（3）【全局路径规划】图搜索的路径探索方法--DFS\BFS\DFS-ID、贪心算法、Dijkstra和A*、JPS、.hybird A*、

系列文章目录

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文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 图搜索的方法
    • 0、基础知识介绍
      • 1）图的概念
      • 2）规划配置空间（C-space）的概念
      • 3）障碍物在配置空间中的表示
      • 4）图搜索算法的前提--建立这一张搜索图
      • 5）图搜索算法的核心思想
    • 1.DFS\BFS\DFS-ID搜索算法
      • （1）深度优先搜索Depth-First-Searching（DFS）
        • 1.适合的路径规划应用场景
        • 2.维护容器
        • 3.搜索过程图例
        • 4.伪代码

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