Linux异步通知实验：应用程序对异步通知的处理

一. 简介

前面文章学习了应用程序对异步通知的处理方法，另一篇文章实现了Linux驱动对异步通知的处理：

Linux应用程序对异步通知的处理-CSDN博客

Linux异步通知实验：驱动中异步通知的处理-CSDN博客

本文继续Linux异步通知实验，主要实现Linux应用程序对异步通知的处理（也就是信号处理函数）。

二. Linux异步通知实验：应用程序对异步通知的处理

1. 编写应用程序

在 15_async_notice工程目录下创建应用程序文件 signalApp.c，应用程序对异步通知的处理如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>

/*
*测试按键是否按下
* 运行命令： ./signalApp /dev/key_irq
*/

int fd; 

//信号处理函数
void sigio_signal_handler(int num)
{
    int ret = 0;
    int key_value = 0;

    ret = read(fd, &key_value, sizeof(key_value));
    if(ret < 0)
    {
        printf("read key_value error!\n");
    }
    else
    {
        printf("Key0 Press! key_value: %d\n", key_value);
    }
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    int ret = 0;
    char * device_name = NULL;
    int key_value = 0;
    int flags = 0;

    if(argc != 2)
    {
        printf("main's param number error!\n");
        return -1;
    }
    device_name = argv[1];
    fd = open(device_name, O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("open led device failed!\n");
        return -1;
    }
    //1. 注册信号处理函数
    signal(SIGIO, sigio_signal_handler);
    //2. 将本应用程序PID告诉内核
    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); 
    //3. 开启异步通知
    flags = fcntl(fd, F_GETFL); //获取文件状态
    fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);//开启当前进程的异步通知功能

    while(1)
    {
        sleep(2);
    }

    return 0;
}

2. 编译应用程序

对应用程序 signalApp.c进行编译：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/15_async_notice$ arm-linux-gnueabihf-gcc signalApp.c -o signalApp

我这里可以编译通过，生成应用程序 signalApp。

三. 对驱动模块进行测试

1. 拷贝驱动模块与应用程序

将上一篇文章（Linux驱动对异步通知处理的代码）编译生成的驱动模块 key_irq.ko与上面的应用程序 signalApp拷贝到开发板系统中：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/15_async_notice$ sudo cp signalApp key_irq.ko /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f