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一、函数介绍

PointPolygonTest()函数，俗称“点多边形检测”，是Emgu.CV中学习计算点到轮廓的距离，函数官方定义如下

public static double PointPolygonTest(
	IInputArray contour, // 输入轮廓
	PointF pt, // 待判断的点
	bool measureDist // 判断方式
)

measureDist 为布尔型值，表示距离的判定方式。
当值为 True 时，表示计算点到轮廓的距离。如果点在轮廓的外部，返回值为负数；如果点在轮廓上，返回值为 0；如果点在轮廓内部，返回值为正数。
当值为 False 时，不计算距离，只返回“-1”、“0”和“1”中的一个值，表示点相对于轮廓的位置关系。如果点在轮廓的外部，返回值为“-1”；如果点在轮廓上，返回值为“0”；如果点在轮廓内部，返回值为“1”。

二、演示

1.原始素材

原始素材srcMat如下图：

利用程序生成一个随机点，判断这个点与“口”字形最外层轮廓的关系。

2.代码

假设已经得到了前景的最外层轮廓，赋值为变量contour，利用PointPolygonTest()计算点是否在轮廓内部的代码如下：

 Random random = new Random();
 int width = tempMat.Width;
 int height = tempMat.Height;
 int x = random.Next(0, width);
 int y = random.Next(0, height);
 System.Drawing.Point p = new System.Drawing.Point(x, y);
 CvInvoke.Circle(dstMat, p, 3, new MCvScalar(0, 0, 255), -1, LineType.EightConnected, 0); // thickness是-1，代表实心圆

 // 判断点是否在轮廓内部
double distance = CvInvoke.PointPolygonTest(contours[key], p, true);
if (distance >= 0)
{
    TextBlockResult.Text = "随机点" + "Point(" + x + "," + y + ")" + "在轮廓内部，距离" + Convert.ToInt32(distance) + "个像素";
}
else
{
    TextBlockResult.Text = "随机点" + "Point(" + x + "," + y + ")" + "不在轮廓内部，距离" + Convert.ToInt32(distance) + "个像素";
}

3.运行结果

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原创不易，请勿抄袭。共同进步，相互学习。