函数：

        首先，第一步我们是需要把这个头文件+C文件都复制粘贴在这个工程目录下（或者直接新建一个头文件和C文件，然后把代码粘贴进去，总之这个过程目录下就是要有这个头文件+C文件）

        下一步，如果我们是直接把两个文件粘贴到这个工程目录下的，我们就要把它们俩添加到工程中

点击Add Existing Files

        先把选择All files点开，然后按住Ctrl键，同时把我们想要选的.h文件和.c文件选上，但后点击Add添加这两个文件。

        然后看到就说明添加成功了。

        于是就可以开始测试代码，头文件内包含的函数声明才是我们可以使用的函数，而且我们想要使用头文件里面的函数还要我们在main函数所在的c文件中包含这个头文件，比如：#include "LCD1602.h"

        然后我们就可以在这个main函数中使用些外部的函数了。但是这里还会遇到一个问题：

        这里下面显示0 Error(s), 7 Warning(s)，说明我们的函数中有7个警告，一般来说我们是不需要管他们的，因为这些警告存在的原因就是因为我们定义的函数没有全部使用，它就会报警告，但是我们又看的很不舒服怎么办呢？我们可以点击消除这些警告，具体操作就是：

        我们在这里配置完成之后就可以把警告消除了

        这里主要是需要学习一下怎么自己定义一个函数，比如怎么定义一个头文件，怎么定义一个c文件。

        我们拿最经典的Delay函数来做一个外包函数，我们需要模仿这个LCD1602的头文件和C文件定义，把我们常用的一些文件都可以拷贝直接使用。

        首先，我们要频繁使用Delay函数，我们就要使用这个函数创建一个c和h文件，具体也很好实现

C代码不用变，直接把它放在一个c文件中就行了：

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>

void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	while(xms--)
	{
		unsigned char i, j;
		_nop_();
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

        然后我们再定义h代码，也就是这个函数的定义，这里还有一个东西需要注意，就是文件的防重复定义，就是我们可以加上类似

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
//函数声明...
#endif

        这样的东西就是为了防止重复定义的，比如说我们有两个c文件(A和B)都引用了同一个h文件，然后这个函数声明就会在两个c文件中重复被声明，这会导致重复声明的报错，所以我们要使用这样的格式来防止重复定义

大概的代码意思就是：如果定义了xxx，就定义xxx，（函数定义），终止定义；

        这里如果我们定义过这个 __LCD1602_H__,就会进入然后定义 __LCD1602_H__，并且声明函数，再出去，下次再来到这里的时候，编译器检查到我们的__LCD1602_H__被定义过了，就不会再进去，然后这个里面的函数也就不会再被声明。这就是防止重复声明的操作。

        依葫芦画瓢，我们还可以把Delay函数放在这里面,进行防重复定义处理：

        注意这里要使用.h定义，不然编译会出错，而且这个错误很难找到，可能你找大半天都找不到，使用这里一定要注意一下。

        然后像这样就行了：

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif

        然后需要注意的是：这里的.h文件中包含的头文件不能被.c文件或者是任何调用这个.h文件的文件调用，也就是说.h文件里使用的任何头文件都是不能被其他的文件间接使用的，然后我们这里又写了防止重复定义的预处理，所以我们这个函数被声明了一次就不会被再次声明。但是Kel5就有一点不太一样的地方：这个声明已经声明过一次了，按理来说这个声明的函数就可以反复使用了，但是这里好像还是无法使用。

        比方说我们在main函数中已经包含了头文件A，A中有a函数的声明，我们又定义了一个源文件B.c，B中调用了a函数，按理来说我们编译的话，这个main函数中已经有了函数a的声明，我们在main函数中使用B中的函数的时候应该是可以正常使用的，虽然我们没有在B中声明函数a，但是我们的main函数中有函数a的声明，在main函数中使用带有a函数的B的任何函数都应该是可以正常使用的。但是Keil5好像是不支持这样的操作的，所以我们对B的话需要再写一个a函数的声明，然后再去使用B，而且我们只能在B中声明，如果是包含头文件A的话，因为我们做了防止重复包含的预处理，是不能再次通过包含头文件包含函数a的。所以在Keil5中我们只能通过重复声明的方式在不同的c文件中使用同一个函数。

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