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（重点）Chapter0 移植Freemodbus到STM32(基于CubeMX,HAL库)-避坑篇

原文链接：https://blog.csdn.net/xq1998/article/details/123707792

具体Freemodbus移植到STM32步骤参考：

STMC2CubeMX | STM32 HAL库移植FreeModbus详细步骤

基于STM32HAL库移植FreeModbus

FreeModbus+STM32 +HAL库 无操作系统移植 （已在正点原子阿波罗F429开发板上移植成功）

移植过程各路网站上都比较多，具体可参考以上链接内容。把思路和步骤记录一下：
①下载复制Freemodbus库；
② 使用CubeMX生成工程，需要注意配置串口、timer，NVIC优先级串口高于timer，需要用到中断，但不需要生成IRQHandle（移植中有手动添加）
③添加Freemodbus中相关.c.h文件到工程，设置中配置c++ include目录
④移植的核心在于port.c,portserial.c,porttimer.c,portevent.c 四个文件的修改与配置；其中配置serial与time是关键，需修改portserial.c与porttimer.c,操作时，只需要修改为需要的串口和timer即可，其他内容不需要动。
⑤如果用到485收发芯片，需要添加收发控制端代码（具体可以参考下边问题1种内容）
⑥根据需要配置port.c文件，如果初步测试，不用修改
⑦编译下载，然后就可以测试了

整个移植过程其实不是太复杂（站在前人基础上），但还是容易出现一些问题，在此仅个人移植存在的问题，踩过的坑在这里记录一下

（1）Freemodbus移植到TTL的USART1可行，但改为485的USART2不行

具体和端口没关系，主要问题是端口使用到485芯片，需要有收发控制端的配置，并在适当时候打开即可；
这个问题具体操作是修改portserial.c文件中 vMBPortSerialEnable函数内容，添加打开接收或者打开发送控制端，具体需要根据芯片及接法有关。

/* ------------- Start implementation -------------------------*/
void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    if(xRxEnable)
    {
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);// 使能接收非空中断
		HAL_GPIO_WritePin(RS485_DE_GPIO_Port, RS485_DE_Pin, GPIO_PIN_RESET); //MAX485操作 低电平为接收模式
    }
    else
    {
        __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);// 禁能接收非空中断	
    }
    
    if(xTxEnable)
    {
		HAL_GPIO_WritePin(RS485_DE_GPIO_Port, RS485_DE_Pin, GPIO_PIN_SET); //MAX485操作 高电平为发送模式
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_TXE);			// 使能发送为空中断	
    }
    else
    {
        __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2, UART_IT_TXE);		// 禁能发送为空中断
    }
}

（2）485-Modbus 通讯 Timeout，数据发送不全或者结尾总是0xFF

这个问题的在不使用485芯片上一般不出现，在使用到485芯片的时候就比较明显，根源在于收发过程切换。仔细调试发现，MCU已经将数据传输出去，TTL口数据已经正常，但到485芯片后就出错，主要是MCU从发送到接收的转换太快，数据还没发送完全就将485的收发端口从发送转换为接收，造成最后一个字节数据没有从485芯片传输出去，造成出错。修改也比较简单，在切换之前进行适当延时，确保数据发送完成后在进行切换收发使能端口状态，即可解决。通过多方测试，感觉加到 cBOOL xMBRTUTransmitFSM( void )比较合适：增加语句【while(i<RS485_swtict_delay) i++; 】即可，具体位置看代码吧，其实加到相应的串口中断中也可以，不过可能影响效率。

关于RS485_swtict_delay 设置多大合适呢
经测试的波特率115200时，1000左右即可；波特率9600时，13000左右；这个延时时间与芯片延时有关系，具体以测试为准。

BOOL xMBRTUTransmitFSM( void )
{
    BOOL            xNeedPoll = FALSE;
	uint16_t        i = 0;
    assert( eRcvState == STATE_RX_IDLE );

    switch ( eSndState )
    {
    /* We should not get a transmitter event if the transmitter is in
     * idle state.  */
    case STATE_TX_IDLE:
        /* enable receiver/disable transmitter. */
        vMBPortSerialEnable( TRUE, FALSE );
        break;

    case STATE_TX_XMIT:
        /* check if we are finished. */
        if( usSndBufferCount != 0 )
        {
            xMBPortSerialPutByte( ( CHAR )*pucSndBufferCur );
            pucSndBufferCur++;  /* next byte in sendbuffer. */
            usSndBufferCount--;
        }
        else
        {
            xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_FRAME_SENT );
            /* Disable transmitter. This prevents another transmit buffer
             * empty interrupt. */
             * 
			//  ********看这里***** ↓ 边是重点
			
			while(i<RS485_swtict_delay) i++; //补充延时
			
			//  ********看这里***** ↑ 边是重点
			
            vMBPortSerialEnable( TRUE, FALSE );
            eSndState = STATE_TX_IDLE;
        }
        break;
    }

    return xNeedPoll;
}

（重点）Chapter1 基于STM32CubeMX移植freeModbus RTU（从站）

原文链接：https://blog.csdn.net/ASWaterbenben/article/details/105549750

困惑了将近一年多的ModbusRTU在我昨天穷极无聊给自己定目标的情况下搞出来了，以前移植不出来主要原因就是基本功不扎实，没有进一步理解串口和定时器配置的原理，一通操作，移植完之后就Timeout，接下来就分享一下我是怎么从0开始移植这个协议的。

项目已上传码云，文章底部有链接！

1.需要的材料

STM32开发板一块，不限型号
freeModbus包可进入后方链接下载（Modbus官方源码包）
STM32CubeMX

2.操作步骤

操作之前先讲两个主要问题

1.串口设置问题

MoubusRTU移植到stm32平台通信是通过串口进行通信，主要是需要串口进行收发，所以发送中断时必须的，在波特率设置问题上是和定时器相关联，在mbrtu.c文件的eMBRTUInit函数里具体说明了串口波特率和定时器设置的关系

eMBErrorCode
eMBRTUInit( UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    ULONG           usTimerT35_50us;

    ( void )ucSlaveAddress;
    ENTER_CRITICAL_SECTION(  );

    /* Modbus RTU uses 8 Databits. */
    if( xMBPortSerialInit( ucPort, ulBaudRate, 8, eParity ) != TRUE )
    {
        eStatus = MB_EPORTERR;
    }
    else
    {
        /* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values
         * t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.
         */
        if( ulBaudRate > 19200 )
        {
            usTimerT35_50us = 35;       /* 1750us. */
        }
        else
        {
            /* The timer reload value for a character is given by:
             *
             * ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )
             *             = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
             *             = 220000 / Baudrate
             * The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
             * for t3.5.
             */
            usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
        }
        if( xMBPortTimersInit( ( USHORT ) usTimerT35_50us ) != TRUE )
        {
            eStatus = MB_EPORTERR;
        }
    }
    EXIT_CRITICAL_SECTION(  );

    return eStatus;
}

从上面代码的注释中可以看出，当波特率大于19200时，超时时间固定位为1750us，当波特率小于19200时，超时时间为3.5个字符时间，具体计算公式在代码注释里已经有了，这里我就不多赘述。本人波特率使用115200，所以按照1750us来。

2.定时器设置问题

ModbusRTU是通过定时器和串口配合来实现Modbus通信的，所以定时器是决定有没有超时的一大关键问题，由串口设置部分可知，定时器设置是要配合串口设置的波特率食用比较香，所以根据我使用的115200波特率可以得到我定时器设置。首先是APB1的主频率获取到，modbus要求通过预分配后得到的周期为50us，对应频率为20KHz。根据rtu初始化代码得到自动重载值设置为35。

具体操作：

熟悉stm32cubemx的老司机可以直接从15步看起

1.选择MCU型号

2.使能时钟源RCC为外部时钟

3.配置时钟树，记录APB1频率

4.使能定时器4，预分频系数为3600-1，对应的分频频率为20KHz，不懂的回到上面去看定时器设置解析，自动重载值设置为35，得到超时时间1750us。

5.使能定时器中断

6.配置串口2，选择异步通信后参数设置为115200,8，NONE，1

7.使能串口中断

8.配置中断优先级，定时器中断优先级低于串口中断即可

9.配置项目参数并分离头文件和c文件后生成代码。

10.打开freeModbus代码包的demo文件夹，新建一个名为STM32MB的文件夹，之后将BARE文件夹内所有内容复制到STM32MB文件夹下，复制完成如图

11.回到freeModbus代码包，复制整个modbus文件夹也粘贴到STM32MB文件夹内，完成效果如图

12.将STM32MB文件夹移动到stm32cubeMX生成的工程目录下，如图

13.打开工程，引入STM32MB内的所有头文件，并新建名为MB和MB_Port的组，

打开工程，引入STM32MB内的所有头文件，并新建名为MB和MB_Port的组，MB内添加STM32MB文件夹下modbus文件夹内所有c文件以及根目录的demo.c文件，MB_Port内添加STM32MB文件夹下port文件夹内所有c文件，如图所示

14.修改demo.c文件夹的main函数名为host，编译不报错即可开始修改，如图所示

以下为正式修改Modbus代码，上面比较繁琐，熟悉stm32cubemx的老司机可以直接从15步看起

15.修改MB_Port下的portserial.c文件（串口设置）

我直接贴代码，自己对比我的代码和源码差距，关键地方我会在后边标注

#include "port.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "usart.h"
/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/* ----------------------- static functions ---------------------------------*/
//static void prvvUARTTxReadyISR( void );
//static void prvvUARTRxISR( void );

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
     * transmitter empty interrupts.
     */
		if (xRxEnable)															//将串口收发中断和modbus联系起来，下面的串口改为自己使能的串口
			{
				__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);	//我用的是串口2，故为&huart2
			}
		else
			{
				__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);
			}
		if (xTxEnable)
			{
				__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_TXE);
			}
		else
			{
				__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2,UART_IT_TXE);
			}	
}

BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
    return TRUE;				//改为TURE，串口初始化在usart.c定义，mian函数已完成
}

BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
{
    /* Put a byte in the UARTs transmit buffer. This function is called
     * by the protocol stack if pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) has been
     * called. */
		if(HAL_UART_Transmit (&huart2 ,(uint8_t *)&ucByte,1,0x01) != HAL_OK )	//添加发送一位代码
			return FALSE ;
		else
			return TRUE;
}

BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
    /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called
     * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.
     */
	if(HAL_UART_Receive (&huart2 ,(uint8_t *)pucByte,1,0x01) != HAL_OK )//添加接收一位代码
			return FALSE ;
	else
    return TRUE;
}

/* Create an interrupt handler for the transmit buffer empty interrupt
 * (or an equivalent) for your target processor. This function should then
 * call pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) which tells the protocol stack that
 * a new character can be sent. The protocol stack will then call 
 * xMBPortSerialPutByte( ) to send the character.
 */
//static 
void prvvUARTTxReadyISR( void )		//删去前面的static，方便在串口中断使用
{
    pxMBFrameCBTransmitterEmpty(  );
}

/* Create an interrupt handler for the receive interrupt for your target
 * processor. This function should then call pxMBFrameCBByteReceived( ). The
 * protocol stack will then call xMBPortSerialGetByte( ) to retrieve the
 * character.
 */
//static 
void prvvUARTRxISR( void )				//删去前面的static，方便在串口中断使用
{
    pxMBFrameCBByteReceived(  );
}

16.修改MB_Port下的porttimer.c文件（定时器设置）

我直接贴代码，自己对比我的代码和源码差距，关键地方我会在后边标注

#include "port.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "tim.h"
/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/* ----------------------- static functions ---------------------------------*/
//static void prvvTIMERExpiredISR( void );

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
BOOL
xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )		//定时器初始化直接返回TRUE，已经在mian函数初始化过
{
    return TRUE;
}


inline void
vMBPortTimersEnable(  )		//使能定时器中断，我用的是定时器4，所以为&htim4
{
    /* Enable the timer with the timeout passed to xMBPortTimersInit( ) */
		__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
		__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
		__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0);
		__HAL_TIM_ENABLE(&htim4);
}

inline void
vMBPortTimersDisable(  )	//取消定时器中断
{
    /* Disable any pending timers. */
			__HAL_TIM_DISABLE(&htim4);
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0);
			__HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
			__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
}

/* Create an ISR which is called whenever the timer has expired. This function
 * must then call pxMBPortCBTimerExpired( ) to notify the protocol stack that
 * the timer has expired.
 */
//static 
void prvvTIMERExpiredISR( void )	//modbus定时器动作，需要在中断内使用
{
    ( void )pxMBPortCBTimerExpired(  );
}

17.修改完Modbus与stm32的接口文件之后要在port.h文件内定义总中断

位置在port.h文件的32行和33行，修改为如下所示，并在port.h前包含上stm32的hal库，如图所示

#define ENTER_CRITICAL_SECTION( )   __set_PRIMASK(1) 	 //关总中断
#define EXIT_CRITICAL_SECTION( )    __set_PRIMASK(0)   //开总中断

#include "stm32f7xx_hal.h"

modbus端口函数到此修改完成，接下来是中断函数

18.串口及定时器中断修改

打开工程内的中断文件，是在Application/User–>stm32f7xx_it.c
根据板子不同而不同，区别是stm32f后面的数字。知道是中断管理文件就行
在/* USER CODE BEGIN PFP */后添加以下代码，用于和modbus的串口和定时器功能代码联系

extern void prvvUARTTxReadyISR(void);
extern void prvvUARTRxISR(void);
extern void prvvTIMERExpiredISR( void );

找到自己设置的串口中断处理函数，添加如下代码，用于将串口收到的内容移动到modbus功能函数进行处理

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
	if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_RXNE)!= RESET) 
		{
			prvvUARTRxISR();//接收中断
		}

	if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_TXE)!= RESET) 
		{
			prvvUARTTxReadyISR();//发送中断
		}
	
  HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn);
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

在Application/User–>stm32f7xx_it.c末尾的/* USER CODE BEGIN 1 */添加定时器中断回调函数如下：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)	//定时器中断回调函数，用于连接porttimer.c文件的函数
{
  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
            the __HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
  	prvvTIMERExpiredISR( );
}

到此，串口和定时器的问题已经处理完毕，接下来是modbus的配置

19.modbus功能处理

硬件接口方面结束之后就可以开始写功能了，在MB–>demo.c中有功能示例，我们根据功能示例来修改对应的功能并使能modbus，这里我只说输入寄存器功能，其它的一次类推，就不多赘述。
这里也是直接贴代码，大概说一下，就是自己设置一个数组，将数据放到数组内，并在被读取时根据数据位置将数据返回去

/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
#define REG_INPUT_START 0
#define REG_INPUT_NREGS 5

/* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
static USHORT   usRegInputStart = REG_INPUT_START;
//static 
uint16_t   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
uint16_t InputBuff[5];

eMBErrorCode
eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    int             iRegIndex;
		int             i;
		InputBuff[0] = 0x11;
		InputBuff[1] = 0x22;
		InputBuff[2] = 0x33;
		InputBuff[3] = 0x44;
	
    if( ( usAddress >= REG_INPUT_START )
        && ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
    {
        iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegInputStart );
				for(i=0;i<usNRegs;i++)
				{
					*pucRegBuffer=InputBuff[i+usAddress-1]>>8;
					pucRegBuffer++;
					*pucRegBuffer=InputBuff[i+usAddress-1]&0xff;
					pucRegBuffer++;
				}
    }
    else
    {
        eStatus = MB_ENOREG;
    }

    return eStatus;
}

eMBErrorCode
eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,
                 eMBRegisterMode eMode )
{
    return MB_ENOREG;
}


eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,
               eMBRegisterMode eMode )
{
    return MB_ENOREG;
}

eMBErrorCode
eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
    return MB_ENOREG;
}

20.modbus启动

启动modbus需要在main函数进行初始化、开启侦听操作，需要添加以下代码，对应位置可在mian函数找到

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "mb.h"
#include "mbport.h"
/* USER CODE END Includes */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	eMBInit( MB_RTU, 0x01, 1, 115200, MB_PAR_NONE);//初始化modbus，走modbusRTU，从站地址为0x01，端口为1。
	eMBEnable(  );//使能modbus
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		( void )eMBPoll(  );//启动modbus侦听
  }
  /* USER CODE END 3 */

至此修改完毕，编译下载之后即可使用modbus poll进行连接测试。

21.modbus测试

将上述代码编译下载到板子，用TTL转USB接入PC，找到在PC的对应端口即可打开ModbusPoll进行通信测试
代码下载成功后打开ModbusPoll，打开读写定义并设置为从站地址1，功能04读输入寄存器，起始地址0，长度为4，如图所示


按F3进行连接，连接设置如图，串口所在位置会显示TTL转串口的芯片型号，按照如下设定后确定。

即可得到下图，由于我们输入寄存器存放的是16进制数，所以要将ModbusPoll显示模式改为16进制才能显示相同内容


最终效果如下图，ModbusPoll读取的值与STM32内寄存器内的值一致，读取成功！

至此，freeModbusRTU移植成功！，具体代码已上传，详见我的码云F7_ModbusRTU

Chapter2 基于STM32CubeMX+STM32F407ZGT6+FreeRTOS+freeMODBUS_RTU的移植

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41252980/article/details/116709983

Chapter3 基于CubeMX+STM32F405RGT6+freeMODBUS_RTU的移植

原文链接：https://blog.csdn.net/yiyimufeng/article/details/115966004

Chapter4 STM32CubeMX | STM32 HAL库移植FreeModbus详细步骤

原文链接：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/104840279

Chapter5 STM32 移植FreeModbus详细过程

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40305944/article/details/107447042

3. 完善portserial.c文件

该文件就是modbus通信中用到的串口的初始化配置文件。我这里选择usart1，波特率9600.

第一次打开这个文件，内容如下：

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
     * transmitter empty interrupts.
     */
}

BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
    return FALSE;
}

BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
{
    /* Put a byte in the UARTs transmit buffer. This function is called
     * by the protocol stack if pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) has been
     * called. */
    return TRUE;
}

BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
    /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called
     * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.
     */
    return TRUE;
}

认真看一下函数名字，你会发现这些函数分别是：串口使能、串口初始化、发送一个字节、接收一个字节等等。

完善后代码如下，也可以直接复制整个内容替换文件内容：

/*
 * FreeModbus Libary: BARE Port
 * Copyright (C) 2006 Christian Walter <wolti@sil.at>
 *
 * This library is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 * License as published by the Free Software Foundation; either
 * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 *
 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 * Lesser General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 * License along with this library; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
 *
 * File: $Id: portserial.c,v 1.1 2006/08/22 21:35:13 wolti Exp $
 */

#include "port.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart1.h"
/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/* ----------------------- static functions ---------------------------------*/
static void prvvUARTTxReadyISR( void );
static void prvvUARTRxISR( void );

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
     * transmitter empty interrupts.
     */
  //STM32串口接收中断使能
	if(xRxEnable == TRUE)
	{
		//UART中断使能
		USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	}
	else
	{
	  //禁止接收和接收中断
		USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
	}
  //STM32串口发送中断使能
	if(xTxEnable == TRUE)
	{
	  //使能发送中断
		USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
	}
	else
	{
    //禁止发送中断
		USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
	}
}

BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
	//串口初始化
  USART1_Config((uint16_t)ulBaudRate);  
	USART_NVIC();
	return TRUE;
}

BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
{
    /* Put a byte in the UARTs transmit buffer. This function is called
     * by the protocol stack if pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) has been
     * called. */
	//串口发送函数
		USART_SendData(USART1, ucByte);
    return TRUE;
}

BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
    /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called
     * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.
     */
	//串口接收函数
  *pucByte = USART_ReceiveData(USART1); 
	return TRUE;
}

/* Create an interrupt handler for the transmit buffer empty interrupt
 * (or an equivalent) for your target processor. This function should then
 * call pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) which tells the protocol stack that
 * a new character can be sent. The protocol stack will then call 
 * xMBPortSerialPutByte( ) to send the character.
 */
static void prvvUARTTxReadyISR( void )
{
    pxMBFrameCBTransmitterEmpty(  );
}

/* Create an interrupt handler for the receive interrupt for your target
 * processor. This function should then call pxMBFrameCBByteReceived( ). The
 * protocol stack will then call xMBPortSerialGetByte( ) to retrieve the
 * character.
 */
static void prvvUARTRxISR( void )
{
    pxMBFrameCBByteReceived(  );
}

/**
  * @brief  This function handles usart1 Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
//串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
  //发生接收中断
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
  {
    prvvUARTRxISR(); //串口接收中断调用函数
    //清除中断标志位    
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);   
  }
	
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE) == SET)
  {  
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);
		prvvUARTRxISR(); 	//串口发送中断调用函数
  }
  
  //发生完成中断
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET)
  {
    prvvUARTTxReadyISR();
    //清除中断标志
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);
  }
}

其中USART1_Config((uint16_t)ulBaudRate);和 USART_NVIC();是串口初始化的代码，我专门弄了一个.c和.h文件来放置这个文件，这两个文件在我的工程里面的HARDWARE文件夹下，也可以直接去拷贝，具体代码如下：

bsp_usart1.c

#include "bsp_usart1.h"

uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE];

/**
  * @brief  USART1 GPIO 配置,工作模式配置。9600 8-N-1
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void USART1_Config(uint16_t buad)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
		
		/* config USART1 clock */
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
		
		/* USART1 GPIO config */
		/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
		/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
			
		/* USART1 mode config */
		USART_InitStructure.USART_BaudRate = buad;
		USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
		USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
		//USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
		USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
		USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

/**
  * @brief  USART1 中断 配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void USART_NVIC(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* Configure one bit for preemption priority */
	//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  
  /* 配置中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/// 重定向c库函数printf到USART1
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到USART1 */
		USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);		
	
		return (ch);
}

/// 重定向c库函数scanf到USART1
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口1输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

bsp_usart1.h

#ifndef __USART1_H
#define	__USART1_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define USART1_DR_Base  0x40013804		// 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804
#define SENDBUFF_SIZE   5000

void USART1_Config(uint16_t buad);
void USART1_DMA_Config(void);
void USART_NVIC(void);

#endif /* __USART1_H */

4. 完善porttimer.c文件

modbus工作时需要一个定时器，所以这里配置一个定时器。定时器时基是50us，周期做为参数输入。这里注意我们这里面的inline void vMBPortTimersEnable( )以及inline void vMBPortTimersDisable( )函数需要去掉前面的inline，具体改好的代码如下：

/* ----------------------- Platform includes --------------------------------*/
#include "port.h"
#include "bsp_timer2.h"

/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/* ----------------------- static functions ---------------------------------*/
static void prvvTIMERExpiredISR( void );

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
BOOL
xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
{
  timer2_init(usTim1Timerout50us);
	timer2_nvic();
	return TRUE;
}


void vMBPortTimersEnable(  )
{
    /* Enable the timer with the timeout passed to xMBPortTimersInit( ) */
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_SetCounter(TIM2,0x0000); 
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void vMBPortTimersDisable(  )
{
    /* Disable any pending timers. */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
  TIM_SetCounter(TIM2,0x0000); 
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}

/* Create an ISR which is called whenever the timer has expired. This function
 * must then call pxMBPortCBTimerExpired( ) to notify the protocol stack that
 * the timer has expired.
 */
static void prvvTIMERExpiredISR( void )
{
    ( void )pxMBPortCBTimerExpired(  );
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		prvvTIMERExpiredISR();
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

其中 timer2_init(usTim1Timerout50us) 和 timer2_nvic() 是timer2初始化函数，我也同样建立了一个.c和一个.h文件保存，这两个文件在我的工程里面的HARDWARE文件夹下，也可以直接去拷贝，内容如下：

bsp_timer2.c

#include "bsp_timer2.h"

void timer2_init(uint16_t period)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  TIM_DeInit(TIM2);
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (1800 - 1);	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

void timer2_nvic(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
}

bsp_timer2.h

#ifndef __TIMER2_H
#define	__TIMER2_H

#include "stm32f10x.h"

void timer2_init(uint16_t period);
void timer2_nvic(void);

#endif /* __TIMER2_H */

这样，两个文件就补充好了，接下来需要我们将bsp_usart1.h和bsp_timer2.h的文件路径加入我们的工程，如下图：

此时编译会提示我们没有加入官方库函数，我们现在导入

我的提示官方标准库里面的一些关于tim函数没找到，代表我们没加入的stm32f10x_tim.c文件，加入就好了，你们的还可能提示关于usart的文件没找到，加入stm32f10x_usart.c就好，这个我就不写教程了，不会的话建议重新学stm32，加入后如图：

接下来在编译，会发现就只报4个错误了，提示4个文件未定义，如下图：

跟我一样的情况就继续往下，不是一样的就检查检查，或者再来一遍。一样的话建议先保存一个副本，防止下面的操作出问题，然后又得重新开始。有副本的话可以继续从这里开始。

5、在main.c文件中定义各个模拟寄存器的地址和大小。

将下面的宏定义放到我们main.c 声明头文件结束之后

/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
//输入寄存器起始地址
#define REG_INPUT_START       0x0000
//输入寄存器数量
#define REG_INPUT_NREGS       8
//保持寄存器起始地址
#define REG_HOLDING_START     0x0000
//保持寄存器数量
#define REG_HOLDING_NREGS     8

//线圈起始地址
#define REG_COILS_START       0x0000
//线圈数量
#define REG_COILS_SIZE        16

//开关寄存器起始地址
#define REG_DISCRETE_START    0x0000
//开关寄存器数量
#define REG_DISCRETE_SIZE     16

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
//输入寄存器内容
uint16_t usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS] = {0x1000,0x1001,0x1002,0x1003,0x1004,0x1005,0x1006,0x1007};
//输入寄存器起始地址
uint16_t usRegInputStart = REG_INPUT_START;

//保持寄存器内容
uint16_t usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS] = {0x147b,0x3f8e,0x147b,0x400e,0x1eb8,0x4055,0x147b,0x408e};
//保持寄存器起始地址
uint16_t usRegHoldingStart = REG_HOLDING_START;

//线圈状态
uint8_t ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE / 8] = {0x01,0x02};
//开关输入状态
uint8_t ucRegDiscreteBuf[REG_DISCRETE_SIZE / 8] = {0x01,0x02};

6.补全输入寄存器操作函数、保持寄存器操作函数、线圈操作函数、离散寄存器函数

在main.c文件里面更改int main()函数对modbus功能进行初始化，设置地址和波特率。这部分内容可以参考官方资料里的例程，也可以直接复制别人写好的。这是我写好的代码：

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
		//初始化 RTU模式 参数二：不用管，参数3：从机地址为1 参数4:9600 参数5：无效验 	
		eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE);
		eMBEnable();   
		for(;;)
		{
			(void)eMBPoll();
		}
}

/*********************************************END OF FILE**********************/

/****************************************************************************
* 名	  称：eMBRegInputCB 
* 功    能：读取输入寄存器，对应功能码是 04 eMBFuncReadInputRegister
* 入口参数：pucRegBuffer: 数据缓存区，用于响应主机   
*						usAddress: 寄存器地址
*						usNRegs: 要读取的寄存器个数
* 出口参数：
* 注	  意：上位机发来的 帧格式是: SlaveAddr(1 Byte)+FuncCode(1 Byte)
*								+StartAddrHiByte(1 Byte)+StartAddrLoByte(1 Byte)
*								+LenAddrHiByte(1 Byte)+LenAddrLoByte(1 Byte)+
*								+CRCAddrHiByte(1 Byte)+CRCAddrLoByte(1 Byte)
*							3 区
****************************************************************************/
eMBErrorCode
eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    int             iRegIndex;

    if( ( usAddress >= REG_INPUT_START )
        && ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
    {
        iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegInputStart );
        while( usNRegs > 0 )
        {
            *pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );
            *pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
            iRegIndex++;
            usNRegs--;
        }
    }
    else
    {
        eStatus = MB_ENOREG;
    }

    return eStatus;
}

/****************************************************************************
* 名	  称：eMBRegHoldingCB 
* 功    能：对应功能码有：06 写保持寄存器 eMBFuncWriteHoldingRegister 
*													16 写多个保持寄存器 eMBFuncWriteMultipleHoldingRegister
*													03 读保持寄存器 eMBFuncReadHoldingRegister
*													23 读写多个保持寄存器 eMBFuncReadWriteMultipleHoldingRegister
* 入口参数：pucRegBuffer: 数据缓存区，用于响应主机   
*						usAddress: 寄存器地址
*						usNRegs: 要读写的寄存器个数
*						eMode: 功能码
* 出口参数：
* 注	  意：4 区
****************************************************************************/
eMBErrorCode
eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
{
	eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
	int             iRegIndex;


	if((usAddress >= REG_HOLDING_START)&&\
		((usAddress+usNRegs) <= (REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS)))
	{
		iRegIndex = (int)(usAddress - usRegHoldingStart);
		switch(eMode)
		{                                       
			case MB_REG_READ://读 MB_REG_READ = 0
        while(usNRegs > 0)
				{
					*pucRegBuffer++ = (u8)(usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8);            
					*pucRegBuffer++ = (u8)(usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF); 
          iRegIndex++;
          usNRegs--;					
				}                            
        break;
			case MB_REG_WRITE://写 MB_REG_WRITE = 0
				while(usNRegs > 0)
				{         
					usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;
          usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
          iRegIndex++;
          usNRegs--;
        }				
			}
	}
	else//错误
	{
		eStatus = MB_ENOREG;
	}	
	
	return eStatus;
}

extern void xMBUtilSetBits( UCHAR * ucByteBuf, USHORT usBitOffset, UCHAR ucNBits,
                UCHAR ucValue );
extern UCHAR xMBUtilGetBits( UCHAR * ucByteBuf, USHORT usBitOffset, UCHAR ucNBits );
/****************************************************************************
* 名	  称：eMBRegCoilsCB 
* 功    能：对应功能码有：01 读线圈 eMBFuncReadCoils
*													05 写线圈 eMBFuncWriteCoil
*													15 写多个线圈 eMBFuncWriteMultipleCoils
* 入口参数：pucRegBuffer: 数据缓存区，用于响应主机   
*						usAddress: 线圈地址
*						usNCoils: 要读写的线圈个数
*						eMode: 功能码
* 出口参数：
* 注	  意：如继电器 
*						0 区
****************************************************************************/
eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,
              eMBRegisterMode eMode )
{
  //错误状态
  eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
  //寄存器个数
  int16_t iNCoils = ( int16_t )usNCoils;
  //寄存器偏移量
  int16_t usBitOffset;
  
  //检查寄存器是否在指定范围内
  if( ( (int16_t)usAddress >= REG_COILS_START ) &&
     ( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_SIZE ) )
  {
    //计算寄存器偏移量
    usBitOffset = ( int16_t )( usAddress - REG_COILS_START );
    switch ( eMode )
    {
      //读操作
    case MB_REG_READ:
      while( iNCoils > 0 )
      {
        *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
                                         ( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ) );
        iNCoils -= 8;
        usBitOffset += 8;
      }
      break;
      
      //写操作
    case MB_REG_WRITE:
      while( iNCoils > 0 )
      {
        xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
                       ( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),
                       *pucRegBuffer++ );
        iNCoils -= 8;
      }
      break;
    }
    
  }
  else
  {
    eStatus = MB_ENOREG;
  }
  return eStatus;
}

/****************************************************************************
* 名	  称：eMBRegDiscreteCB 
* 功    能：读取离散寄存器，对应功能码有：02 读离散寄存器 eMBFuncReadDiscreteInputs
* 入口参数：pucRegBuffer: 数据缓存区，用于响应主机   
*						usAddress: 寄存器地址
*						usNDiscrete: 要读取的寄存器个数
* 出口参数：
* 注	  意：1 区
****************************************************************************/
eMBErrorCode
eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
  //错误状态
  eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
  //操作寄存器个数
  int16_t iNDiscrete = ( int16_t )usNDiscrete;
  //偏移量
  uint16_t usBitOffset;
  
  //判断寄存器时候再制定范围内
  if( ( (int16_t)usAddress >= REG_DISCRETE_START ) &&
     ( usAddress + usNDiscrete <= REG_DISCRETE_START + REG_DISCRETE_SIZE ) )
  {
    //获得偏移量
    usBitOffset = ( uint16_t )( usAddress - REG_DISCRETE_START );
    
    while( iNDiscrete > 0 )
    {
      *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegDiscreteBuf, usBitOffset,
                                       ( uint8_t)( iNDiscrete > 8 ? 8 : iNDiscrete ) );
      iNDiscrete -= 8;
      usBitOffset += 8;
    }
    
  }
  else
  {
    eStatus = MB_ENOREG;
  }
  return eStatus;
}

同时这里需要在main.c文件里面加入如下两个头文件

#include "mb.h"
#include "mbutils.h"

完整的main.c文件内容如下：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "mb.h"
#include "mbutils.h"

/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
//输入寄存器起始地址
#define REG_INPUT_START       0x0000
//输入寄存器数量
#define REG_INPUT_NREGS       8
//保持寄存器起始地址
#define REG_HOLDING_START     0x0000
//保持寄存器数量
#define REG_HOLDING_NREGS     8

//线圈起始地址
#define REG_COILS_START       0x0000
//线圈数量
#define REG_COILS_SIZE        16

//开关寄存器起始地址
#define REG_DISCRETE_START    0x0000
//开关寄存器数量
#define REG_DISCRETE_SIZE     16

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
//输入寄存器内容
uint16_t usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS] = {0x1000,0x1001,0x1002,0x1003,0x1004,0x1005,0x1006,0x1007};
//输入寄存器起始地址
uint16_t usRegInputStart = REG_INPUT_START;

//保持寄存器内容
uint16_t usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS] = {0x147b,0x3f8e,0x147b,0x400e,0x1eb8,0x4055,0x147b,0x408e};
//保持寄存器起始地址
uint16_t usRegHoldingStart = REG_HOLDING_START;

//线圈状态
uint8_t ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE / 8] = {0x01,0x02};
//开关输入状态
uint8_t ucRegDiscreteBuf[REG_DISCRETE_SIZE / 8] = {0x01,0x02};

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
		//初始化 RTU模式 参数二：不用管，参数3：从机地址为1 参数4:9600 参数5：无效验 	
		eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE);
		eMBEnable();   
		for(;;)
		{
			(void)eMBPoll();
		}
}

/*********************************************END OF FILE**********************/

/****************************************************************************
* 名	  称：eMBRegInputCB 
* 功    能：读取输入寄存器，对应功能码是 04 eMBFuncReadInputRegister
* 入口参数：pucRegBuffer: 数据缓存区，用于响应主机   
*						usAddress: 寄存器地址
*						usNRegs: 要读取的寄存器个数
* 出口参数：
* 注	  意：上位机发来的 帧格式是: SlaveAddr(1 Byte)+FuncCode(1 Byte)
*								+StartAddrHiByte(1 Byte)+StartAddrLoByte(1 Byte)
*								+LenAddrHiByte(1 Byte)+LenAddrLoByte(1 Byte)+
*								+CRCAddrHiByte(1 Byte)+CRCAddrLoByte(1 Byte)
*							3 区
****************************************************************************/
eMBErrorCode
eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    int             iRegIndex;

    if( ( usAddress >= REG_INPUT_START )
        && ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
    {
        iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegInputStart );
        while( usNRegs > 0 )
        {
            *pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );
            *pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
            iRegIndex++;
            usNRegs--;
        }
    }
    else
    {
        eStatus = MB_ENOREG;
    }

    return eStatus;
}

/****************************************************************************
* 名	  称：eMBRegHoldingCB 
* 功    能：对应功能码有：06 写保持寄存器 eMBFuncWriteHoldingRegister 
*													16 写多个保持寄存器 eMBFuncWriteMultipleHoldingRegister
*													03 读保持寄存器 eMBFuncReadHoldingRegister
*													23 读写多个保持寄存器 eMBFuncReadWriteMultipleHoldingRegister
* 入口参数：pucRegBuffer: 数据缓存区，用于响应主机   
*						usAddress: 寄存器地址
*						usNRegs: 要读写的寄存器个数
*						eMode: 功能码
* 出口参数：
* 注	  意：4 区
****************************************************************************/
eMBErrorCode
eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
{
	eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
	int             iRegIndex;


	if((usAddress >= REG_HOLDING_START)&&\
		((usAddress+usNRegs) <= (REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS)))
	{
		iRegIndex = (int)(usAddress - usRegHoldingStart);
		switch(eMode)
		{                                       
			case MB_REG_READ://读 MB_REG_READ = 0
        while(usNRegs > 0)
				{
					*pucRegBuffer++ = (u8)(usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8);            
					*pucRegBuffer++ = (u8)(usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF); 
          iRegIndex++;
          usNRegs--;					
				}                            
        break;
			case MB_REG_WRITE://写 MB_REG_WRITE = 0
				while(usNRegs > 0)
				{         
					usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;
          usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
          iRegIndex++;
          usNRegs--;
        }				
			}
	}
	else//错误
	{
		eStatus = MB_ENOREG;
	}	
	
	return eStatus;
}

extern void xMBUtilSetBits( UCHAR * ucByteBuf, USHORT usBitOffset, UCHAR ucNBits,
                UCHAR ucValue );
extern UCHAR xMBUtilGetBits( UCHAR * ucByteBuf, USHORT usBitOffset, UCHAR ucNBits );
/****************************************************************************
* 名	  称：eMBRegCoilsCB 
* 功    能：对应功能码有：01 读线圈 eMBFuncReadCoils
*													05 写线圈 eMBFuncWriteCoil
*													15 写多个线圈 eMBFuncWriteMultipleCoils
* 入口参数：pucRegBuffer: 数据缓存区，用于响应主机   
*						usAddress: 线圈地址
*						usNCoils: 要读写的线圈个数
*						eMode: 功能码
* 出口参数：
* 注	  意：如继电器 
*						0 区
****************************************************************************/
eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,
              eMBRegisterMode eMode )
{
  //错误状态
  eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
  //寄存器个数
  int16_t iNCoils = ( int16_t )usNCoils;
  //寄存器偏移量
  int16_t usBitOffset;
  
  //检查寄存器是否在指定范围内
  if( ( (int16_t)usAddress >= REG_COILS_START ) &&
     ( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_SIZE ) )
  {
    //计算寄存器偏移量
    usBitOffset = ( int16_t )( usAddress - REG_COILS_START );
    switch ( eMode )
    {
      //读操作
    case MB_REG_READ:
      while( iNCoils > 0 )
      {
        *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
                                         ( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ) );
        iNCoils -= 8;
        usBitOffset += 8;
      }
      break;
      
      //写操作
    case MB_REG_WRITE:
      while( iNCoils > 0 )
      {
        xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
                       ( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),
                       *pucRegBuffer++ );
        iNCoils -= 8;
      }
      break;
    }
    
  }
  else
  {
    eStatus = MB_ENOREG;
  }
  return eStatus;
}

/****************************************************************************
* 名	  称：eMBRegDiscreteCB 
* 功    能：读取离散寄存器，对应功能码有：02 读离散寄存器 eMBFuncReadDiscreteInputs
* 入口参数：pucRegBuffer: 数据缓存区，用于响应主机   
*						usAddress: 寄存器地址
*						usNDiscrete: 要读取的寄存器个数
* 出口参数：
* 注	  意：1 区
****************************************************************************/
eMBErrorCode
eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
  //错误状态
  eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
  //操作寄存器个数
  int16_t iNDiscrete = ( int16_t )usNDiscrete;
  //偏移量
  uint16_t usBitOffset;
  
  //判断寄存器时候再制定范围内
  if( ( (int16_t)usAddress >= REG_DISCRETE_START ) &&
     ( usAddress + usNDiscrete <= REG_DISCRETE_START + REG_DISCRETE_SIZE ) )
  {
    //获得偏移量
    usBitOffset = ( uint16_t )( usAddress - REG_DISCRETE_START );
    
    while( iNDiscrete > 0 )
    {
      *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegDiscreteBuf, usBitOffset,
                                       ( uint8_t)( iNDiscrete > 8 ? 8 : iNDiscrete ) );
      iNDiscrete -= 8;
      usBitOffset += 8;
    }
    
  }
  else
  {
    eStatus = MB_ENOREG;
  }
  return eStatus;
}

如果你没有这些头文件:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

就将其换成

#include "stm32f10x.h"

7. 修改mbrtu.c文件

否则modbus从机收到命令后，只会返回一次数据。在函数“eMBRTUSend”中，函数在mbrtu.c文件里面。修改后的代码如下：

eMBErrorCode
eMBRTUSend( UCHAR ucSlaveAddress, const UCHAR * pucFrame, USHORT usLength )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    USHORT          usCRC16;

    ENTER_CRITICAL_SECTION(  );

    /* Check if the receiver is still in idle state. If not we where to
     * slow with processing the received frame and the master sent another
     * frame on the network. We have to abort sending the frame.
     */
    if( eRcvState == STATE_RX_IDLE )
    {
        /* First byte before the Modbus-PDU is the slave address. */
        pucSndBufferCur = ( UCHAR * ) pucFrame - 1;
        usSndBufferCount = 1;

        /* Now copy the Modbus-PDU into the Modbus-Serial-Line-PDU. */
        pucSndBufferCur[MB_SER_PDU_ADDR_OFF] = ucSlaveAddress;
        usSndBufferCount += usLength;

        /* Calculate CRC16 checksum for Modbus-Serial-Line-PDU. */
        usCRC16 = usMBCRC16( ( UCHAR * ) pucSndBufferCur, usSndBufferCount );
        ucRTUBuf[usSndBufferCount++] = ( UCHAR )( usCRC16 & 0xFF );
        ucRTUBuf[usSndBufferCount++] = ( UCHAR )( usCRC16 >> 8 );

        /* Activate the transmitter. */
        eSndState = STATE_TX_XMIT;

		//启动第一次发送，这样才可以进入发送完成中断
        xMBPortSerialPutByte( ( CHAR )*pucSndBufferCur );
        pucSndBufferCur++;  /* next byte in sendbuffer. */
        usSndBufferCount--;
        
        //修改了从这里往下
        //使能发送状态，禁止接收状态
        vMBPortSerialEnable( FALSE, TRUE );
    }
    else
    {
        eStatus = MB_EIO;
    }
    EXIT_CRITICAL_SECTION(  );
    return eStatus;
}

8. 修改mbconfig.h文件

取消对ASCII的支持。

#define MB_ASCII_ENABLED                        (  0 )

#define MB_ASCII_TIMEOUT_SEC                    (  0 )

这里再编译就会发现没有错误了，有4个警告，四个警告都是说与0比较无意义，因为我们四个寄存器的起始地址都为0x0000，所以这里不用管它，等哪天公司要求改地址啥的方好直接改宏定义就好了。

跟我一样的情况就继续往下，不是一样的就检查检查，或者再来一遍。一样的话建议先保存一个副本，防止下面的操作出问题，然后又得重新开始。有副本的话可以继续从这里开始。

9. 修改一些细节，让我们读取写入的时候地址不会自动加一，使读写的地址准确：

需要修改四个文件，分别为mbfunccoils.c、mbfuncdisc.c、mbfuncholding.c、mbfuncinput.c

直接去对应的文件搜索：usRegAddress++;
然后屏蔽掉。
mbfunccoils.c里面有三处
mbfuncdisc.c里面有一处
mbfuncholding.c里面有三处
mbfuncinput.c里面有一处
修改后就可以使读写地址不会自动加1了，如果疑问心比较强的同学也可以不屏蔽测测。

10. modbus通信格式以及寄存器功能码。

12. 广播地址回复设置

这里我们发送广播地址是没有回复的，想要有回复的话在mb.c文件里面的函数eMBPoll( void )里面屏蔽掉一个if条件，下面是我屏蔽好的。这个根据自己的需求来

eMBErrorCode
eMBPoll( void )
{
    static UCHAR   *ucMBFrame;
    static UCHAR    ucRcvAddress;
    static UCHAR    ucFunctionCode;
    static USHORT   usLength;
    static eMBException eException;

    int             i;
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    eMBEventType    eEvent;

    /* Check if the protocol stack is ready. */
    if( eMBState != STATE_ENABLED )
    {
        return MB_EILLSTATE;
    }

    /* Check if there is a event available. If not return control to caller.
     * Otherwise we will handle the event. */
    if( xMBPortEventGet( &eEvent ) == TRUE )
    {
        switch ( eEvent )
        {
        case EV_READY:
            break;

        case EV_FRAME_RECEIVED:
            eStatus = peMBFrameReceiveCur( &ucRcvAddress, &ucMBFrame, &usLength );
            if( eStatus == MB_ENOERR )
            {
                /* Check if the frame is for us. If not ignore the frame. */
                if( ( ucRcvAddress == ucMBAddress ) || ( ucRcvAddress == MB_ADDRESS_BROADCAST ) )
                {
                    ( void )xMBPortEventPost( EV_EXECUTE );
                }
            }
            break;

        case EV_EXECUTE:
            ucFunctionCode = ucMBFrame[MB_PDU_FUNC_OFF];
            eException = MB_EX_ILLEGAL_FUNCTION;
            for( i = 0; i < MB_FUNC_HANDLERS_MAX; i++ )
            {
                /* No more function handlers registered. Abort. */
                if( xFuncHandlers[i].ucFunctionCode == 0 )
                {
                    break;
                }
                else if( xFuncHandlers[i].ucFunctionCode == ucFunctionCode )
                {
                    eException = xFuncHandlers[i].pxHandler( ucMBFrame, &usLength );
                    break;
                }
            }

            /*这里的代码含义，如果请求没有发送到广播地址我们返回一个回复。*/ 
            /*我屏蔽了，发送广播地址也要求回复*/
//            if( ucRcvAddress != MB_ADDRESS_BROADCAST )
//            {
                if( eException != MB_EX_NONE )
                {
                    /* An exception occured. Build an error frame. */
                    usLength = 0;
                    ucMBFrame[usLength++] = ( UCHAR )( ucFunctionCode | MB_FUNC_ERROR );
                    ucMBFrame[usLength++] = eException;
                }
                if( ( eMBCurrentMode == MB_ASCII ) && MB_ASCII_TIMEOUT_WAIT_BEFORE_SEND_MS )
                {
                    vMBPortTimersDelay( MB_ASCII_TIMEOUT_WAIT_BEFORE_SEND_MS );
                }                
                eStatus = peMBFrameSendCur( ucMBAddress, ucMBFrame, usLength );
//            }
            break;

        case EV_FRAME_SENT:
            break;
        }
    }
    return MB_ENOERR;
}

（重点）Chapter6 【freeModbus】STM32之HAL库移植笔记(避坑主要内容之一)

原文链接：https://blog.csdn.net/peng19106/article/details/132052766

工作主要是传感器相关，常与之打交道的协议，莫过于MODBUS了。之前一直都是手撸相关功能码，所以也就没了解过类似freeModbus之类的，现在需要使用HAL库开发，且配置Modbus从机协议为全栈，最近趁着空余时间，学习一番。

（网上说好的移植简单快捷，结果照着各种教程配置，磕磕碰碰了小一周才搞定，在此记录下详细教程）

一、下载压缩包

官网下载地址：About - Embedded Experts (embedded-experts.at)

注：下拉页面，然后点击右下角的Downloads，然后点击红框选中，下载；

二、移植准备

解压后，我们会看到几个文件夹，但是对我们当前移植来说，有用的是modbus，以及demo下的BARE，我们新建一个工程文件夹，并在该工程目录下新建文件夹freemodbus，将上面所说的两个文件夹复制到这里，如下图：

图2 freemodbus解压缩后目录




图3 新建工程内的freemodbus文件内容

注：modbus与port文件没有进行内容增删，usModbus文件夹放置的是BARE文件夹下的demo.c，将其改名，并新增usModbus.h文件(为了后期其他项目方便移植使用)；

三、新建工程

Modbus协议，我们需要知道的一个关键点是：超时时间；所以，我们需要为其配置一个定时器TIM，以及一个串口USART

定时器配置：

定时器的配置是比较关键的，freeModbus中，计时步长为50us，且当波特率大于19200时，固定超时时间为1750us（35*50us），19200及其以下的波特率则还按照波特率计算3.5字节的超时时间，我使用的定时器的时钟为84M，串口波特率为115200，所以配置如上；

图 超时时间设置来源

串口配置：

串口配置无须多言，选择Asynchronous后，因为使用115200波特率，所以其他的使用默认即可，不需要多余配置；

重点！重点！！重点！！！

不要开启选择的定时器以及串口中断啊，纯纯的都是血泪史，之前就是看教程没有这一步，浪费了好多时间；

到此为此，我们已经完成了工程配置，然后生成工程即可；

四、文件添加

（1）点击魔术棒右边的品字图形，打开Manage Project items,然后添加三个组，FreeModbus，modbus_port，usModbus，三个组下的文件分别来源于工程文件下freemodbus内的modbus，port，usmodbus

添加文件如上，其中usmodbus.c是由demo.c改名而来；

（2）点击魔术棒，然后在C/C++中，将包含了.h文件的路径都包含进去；

五、内容修改

战前准备:【main.h】

方便我们后面修改内容时调用；

1.首先我们修改的是串口配置文件[portserial.c]

这其中只有六个函数，如下：

/* 串口中断使能函数 */
void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable );
 
/* 串口初始化函数 */
BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity );
 
/* 发送函数：将一个数据推至串口发送缓存 */
BOOL   
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte );
 
/* 接收函数 */
BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte );
 
/* 串口中断发送处理函数 */
void prvvUARTTxReadyISR( void );
 
/* 串口中断接收函数 */
void prvvUARTRxISR( void );

我们首先在开头添加头文件[main.h]

#include "mb.h"
#include "mbport.h"
 
#include "main.h"       /* 添加，方便调用usart函数以及句柄 */

1.1 【vMBPortSerialEnable(BOOL , BOOL)】

这个函数主要是用于使能接收/发送中断，根据形参BOOL可知，仅由TRUE与FALSE两值；

在这里有个关键点，在于发送标志用的是UART_IT_TXE还是UART_IT_TC，特别是Modbus协议是通过RS485去通讯的；

UART_IT_TC：发送数据完成；

UART_IT_TXE：发送寄存器空，但是不代表已经将数据发送出去，所以将RS485的发送/接收使能引脚跳变为接收前，需要添加一个小延迟，否则会导致个别数据包丢失最后一个字节；

void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
     * transmitter empty interrupts.
     */
	if(xRxEnable)
	{
        RS485_Receive_ENABLE();
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
	}
	else
	{
		__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
	}
	
	
	if(xTxEnable)
	{
        RS485_Transmit_ENABLE();
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_TC);
	}
	else
	{
		__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_TC);
	}
}

1.2【xMBPortSerialInit】

串口初始化函数，因为我们在cubeMX中配置好工程后，已经自动进行了串口引脚及参数的配置，所以在这里我们不需要多余配置，只需要把NVIC打开即可(很重要)；

BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
    /**
      *  \note    我们在配置时关闭了中断，是因为我们需要手动的去开始关闭
      ***/
	HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
	
	__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
	__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_TC);
	
    return TRUE;
}

1.3【xMBPortSerialPutByte】

将一个字节推至串口发送缓冲中

BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
{
    /* Put a byte in the UARTs transmit buffer. This function is called
     * by the protocol stack if pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) has been
     * called. */
	
		USART1->DR = ucByte;
		return TRUE;
}

1.4【xMBPortSerialGetByte】

从串口接收缓冲中读出一个字节

BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
    /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called
     * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.
     */
		
		
		*pucByte = (USART1->DR & (uint16_t)0x00ff);
    return TRUE;
}

1.5 接收/发送中断处理函数

prvvUARTTxReadyISR(),prvvUARTRxISR()两个函数不需要改动，只需要将[static]关键字屏蔽即可；

/* 函数声明：在文件的开头，记得将static关键字屏蔽 */
void prvvUARTTxReadyISR( void );
void prvvUARTRxISR( void );
 
 
 
void prvvUARTTxReadyISR( void )
{
    pxMBFrameCBTransmitterEmpty(  );
}
 
void prvvUARTRxISR( void )
{
    pxMBFrameCBByteReceived(  );
}

然后将prvvUARTTxReadyISR(),prvvUARTRxISR()两个函数添加至main.h中；

1.6 中断调用

freeModbus的接收和发送都是在中断中完成的，所以当我们配置好串口的各个函数后，也需要去完成串口中断函数，如下：

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE) != RESET)
	{
		prvvUARTRxISR();
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);
	}
	
	
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC) != RESET)
	{
		prvvUARTTxReadyISR();
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC);
	}
}

2.接下来我们需要配置的是定时器，即【porttimer.c】文件

熟悉的环节，我们需要了解这个文件中包含了哪些函数

/* 定时器初始化 */
BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us );
 
/* 定时器使能 */
void vMBPortTimersEnable(  );         //inline关键字屏蔽
 
/* 定时器失能 */
void vMBPortTimersDisable(  );        //inline关键字屏蔽
 
/* 超时处理函数 */
void prvvTIMERExpiredISR( void );

然后，在开头将[main.h]头文件包含进去

/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include "mb.h"
#include "mbport.h"
 
#include "main.h"

2.1定时器初始化【xMBPortTimersInit】

定时器的初始化不需要多余的配置，只需要将中断打开即可，并且返回true。

注：串口和定时器初始化中最重要的，就是配置并打开中断，否则程序将无法正常运行；

BOOL
xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
{
	HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
		
	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
	
    return TRUE;
}

2.2定时器使能/失能【vMBPortTimersEnable】

接下来是配置定时器的使能/失能函数，配置完后，记得将inline关键字屏蔽；

/* 定时器使能 */
void
vMBPortTimersEnable(  )
{
    /* Enable the timer with the timeout passed to xMBPortTimersInit( ) */
	
		__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
		__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);
		__HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
	
}
 
/* 定时器失能 */
void
vMBPortTimersDisable(  )
{
    /* Disable any pending timers. */
		__HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);
		__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
		__HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
}

2.3超时处理函数【prvvTIMERExpiredISR】

超时处理函数是放置在定时器中断函数中，这个函数中我们不需要增删内容，只需要将static关键字屏蔽即可，方便我们后面在中断函数中调用，然后将该函数放置于main.h函数中；

/* 函数声明，放置在程序牵头 */
void prvvTIMERExpiredISR( void );
 
void prvvTIMERExpiredISR( void )
{
    ( void )pxMBPortCBTimerExpired(  );
}

至此，porttimer.c的修改就完成了，接下来就是定时器中断函数配置；

2.4中断调用

在cubemx配置时，已经将定时器配置为1750us(35*50us)了，所以在定时器中断中，我们不需要再去计算时间,当TIM_FLAG_UPDATE标志置位时，我们直接调用prvvTIMERExpiredISR（）即可；

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
	{
		
		prvvTIMERExpiredISR();
		
		__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);
	}
}

3.从机地址修改

freeModbus的函数中，对从机地址进行了一次usRegAddress++；在这里，我们不需要这个机制，所以，crtl+F，在find in files中搜索[usRegAddress++]，然后全部屏蔽；

4.Modbus ASCII

这次我们只是需要移植RTU功能，不需要用到Modbus ascii功能，所以直接关闭即可，随便找一个文件，将头文件包含进去，即#include “mbconfig.h”,然后鼠标右键跳转至该文件中，将line 49的MB_ASCII_ENABLED设置为0，

5.发送中断修复

打开[mbrtu.c]文件，然后下拉到line 213，即eMBRTUSend()函数之中，然后插入图中红框内容，插入内容的作用是将一个带发送字节的数据推入串口数据寄存器中，触发串口的发送中断，实现从机对主机指令的响应；

6.点开魔术棒，勾选Use MicroLIB，很重要的一步！！！

7.[demo.c]

打开demo.c文件，删除该文件中的main函数，保留其他函数。小小修改以下方便测试，

起始地址为0x01；

寄存器数量为0x0004;

寄存器保存值为0x01,0x02,0x03,0x04

8.[main.h]

main.h中新增一个头文件

#include "mb.h"

六、测试

至此，我们已经完成了freemodbus移植文件的所有修改，剩下的，即是初始化以及调用了；

我们进入main()函数，在while(1)之前调用freemodbus的初始化函数eMBInit()与使能函数eMBEnable();

/**
  * 第一个参数:(eMode)MB_RTU,表示freeModbus初始化模式为Modbus RTU
  * 第二个参数:(ucSlaveAddress)0x01,表示从机地址为0x01;
  * 第三个参数:(ucPort)0x01,使用串口1;
  * 第四个参数:(ulBaudRate)115200,表示波特率为115200;
  * 第五个参数:(eParity)MB_PAR_NONE,表示无校验码;
  **/
eMBInit(MB_RTU,0X01,0X01,115200,MB_PAR_NONE);
eMBEnable();    /* freeModbus 使能 */

在while(1)中，然后使用eMBPoll()函数轮询；

使用Modbus Poll工具来测试，测试结果如下：

至此，freemodbus的移植以及测试已经完成；