思维导图：

1.使用ADC采样光敏电阻数值，如何根据这个数值调节LED灯亮度。

1. 配置ADC以读取光敏电阻的电压值，配置PWM以控制LED的亮度。
2. 使用ADC读取光敏电阻的电压值。这个值将随着环境光线的变化而变化。
3. 将ADC读取的原始值映射到一个更易于处理的范围，例如0-255。根据需要应用任何平滑或滤波算法，以减少噪声或突变的影响。
4. 使用映射后的光敏电阻值作为PWM的占空比，从而控制LED的亮度。当光敏电阻值增加（即环境光线更亮）时，降低PWM占空比以减小LED亮度。当光敏电阻值减小（即环境光线更暗）时，增加PWM占空比以增加LED亮度。
5. 在一个循环中不断重复读取光敏电阻值和调节LED亮度。

int adc_val;//用于保存ADC采样的数据
float britns；
while(1)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc);//开启ADC采样
    adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc);//获取ADC的采样数值
    britns = adc_val / 4095.0f * 3.3f;//转换为小数
    printf("adc_val : %d\r\n", adc_val);
    printf("britns : %f\r\n", britns);
    HAL_Delay(1000);
	if(adc_val>500)
	{
		TIM3->CCR3 = 50;//控制第三个通道CCR3
	}
	else if(adc_val<500)
	{
		
		TIM3->CCR3 = 80;
	}
}

2.总结DMA+空闲中断接收数据的使用方法

1. 初始化DMA通道：将UART（通用异步收发器）的接收数据寄存器设置为DMA的源地址，而一个缓冲区则设置为DMA的目的地址。设置DMA的传输长度为缓冲区的大小。
2. 配置UART的空闲中断：当UART在一段时间内没有再次接收到数据时，会触发空闲中断。这种中断模式特别适用于接收任意长度的数据帧。
3. 启动DMA传输：在UART开始接收数据之前，先启动DMA传输。这样，当UART接收到数据时，DMA会自动将数据传输到之前设置的缓冲区中。
4. 启动UART接收数据：在DMA传输开始后，启动UART的数据接收。每当UART接收到数据时，DMA会自动进行数据传输，并在传输完成后设置相应的标志位。
5. 在中断处理函数中处理数据：当空闲中断被触发时，中断处理函数会检查DMA传输完成的标志位，并将DMA传输的数据从缓冲区中取出进行处理。