本文将综合盘点16座智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市（简称“双智试点城市”）建设进展情况。2021年4月和12月，住建部和工信部两次联合印发通知，先后确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个城市为第一批双智试点城市，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博10个城市为第二批双智试点城市，重点开展建设智能化基础设施、新型网络设施、车城网平台、示范应用和完善标准制度等试点任务。

截止2023年3月，各地双智试点城市项目已取得阶段性成果，16个试点城市已在2000多个重点路口布设了摄像机、毫米波雷达、激光雷达等感知设施和RSU、路侧计算单元等智能化基础设施，建设24万台5G基站，部分城市搭建了车城网平台，投放1700辆L4级自动驾驶车辆开展应用场景测试，累计测试里程达到2730万公里，累计服务380万人次[1]。

文 | 曾少旭

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（1）北京市双智试点建设进展

北京结合北京市高级别自动示范区项目，以经济技术开发区为重点试点区域。如表1所示，北京双智试点建立了 "2+5+N" 的政策管理体系，制定了一系列标准规范，围绕“车、路、云、网、图”开展了车路云一体化中国方案技术实践，创新国内首个“多杆合一、多感合一、多箱合一”的智能网联标准化路口建设方案，打造了示范区统一数据底座的云控平台，见图1，与自动驾驶车辆管理平台和城市治理三方应用平台实现了数据互通，完成经开区60平方公里范围内车路云一体化的功能覆盖，实现交管执法、交通目标检测、信控优化及V2X等功能应用，示范区早晚高峰道路拥堵里程分别下降29.14%和22.41%，绿波干线全天平均停车次数降低20%。北京还探索了新型基础设施建设的运营模式，确立了“政府统筹规划、授权企业经营、市场化运营”的思路，形成了全国首创的“规、建、管、养、用”一体化数字基础设施建设运营新模式，在智慧交通、出行服务等方面形成了显著的应用^[2-3]。

图1 北京市高级别自动驾驶示范区云控平台^[4]

2022年4月28日，北京正式发放无人化载人许可证，成为全球范围内第一个开放无人驾驶的城市。后续北京将继续在亦庄新城范围内再建设100平方公里，并逐步扩展成为全市 500 平方公里示范区的扩区建设，迭代推进智慧交通管理示范区建设，率先实现225平方公里内信控路口的联网联控，打造经开区全域的高品质出行体验。

表1 北京市双智试点建设进展

建设内容	建设进展
政策体系	"2+5+N" 的政策管理体系：两大顶层设计文件《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联汽车管理办法》、五大类应用场景及相应管理体系（乘用车、客运车、货运车、特种作业车、多功能无人车等）、N项基础支撑设施
标准规范	围绕示范区“车、路、云、网、图、安全”全维度构建标准体系框架，发布《车路协同路侧基础设施第1部分：总体技术要求》等示范区标准14项，牵头双智试点导则《智慧灯杆网联化系统技术与工程建设规范》
智能化基础设施与新型网络设施	建成329个智能网联标准路口，部署共4400余个相机、1200余个雷达感知设备设施，RSU通讯设施350余个，边缘计算单元设施480余个，建设超高速无线通信(Enhanced Ultra High Throughputs，EUHT)专网，实现了经开区60平方公里范围内车路云一体化的功能覆盖
车城网平台	打造了示范区统一数据底座的云控平台，与自动驾驶车辆管理平台和城市治理三方应用平台实现了数据互通
示范应用	智能网联车辆超600辆、测试里程超过了1300万公里，提供了出行服务超过100万次、零售服务90余万次、配送服务超过25万单；实现了自动驾驶出租车、无人零售、无人配送、智能网联客运、干线物流等8类应用场景；发放无人化载人许可证，成为全球范围内第一个开放无人驾驶的世界级城市
产业聚集	积聚了包括百度、小马智行、主线科技等40余家“车路云网图”产业链关键要素企业以及清华、北大、北京智源人工智能研究院等知名高校和科研机构

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（2）上海市双智试点建设进展

上海以安亭汽车城和嘉定新城核心区为重点区域开展试点，确立了建成“1”个集端感知、网连接、智计算、全数据于一体的高质量智能化基础设施，构建“1”个基于城市统一数据基底的“车城网”实体数字孪生平台，打造“N”个彰显嘉定特色的智能网联汽车与智慧交通融合创新应用，建成“1”个面向智慧城市深度融合的智能网联汽车标准体系，构建“1+1+N+1”的双智协同发展“中国样板”整体架构。

如表2所示，截至2022年12月底，上海出台了国内首部聚焦在L4级及以上自动驾驶系统的地方专项立法《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》，建成了全国首张IPV6+智能网联、智慧交通和智慧城市多元业务承载网络，搭建基于城市统一数据基底的“车城网”实体数字孪生平台，建设完成智慧路口近300个，智能网联示范区车路协同环境累计建设230.6公里，累计开放 926 条、1800公里智能网联测试道路，开放2条共41公里的自动驾驶高速公路，实现了国内首个“大流量、高动态、高复杂”高速公路场景重大突破^[5]。

上海车城网平台，见图2，利用已接入的车路协同路侧基础设施、自动驾驶测试巡检车辆数据及智能网联汽车数据中心数据，支撑实现车路协同云端管控、自动驾驶仿真测评、数字孪生、车城协同感知等功能，已在嘉定区城运中心、嘉定区交通委以及上海国际汽车城（集团）有限公司得到充分应用。

图2 上海车城网平台建设成果示意图[1]

表2 上海市双智试点建设进展

建设内容	建设进展
政策体系	出台首部聚焦在L4级及以上自动驾驶系统的地方专项立法《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》；制定《上海市智能网联汽车示范运营实施细则》；发布《关于嘉定区建设世界智能网联汽车创新高地行动方案（2023-2025年）》
标准规范	牵头双智试点导则《充电设施网联化应用的技术接口要求》；发布《自动驾驶出租汽车车辆运营要求》《车路协同智能决策道路》等12项标准
智能化基础设施与新型网络设施	建成了全国首张IPV6+智能网联、智慧交通和智慧城市多元业务承载网络；建设完成智慧路口近300个，其中全息路口60个；累计建设230.6公里智能网联示范区车路协同环境，部署5G基站4370个，部署北斗定位基站15个，覆盖范围464平方公里，实现了7cm精度的定位
车城网平台	已经建立由云控平台+CIM+上海新能源汽车平台+上海智能网联汽车公共数据平台的车城网平台，打造全国首个在云端建设完整车路城数据融合处理、算力调度和安全合规的“车城网”实体数字孪生平台
示范应用	累计开放926条、1800公里智能网联测试道路，可测场景达1.5万个，首次开放高速公路 2 条、共 41公里（G1503上海绕城高速21.5km；G2京沪高速19.5km）；累计有28家企业、519辆自动驾驶车在上海开展测试和示范应用，测试总里程1079万公里，测试时长59万小时；已投入近50辆自动驾驶专用车开展无人配送、无人清扫、无人零售等示范应用；162辆公交车实现网联感知、信息化功能升级，覆盖20线路
产业聚集	嘉定区已经集聚了100多家自动驾驶汽车相关企业，包括上汽、蔚来、智己、飞凡、理想、舍弗勒、零束、百度、AutoX、小马智行、地平线、中科创达、路特斯等整车、零部件、出行服务领域领先企业

（3）广州市双智试点建设进展

广州双智试点聚焦车路一体化发展，重点建设琶洲车城网、黄埔智慧交通“新基建”、番禺车联网等示范项目，推进智能化基础设施建设与车城融合示范应用。

如表3所示，目前广州已出台《广州市智能网联汽车测试开放道路管理办法》《广州市智能网联汽车开放道路载客测试流程申请指引》等政策，制定相关标准10余项。全市累计开放智能网联汽车测试道路433条，单向里程833.98公里，黄埔区已经完成了133公里城市开放道路和102个路口的智能化改造，知识城部署19座隧道积水传感器、视频监控器，琶洲完成11个路口一体化路侧设备部署和安装调试^[6]。

琶洲车城网项目在广州市CIM平台基础上构建了车城网平台，见图3，推进整合现有的CIM数据、交管感知设施、城管感知设施、智慧灯杆、5G网络等资源，接入琶洲全域51个停车场的实时车位信息，实现智能公交、停车信息服务、道路智能监测等应用^[1]。

图3 琶洲车城网平台[7]

黄埔区车城网平台已接入各类已有车内监控设备与路侧监控设备，实现泥头车、危运车等6类重点车辆不文明驾驶行为监管、危险驾驶行为监管等20类管理场景，如图4所示。黄埔区打造了全球首个服务多元出行的自动驾驶MaaS平台，开放无人驾驶出租车、公交车、小巴、巡检车、新物种5种自动驾驶车型，开通5条自动驾驶公交环线，建设300多个接驳站点，投放自动驾驶车辆超过100台^[1][8]。

图4 黄埔区重点车辆违章事件追溯及分析示意图[1]

广州还积极探索商业化运营新模式，采用“财政+社会投资”模式，鼓励多主体参与建设和运营，加速自动驾驶技术成果的商业化落地，开展城市级智能网联与车路协同的数据应用商业合作。

表3 广州市双智试点建设进展

建设内容	建设进展
政策体系	发布了《广州市智能网联汽车测试开放道路管理办法》《广州市智能网联汽车开放道路载客测试流程申请指引》等政策
标准规范	牵头双智试点导则《自主代客泊车停车场建设规范》；制定《基于智慧灯杆的道路车辆数据接口技术规范》、《基于城市信息模型的车城网建设、运营及评价技术指引》等10余项广州市地方标准或团体标准
智能化基础设施与新型网络设施	黄埔完成了133公里城市开放道路和102个路口的智能化改造，部署1318个AI感知设备、89个车联网路侧通信单元，知识城部署19座隧道积水传感器、视频监控器。琶洲完成11个路口一体化路侧设备部署和安装调试
车城网平台	琶洲车城网平台推进整合现有的CIM数据、交管感知设施、城管感知设施、智慧灯杆、5G网络等资源，汇聚全域停车场实时数据、信控灯态信息及智能公交车运行数据等，实现智能公交、停车信息服务、道路智能监测等应用；黄埔区车城网平台已接入各类已有车内监控设备与路侧监控设备，实现泥头车、危运车等6类重点车辆不文明驾驶行为监管、危险驾驶行为监管等20类管理场景
示范应用	全市已累计开放智能网联汽车测试道路433条，单向里程833.98公里，覆盖白云、海珠、番禺、黄埔、花都、南沙6个行政区域，已累计向小马智行、文远知行、百度阿波罗、广汽集团、沃芽科技（滴滴）、AUTOX等13家测试主体旗下300余台智能网联汽车发放了测试牌照，道路测试累计总里程超960万公里。黄埔区开放无人驾驶出租车、公交车、小巴、巡检车、新物种5种自动驾驶车型，开通5条自动驾驶公交环线，建设300多个接驳站点，周均接驳达7200人次；投放自动驾驶车辆超过100台，累计完成30.7万个订单，为超过18万名乘客提供出行服务
产业聚集	广州汇聚了整车制造、头部自动驾驶公司、智能基础设施、汽车零配件等车城网产业链规模以上企业近400家

（4）武汉市双智试点建设进展

依托武汉国家智能网联汽车测试示范区，武汉已逐步建成了基于开放标准的车路协同体系、基于联合创新实验室群的科研体系、支撑商业运营的应用体系三大体系，初步实现了车路协同和车城融合发展。

武汉建设了全国首个车城网平台建立了160平方公里的高精度城市三维空间模型，打通交管、停车、公交、政务等已有信息系统，通过平台汇聚各类系统和数据，赋能各种智慧应用，如图5所示。完成了106公里道路的智能化改造，安装了1800个路侧智能设备，全面覆盖5G信号、高精度地图、北斗高精度定位网等相关智能基础设施，具备L4及以上等级的自动驾驶测试运行条件，构建了仿真测试、封闭道路和开放道路测试“三位一体”的测试能力，建成了国内领先的封闭测试场。在应用上，武汉经开区开放了522条智能网联汽车测试路段，总里程为751.56公里，覆盖武汉市600平方公里区域，触达常住人口近200万，位居全国前列。累计发放各类测试示范牌照458张，累计测试里程超过300万公里；投放自动驾驶车辆200辆，涉及参与车路协同应用的公交车236辆，以及社会车辆超过1万辆，详细信息见表4^[9][10]。

图5 武汉车城网平台建设成果示意图[1]

表4 武汉市双智试点建设进展

建设内容	建设进展
政策体系	《武汉市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》等
标准规范	牵头双智试点导则《车城网平台感知设备接入技术要求》；从高精度地图与高精度定位领域切入，形成《室内空间基础要素通用地图符号》等相关行业标准
智能化基础设施与新型网络设施	完成了106公里道路的智能化改在，并向智能网联汽车、自动驾驶汽车开放，全面覆盖5G信号、高精度地图、北斗高精度定位网等智能基础设施，具备L4级自动驾驶测试运行条件。部署1800个路侧智能设备，覆盖97个路口，实现开放道路监控全覆盖、交通流和交通事件感知、道路湿滑预警和大雾预警等车路协同应用
车城网平台	全国首个车城网平台，建立了160平方公里的高精度城市三维空间模型
示范应用	开放了522条智能网联汽车测试路段，总里程为751.56公里，双向里程为1503.12公里，覆盖武汉市600平方公里区域，触达常住人口近200万，位居全国前列。累计发放各类测试示范牌照458张，累计测试里程超过300万公里；投放自动驾驶车辆200辆，涉及参与车路协同应用的公交车236辆，以及社会车辆超过1万辆
产业聚集	建立1个院士工作站和23家联合创新实验室，落地国家级智能交通技术创新中心，依托东风汽车、亿咖通、东软睿驰等130多家智能网联汽车产业链企业，组建智能汽车与智慧城市协同发展联盟，初步构建了“主机厂+上下游产业链”的产业生态体系

2023年武汉拟投用世界最大、功能最全的封闭测试场地，面积1312亩，包含十大测试区，涵盖130个场景；还计划通过政策、标准、基础设施等维度方面进展，争取国家智能网联汽车准入和上路通行试点城市和智能网联高精度地图试点城市。

（5）长沙市双智试点建设进展

近年来，长沙先后获批建设国家智能网联汽车(长沙)测试区、国家级车联网先导区、国家智能网联汽车质量监督检验中心、首批双智城市试点等，湖南湘江新区是试点建设的核心区，经过两年建设，长沙已在智能化基础设施、新型网络基础设施、车城网平台、示范应用及标准法规建设等方面取得丰硕的成果。

如表5所示，截止2023年3月长沙已完成了286个城市道路交叉口智能化改造，建设了5G 基站超3.5万个，于2022年7月启用全国首个智能网联汽车预期功能安全测试基地，具备雨、雾、光、尘等测试环境和雨中泊车场景；正在探索融合长沙城市超脑和智能网联云控平台能力，推进建设城车联动的车城网平台，已连接建设软件大数据及云平台企业106家，构建了全国首个规模化商用的车联网运营服务平台，为福特、广丰等多家车企近5000台车辆提供智能网联信息服务，服务规模和能力国内领先。长沙还建立起规模化的智能网联公交、环卫、物流、Robotaxi等示范场景应用，拥有全国最大的智能网联公交应用场景，智慧公交覆盖70余条公交线路，全市2000多台公交车完成智能化改造升级，推出全国首创的基于信号优先和专享路权的智慧定制公交，见图6^[1]。

图6 长沙试点智慧公交应用场景[1]

根据《湖南湘江新区智能网联汽车创新应用示范区行动方案（2022-2025）》等政策指引，长沙持续加快智能城市与智能网联汽车产业融合发展，湘江新区将开展全无人测试，并逐步实现全域1200平方公里、1712公里道路里程开放，届时长沙将成为全国测试道路里程最长、区域最大的城市。

表5 长沙市双智试点建设进展

建设内容	建设进展
政策体系	发布《湖南湘江新区智能网联汽车创新应用示范区行动方案（2022-2025）》
标准规范	牵头双智试点导则《智慧公交智能网联基础设施建设》，发布了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程第1部分：公交车》等地方标准
智能化基础设施与新型网络设施	已完成长沙主城区200平方公里范围内286个交叉口的城市道路和三环线、长益复线100公里高速公路智能化改造，安装部署419套LTE-V2X路侧单元；已建设5G基站超3.5万个，实现主城区、智慧高速公路沿线的5G网络全覆盖
车城网平台	正在探索融合长沙城市超脑和智能网联云控平台能力，推进建设城车联动的“车城网”平台，推进建设城市CIM平台
示范应用	开放智能网联测试高速公路56.1公里，开放自动驾驶出租车（Robotaxi）测试道路317公里，Robotaxi自动驾驶里程达100多万公里，安全载人服务超过10万人次，完成30台渣土车的改装，通过加装汽车电子标识，实现强制身份认证，推动重点营运车辆监管与服务。打造智慧停车信息平台“湘行天下”及APP，日均为车主提供停车服务超过11万次。智慧公交已覆盖70余条公交线路，全市2000多台公交车完成智能化改造升级，初步实现公交信号优先、主动安全辅助驾驶、驾驶员安全监管等功能，2023年全市剩下的3800多辆公交车也将全部完成智能化改造。
产业聚集	湘江新区聚集了智能汽车产业链重点企业350余家，其中世界500强企业10家、智能汽车及人工智能产业相关研发机构108家，形成了规模庞大的产业集群

（6）无锡市双智试点建设进展

无锡重点在锡山“双智”核心区和滨湖“双智”创新区开展建设，积极探索车联网城市级建设运营模式，从立法、政策、标准等方面进行顶层设计，在推进路侧设施建设、完善运营服务平台和商业模式探索等方面取得了一系列成效。

2022年12月29日无锡发布了国内首部推动车联网发展的地方性法规《无锡市车联网发展促进条例》，先后出台了《锡山车联网产业发展规划纲要》、《锡山区车联网及智能网联汽车高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》、《关于加快建设国家级江苏（无锡）车联网先导区核心示范区的实施意见》等双智相关政策指导文件。如表6所示，目前无锡已完成856个点段智能化基础设施改造，全市已有1123公里智能网联道路实现全域有条件自动驾驶开放，无锡车城网平台已接入路侧设备数据、灯态数据、交通事件数据和公交数据，打通交管、车辆出行等领域的横向数据交互，支撑实现实时灯态上地图、公交优先等应用，全市326个路口实现信号灯上百度地图，并向福特锐界等19款车型提供道路信息服务。在接驳、物流、配送等领域商业应用方面全市拥有自动驾驶微循环接驳小巴59辆，覆盖10条线路；全市智能驾驶环卫业务已覆盖340万平方米街区，全市自动驾驶物流线路2条，京东无人配送车辆已在经开区开展规模化运营^[1][11]。

表6 无锡市双智试点建设进展

建设内容	建设进展
政策体系	《无锡市车联网发展促进条例》、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》
标准规范	牵头双智试点导则《智能网联汽车运行安全公共道路测试场景要素及设置要求》，制定《智能网联道路基础设施建设指南第1部分：总则》等双智相关标准3项
智能化基础设施与新型网络设施	全市实现了450平方公里，856个点段的车路协同基础设施覆盖，在核心区域部署7个北斗定位基站，能够实现动态水平5cm、垂直8cm，静态水平5mm、垂直10mm的定位精度
车城网平台	无锡车城网平台已接入路侧设备数据、灯态数据、交通事件数据和公交数据，支撑实现实时灯态上地图、公交优先等应用
示范应用	全市已有1123公里智能网联道路实现全域有条件自动驾驶开放。在公共交通领域，全市自动驾驶微循环接驳小巴59辆，覆盖10条线路。在环卫清洁领域，全市智能驾驶环卫业务已覆盖340万平方米街区，其中仙途智能在无锡落地运行的无人环卫车，已覆盖超百万平方米的道路保洁。在物流领域，京东无人配送车辆已在经开区开展规模化运营，后续多家功能型低速无人车企业将在梁溪、新吴等地陆续开展运营。两条自动驾驶物流线路将实现综合保税区重点企业、上汽大通周边的自动驾驶物流运输，并与无人工厂全面打通，实现供应链整体无人化
产业聚集	无锡集聚了超350家车联网及智能网联汽车相关企业，其中近85%为智能网联汽车零部件及自动驾驶相关企业

（7）重庆市双智试点建设进展

近年来重庆依托两江新区国家级车联网先导区以及永川区西部自动驾驶开放测试与示范运营基地等项目，以新型基础设施建设为突破口，加快“双智”协同发展步伐。

截至2023年3月，两江新区已实现直连通信车辆258台，累计完成网联化道路升级超200公里，完成RSU路侧设备、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、雷视一体机等设备安装240余套；搭建了1个车联网综合云控平台和2个区域性应用平台，形成智慧公交、网约车等两大应用；实现了主动式公交优先、交叉碰撞预警等三大类32小类车联网场景，涉及自动驾驶公交、智能网联微循环小巴等共计12种类型车辆，打通了政务、城管、运管、交管、社区、停车运营等6大类数据交换通道，打造出全面的车联网数据交换平台^[12]。

永川区已实现1576平方公里全域开放自动驾驶测试与应用，开放道路里程达到双向1385公里，改造智能路口超110个、智能化升级1800个路侧停车泊位，投入L4级自动驾驶车辆52台，累计测试应用里程达190万公里，开通了全国首条L4级自动驾驶公交线，率先实现全车无人自动驾驶商业化运营。永川区还整合接入交巡警、交通运管、市政等多个系统数据，构建形成永川智慧交通大脑，推出信号灯智能配时、城市绿波等应用服务，城区交通拥堵程度下降11.3%。

根据《重庆市新型城市基础设施建设试点工作方案》，重庆将依托CIM平台，率先在两江新区建设车路协同一体化运营与管理中心。

（8）深圳市双智试点建设进展

深圳依托经济特区优势结合地方特色和产业基础，重点聚焦政策法则先行先试，围绕标准体系、政策环境、基础设施、平台体系、差异化示范区建设等五大方面开展试点工作，建设“智慧的路”，部署“聪明的车”，加快新技术的规模化商用进程。

2022年8月深圳颁布了国内首部智能网联汽车管理法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，填补自动驾驶相关立法空白，印发《深圳市推进智能网联汽车高质量发展实施方案》等政策文件，发布《多功能智能杆系统设计与工程建设规范》、《智慧道路边缘计算网关通信接口规范》、《低速无人车城市商业运营安全管理规范》等标准规范，从智慧城市基础设施、产业发展、智能网联汽车应用示范等方面有效支撑深圳“双智”试点建设。截至2022年12月，深圳全市已建设5.9GHz车联网台站99个，累计开放智能网联汽车测试道路里程约201公里，开放测试道路187条，建设11个北斗定位基站，实现亚米级或厘米级的定位精度，建成多功能智能杆1.8万根，上线试运行全市多功能智能杆综合管理平台（一期），深圳市政府管理服务指挥中心接入全市82套系统，汇集各部门100类业务数据，38万多路视频数据，构建了200多项城市生命体征监测一级指标^[13]。

此外，深圳还持续推动智慧出行、智慧交通和运输管理、智慧城市应用等场景示范应用，小马智行、AutoX、百度萝卜快跑、元戎启行、如祺出行等企业分别在前海、坪山以及福田等区域开展Robotaxi示范运行。2023年6月17日，深圳坪山新区宣布开放首个自动驾驶L4级商业收费运营，前海也将开展基于车内全无人常态化运营的自动驾驶商业化试点项目，运营范围涵盖前海核心区域的文旅景区、商务CBD区域以及会展新城、机场、海洋新城等区域。

（9）厦门市双智试点建设进展

近年来厦门逐渐发力打造城市5G智慧公交应用，为3500余辆公交车装上“5G安全节能智慧诱导系统”，实现“5G智慧公交”在厦门规模化运营，此次双智试点厦门将聚焦BRT公交应用广域覆盖展开示范项目建设。

目前，厦门已发布《厦门市智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则》，在人流密集区域智慧投放“区间公交”450余辆，实现“人多车多、人少车少”的高效运营，在全市150台BRT车辆及部分常规公交车开展“5G+人机共驾”应用，提供亚米级乃至厘米级的BRT车辆定位信息，使BRT快速公交驾驶及运营更为安全、高效、智能。在集美区建成“主干线-支线-微循环”5G智能共享出行系统，落地省内首条L4级别自动驾驶开放道路公交线，线路全长6公里，共设有6个站点，见图7，完成6个路口及30台公交车的智能网联化升级改造，共投入7台自动驾驶巴士和7台具备配送、售卖及清洁功能的L4级功能型无人车进行常态化运行，为园区内的人们提供智慧便捷的出行和生活服务。下一步，厦门公交计划建立统一车联网数据中心和智能运营中心（IOC），将车路协同示范平台与专业平台进行链接，给车主提供精准的智能推送服务，从而形成商用车全场景智慧综合服务平台^[14]。

厦门还在高崎机场打造全国首个基于5G+车路协同、北斗高精度定位的智慧机坪，搭建智慧机场车辆协同、高精度定位两套可视化管理平台，首次将车路协同技术应用于飞机与车辆之间的防撞避碰预警，推动机场智能驾驶辅助应用示范场景落地。在海润码头开展全国首个传统集装箱码头全流程智能化改造，投入使用44台负责平面运输的自动驾驶集卡车逐步替代有人驾驶的集装箱运输设备，正式迎来平面运输全面无人化的新时代。

图7 自动驾驶公交车在厦门软件园行驶[14]

（10）南京市双智试点建设进展

按照《南京市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作实施方案（2021—2022年）》，南京将构建以江宁开发区江苏软件园为核心实施范围，建邺区江心洲生态科技岛经开区、秦淮区白下高新区、溧水区经济开发区为协同试点区域的“一主三副”发展格局。

目前南京已编制完成《南京市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作实施方案（2022~2023年），结合江心洲地域环境和产业特征，搭建了“新型公交都市（江心洲）”应用场景，完成江心洲生态科技岛全岛75个路口、49.5公里道路智能网联化改造，5G-V2X车联网全覆盖，部署自动驾驶公交巴士、自动驾驶出租车、无人零售车、无人驾驶清扫作业车和配送车等，Robotaxi已累计接待近3000人，自动驾驶接驳 (观光) 车日均客流近100人次，实现无人驾驶智能养护设备（无人清扫车）在国内过江隧道中的首次应用，成为南京市覆盖范围最大、道路里程最长、自动驾驶车辆最多、示范应用场景最丰富的智能网联先行区。

未来，南京市将融合升级江宁、建邺、溧水、秦淮等片区车联网平台，实现数据信息的互联互通，形成“双智”城市运控大脑，完善智能基础环境，实现一主三副5G全域覆盖，布设多种道路感知设备和通信设备，建设智能网联汽车测试道路，加快“最后一公里”出行服务、智慧停车、智慧交管等智慧出行应用，将江苏软件园各种基础设施接入车城网平台，形成智慧园区示范。

（11）济南市双智试点建设进展

近年来济南市先后出台了《智能网联汽车道路测试管理办法》和《智能网联汽车产业发展工作方案》等政策措施，将智能网联汽车作为建设主攻方向之一。此次双智试点济南市重点围绕“城乡公交与农资物流主题”，采取“智慧公交+智能物流”模式，通过完成近50部进村公交车的智能化升级工作，包括车辆加装智能网联系统、车辆辅助驾驶系统以及疲劳驾驶预警系统的安装升级，用13条乡村振兴公交线路辐射全域39个自然村的服务站点，有效满足农村物流双向流动需求，方便山区群众3.2万余人^[1]。

根据《济南市“十四五”加快数字化高质量发展规划》，到2025年，济南将建设5万个5G基站、8万个智能网联充电设施，加快智慧城市基础设施建设，推进停车场智慧化改造，构建支持车路协同示范的多种应用场景。加快车城网体系建设，建成融合静态交通+智慧泉城+交通大脑三大平台，打造国内首个以规模化静态交通、智慧化出行服务为特色的智慧泉城车城网体系，新建济南国际标准地招商产业园智能网联智慧园区一体化平台，打造具有济南特色、国内领先的“双智”示范区。

（12）成都市双智试点建设进展

根据双智试点要求，成都市提出“2+N+3”工作思路。即以成都经开区（龙泉驿区）、成都高新区（新川片区）两个先行示范区作为成都市重要试点内容，主城区以一环路、锦江区锦江大道、金牛区北斗产业园等“N”个项目同步开展市、区两级先行示范。同时确定“3”个专项特色：一是以智慧多功能杆为载体，实施跨部门协同部署推进新型基础设施一体化建设；二是基于智能交通建设，逐步构建“智能网联+绿色交通”的智慧交通体系，探索“聪明的车、智能的路、智慧的城”协同发展路径；三是支持鼓励市场主体开展智能网联汽车的示范应用及运营探索。

目前，成都已在高新南区改造35个路口，安装了专门的路杆，集成激光雷达、RSU、边缘计算单元、高清摄像头等各类路侧设备，支撑无人出租车运营。龙泉驿区（经开区）已开放智能网联测试道路总里程达300公里，部署10辆Robotaxi及2辆Robobus提供自动驾驶出行服务体验，在东安湖等封闭园区内上线20台无人环卫、无人售卖、无人观光等专用作业车，实现无人化作业。已完成主城区一环路等多条城市主干路约3000多杆智慧多功能杆改造，有效减少各类杆件超1000根，杆件集约率超40%，新建地下管道约20公里，计划至2025年，在全域建设30000多根智慧多功能杆，涉及地下管道约252公里。其次，成都市正在实施“智能网联·绿色交通”体系建设专项，横向打通ITS智能交通、CRTO城市运行管理、TOCC交通运行协调中心等系统，统筹规划建设市级层面统一运行管理的“车城网”平台，实现跨网络、跨平台、跨系统、跨信任域的大数据资源集成，集中为智能网联汽车应用赋能^[15][16]。

（13）合肥市双智试点建设进展

合肥市双智试点任务以结合产业需求对工业园区进行智慧化改造。依托合肥包河区智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点项目(一期)、合肥港智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用项目、合肥南站智能网联功能型无人车及智能化应用项目、合肥市智能网联汽车大数据中心项目等，初步构建起车、场景、数据资源的系统链条。

目前合肥市已发布《智能网联汽车道路测试第二批开放道路目录》，确定包河区、滨湖区域、高新区、经开区部分道路（路段）开放智能网联汽车道路测试双向总里程约464公里，已为18家企业发放路测牌照62张，投入10辆自动驾驶出租车为市民提供试乘体验，开通安徽省首条基于公开道路常态化运营的自动驾驶汽车5G+C-V2X公共交通体验线，建成全省首个5G场景应用的智慧工业园区，建成合肥滨湖国家森林公园“C-V2X智慧公园”，投入5辆自动驾驶观光车，累计运行里程不少于5000公里，服务不少于1200人次。投入3辆无人售卖车，累计服务不少于1500人次。投入3辆无人清扫车，累计清扫面积不少于480万平方米^[17]。合肥南站已投入数十辆自动驾驶清扫车、洗地车和消杀车清洁地面开展防疫消杀；合肥港码头投入自动驾驶集装箱搬运车自动完成接货、码垛等操作。

（14）沧州市双智试点建设进展

沧州以场景应用全域开发为特色，将重点突出“全城域开放、商业化应用、全民共享”的专项特色，融合大运河、港口等丰富场景，加大智能化道路建设，推进智能化路网的商业应用，满足政府、产业、公众多维度发展需求，助力沧州打造成为全国智慧城市新标杆。

依托沧州经济开发区智能网联产业，沧州市累计开放智能网联汽车测试道路636.9公里，实现215个运营站点的开放，安全载客试运营超过3万人次，实现1800余个公共停车泊位和10处公共停车场信息全部接入智慧泊车系统，全市安装诱导屏106处，实现交通资源合理配置。开通了我国北方首条L4级高级别自动驾驶公交体验线路，进一步催化自动驾驶公交在区内环线的常态化运营。2021年沧州市首创自动驾驶汽车可收费示范运营模式，助力自动驾驶场景的商业化落地。

2023年6月沧州市出台《沧州市数字经济发展2023年工作要点》，提出推动国家“双智”协同发展试点城市建设，推进实施沧州黄骅港智慧港口等融合基础设施重点项目。在市、县两级通信、供热、供水等领域统筹开展智能化改造，强化新型智慧城市基础设施建设，将互联网租赁电动自行车综合监管、全域信息灯智能网网联等纳入双智重点建设范畴，服务市政和交通管理。

（15）芜湖市双智试点建设进展

芜湖将重点开展区港联动智能网联建设，2022年1月芜湖市政府印发了《芜湖市新能源和智能网联汽车产业发展行动计划（2021-2023年）》，提出打造世界级万亿汽车产业集群，到2023年实现新能源和智能网联汽车产业规模国内领先、核心零部件优势凸显、创新能力不断提升、产业生态持续完善的发展态势，并同时提出了一系列产业发展保障措施。2022年6月，芜湖经开区江北智能网联汽车产业园项目正式宣布开工，项目总投资额达210亿元，该项目建成后，将进一步提升芜湖智能网联汽车产业的竞争力。同时芜湖市政府出台了《芜湖市智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法》，全面开放首批包括经开区、弋江区部分道路共48.6公里的双向公开测试道路。2023年5月30日，芜湖市政府正式向大卓智能、奇瑞商用车两家企业颁发首批智能网联汽车公开道路测试牌照，取得芜湖智能网联汽车道路测试牌照的自动驾驶车辆将可以在测试路段进行日常测试。

（16）淄博市双智试点建设进展

淄博市已成立了由市委常委、副市长担任组长的双智试点城市工作专班，出台了《淄博市智能网联汽车产业发展规划（2021-2025年）》，形成《关于支持无人驾驶产业发展的政策》、《淄博市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作方案》、《淄博市智能网联汽车道路测试与示范管理试行办法》等政策及标准，为智能网联汽车示范应用规模化发展奠定了制度基础。

目前淄博已在张店、淄川、周村、文昌湖等9个区县以及205国道、102省道等重点道路部署智能交通控制设施1364个，交通运行感知与检测设施1545个，交通信息诱导设施29个，累计建成5G基站5398个，覆盖重要路口、路段，支撑实现通车路段地面道路绿波带、交通监控和可变车道诱导等应用。投放各类智能网联汽车超过100辆，淄博车城网平台已接入无人运行数据，正在临淄智能装备产业园开展末端低速无人车示范应用，临淄区、高新区已实现部分典型场景的常态化运行。选取齐鲁化工区作为“危化品运输管控与服务创新”特色应用试点，通过构建N种智能网联车载终端及路侧设备、1个云控平台、N项“双智”协同应用和1系列标准规范的“N+1+N+1”总体架构体系，对齐鲁化工区的出入口、道路通行、车辆停放及装卸全过程进行监管与追溯，积极探索在“双智”协同发展背景下的危险品运输车辆监管模式创新，全面提升危险品运输安全与综合治理水平，推动智慧物流与智慧园区融合发展。

未来，淄博市将力争投放各类无人驾驶车辆1000台以上，打造全球首个“千台真无人车商业运营场景”，建设国内领先的智能网联汽车场景应用高地。

【信息有不准确之处，欢迎与本文作者联系】

参考文献

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刘力，智能网联赋能智慧交通创新实践与思考[R]，第三届双智论坛主题演讲，2023.3
北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室,北京车网科技发展有限公司,北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告（2022）
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朱晓寒，“双智”协同发展的“车谷实践”[R]，第三届双智论坛主题演讲，2023.3
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USYS智能汽车，双智城市建设巡——厦门站[EB/OL].[2023-04-27].https://mp.weixin.qq.com/s/acAGmg84gajSoVz8jSEycQ
成都“双智”协同发展试点：构建“智能网联·绿色交通”体系，中德智能网联试验基地微信公众号，https://mp.weixin.qq.com/s/5eD08b60ifdVX0k1iHeWVg
USYS智能汽车，双智城市建设巡——成都站[EB/OL].[2023-05-18].https://mp.weixin.qq.com/s/ndWt04crp_UmiIetq5wUzw
USYS智能汽车，双智城市建设巡——合肥站[EB/OL].[2023-06-30].https://mp.weixin.qq.com/s/_dKYY9wbTqUdqslKOZOFg

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