C++:Vector的模拟实现

                                                   创作不易,感谢三连 !!

一,前言 

       在学习string类的时候,我们可能会发现遍历的话下标访问特别香,比迭代器用的舒服,但是下标其实只能是支持连续的空间,他的使用是非常具有局限性的,随着STL学习的深入我们会发现其实迭代器才是大佬!!Vector虽然也支持下标访问,但是很多成员函数都是用的迭代器,所以我们要模拟实现的话迭代器十分重要,vs使用的是PJ版的STL版本,比较难懂,所以我们模拟实现统一用SGI版本去实现,所以在模拟实现之前,我们要去看看他的源码到底有哪些成员变量

       SGI下的vector有三个成员变量,通过观察其他源码可以大致推断  _start是指向起始位置,_finish是指向有效数据的下一个位置(迭代器都遵循左闭右开),end_of_storage是指向有效容量的最后一个位置。

     通过这个我们可以观察到SGI版本下的迭代器其实就是一个原生指针,value_type*类型相当于是模板T对应的指针类型,有了这些大致了解,我们就可以去模拟实现啦!!

二,vector的模拟实现

    大致框架需要有模板(类外定义)/迭代器以及迭代器的获取(public定义,要有可读可写的也要有可读不可写的)/成员变量(private定义)  并且为了不和库的vector冲突,我们需要自己搞一个命名空间

namespace cyx
{
//模板
template<class T>
//迭代器(可读可写)
class vector
{
public:
typedef T* iterator;

iterator begin()
{
	return _start;
}

iterator end()
{
	return _finish;
}
//迭代器(可读不可写)
typedef const T* const_iterator;

const_iterator begin() const
{
	return _start;
}

const_iterator end() const
{
	return _finish;
}
private:
//成员变量
iterator _start;
iterator _finish;
iterator _end_of_storage;
}
}

然后我们开始实现!! 

2.1 构造函数和析构函数

2.1.1 无参构造函数

	//无参构造函数
	vector()
		:_start(nullptr)
		,_finish(nullptr)
		,_end_of_storage(nullptr)
	{}

2.1.2 迭代器区间构造

//传别人的迭代器进行构造
template<class InputIterator>
vector(InputIterator first, InputIterator last)
	:_start(nullptr)
	, _finish(nullptr)
	, _end_of_storage(nullptr)
{
     //这里传的是别人的迭代器,不知道会传多少数据,不能提前扩容,只能让pushback的时候去判断
	while (first != last)
	{
		push_back(*first);
		++first;
	}
}

 push_back是尾插数据,具体实现后面会写。

思考:为什么迭代器也要搞个类模板呢?

        答:本质上是为了让这个函数更加灵活,可以传不同类型的迭代器来帮助我们初始化!!

比如这个地方我们传string类的迭代器

 传vector类的迭代器

 2.1.3 有参构造函数(对n个存储的类型去调用他们的构造)

//有参构造函数(对n个存储的类型去调用他们的构造)
vector(size_t n,const T&val=T() )
	:_start(nullptr)
	, _finish(nullptr)
	, _end_of_storage(nullptr)
{
	reserve(n);//因为我们知道会进多少数据,所以可以提前开空间
	for (int i = 0; i < n; ++i)
		push_back(val);
}

reserve是扩容到n,具体实现后面会写。

思考:

1.缺省值T( )是什么意思

      答:这个地方的缺省值不能给0!!因为vector可能会存储内置类型,也可能会存储自定义类型,比如vector<string>,所以如果我们没给值,缺省值就要给他的默认无参构造函数,这个默认构造函数可以使用匿名对象。

2.const T&val=T()  T()不是用一次就析构吗,为什么可以用引用

     答:T()是一个用一次就析构的匿名对象,其实本质上是因为他没有名字,用T引用val可以充当他的名字,此时用val就相当于用这个匿名对象,所以匿名对象的生命周期被延长到和val一样但是由于匿名对象是一个临时变量,所以具有常性,所以必须用const修饰的val才可以当他的别名,否则会出现权限放大!!

3.非法的间接寻址是为什么?

如下图我传(10,5),会出非法间接寻址

 但是我传(10u,5)就可以正常使用了,为什么会这样??

  答:

根据上图写出一个重载的有参构造

//重载一个防止间接寻址
vector(int n, const T val = T())
	:_start(nullptr)
	, _finish(nullptr)
	, _end_of_storage(nullptr)
{
	reserve(n);//因为我们知道会进多少数据,所以可以提前开空间
	for (int i = 0; i < n; ++i)
		push_back(val);
}

 2.1.4 拷贝构造+memcpy拷贝问题+赋值重载

 但是真的有这么顺利吗??

思考:

为什么存string类就会崩了??    这就涉及到memcpy的拷贝问题

 我们以上述问题来画图解释一下

总结:

1. memcpy是内存的二进制格式拷贝,将一段内存空间中内容原封不动的拷贝到另外一段内存空间中
2. 如果拷贝的是自定义类型的元素,memcpy既高效又不会出错,但如果拷贝的是自定义类型元素,并且自定义类型元素中涉及到资源管理时,就会出错,因为memcpy的拷贝实际是浅拷贝。
       如果对象中涉及到资源管理时,千万不能使用memcpy进行对象之间的拷贝,因为memcpy是
浅拷贝,否则可能会引起内存泄漏甚至程序崩溃。

 

所以在这个地方我们的拷贝构造不能用memcpy

//拷贝构造(传统)
vector(const vector<T>& v)
	:_start(nullptr)
	,_finish(nullptr)
	,_end_of_storage(nullptr)
{
	_start = new T[v.capacity()];
	//memcpy(_start, v._start, sizeof(T)*v.size());  不能用memcpy 是浅拷贝
	for (int i = 0; i < v.size(); ++i)
		_start[i] = v._start[i];//实现重载运算符
	_finish = _start + v.size();
	_end_of_storage = _start + v.capacity();
}

 但是真的没有问题了吗??看看这个

 但道理来说得打印出9个1  结果呢??

 原因是什么呢,我们先看看resize函数

//重载赋值=(传统)
vector<T>& operator=(const vector<T> &v)
{
	T* temp = new T [v.capacity()];
	for(int i=0;i<v.size();++i)
		temp[i] = v[i];
	delete[]_start;
	_start = temp;
	_finish = _start +v.size();
	_end_of_storage = _start +v.capacity();
	return *this;
}

 2.1.5 拷贝构造和赋值重载的现代写法

先写个swap函数

//交换
void swap(vector<T>& v)
{
	std::swap(_start, v._start);
	std::swap(_finish, v._finish);
	std::swap(_end_of_storage, v._end_of_storage);
}

        拷贝构造的现代写法思路:创建一个临时对象利用被拷贝对象的迭代器区间构造,然后再swap一下就可以了!

	vector(const vector<T>& v)
		:_start(nullptr)
		, _finish(nullptr)
		, _end_of_storage(nullptr)
	{
		vector<T> temp(v.begin(), v.end());//让临时对象借助迭代器区间构造出来
		swap(temp);//窃取革命成果
	}

       赋值重载的现代写法的思路:反正我自己的空间也不要了,被赋值对象传值过来(这样被赋值对象不会被修改),然后直接和临时对象swap就可以了!!

vector<T>& operator=(vector<T> v)
{
	swap(v);//反正我原来的空间也要销毁,我跟你传值过来的v直接交换,而且不会改变你
	return *this;
}

2.1.6 析构函数 

~vector()
{
	/*if (_start)*///delete 会自动检查空指针  没必要
	delete[] _start;
	_start = _finish = _end_of_storage = nullptr;
}

注意:delete空指针是没关系的,delete会自己判断     delete出问题一般都是野指针

2.1.7 构造函数相关的全部代码

 我们发现大部分都设计要到初始化为nullptr,c11后是支持直接在成员变量那边给缺省值的,所以们可以美化一下

全部代码

		//无参构造函数
		vector()
		{}
		//有参构造函数(对n个存储的类型去调用他们的构造)
		vector(size_t n, const T& val = T())
		{
			reserve(n);//因为我们知道会进多少数据,所以可以提前开空间
			for (int i = 0; i < n; ++i)
				push_back(val);
		}
		//重载一个防止间接寻址
		vector(int n, const T val = T())
		{
			reserve(n);//因为我们知道会进多少数据,所以可以提前开空间
			for (int i = 0; i < n; ++i)
				push_back(val);
		}
		//传别人的迭代器区间进行构造
		template<class InputIterator>
		vector(InputIterator first, InputIterator last)
		{
			//这里传的是别人的迭代器,不知道会传多少数据,不能提前扩容,只能让pushback的时候去判断
			while (first != last)
			{
				push_back(*first);
				++first;
			}
		}
		//拷贝构造(传统写法)
		vector(const vector<T>& v)
		{
			_start = new T[v.capacity()];
			//memcpy(_start, v._start, sizeof(T)*v.size());  不能用memcpy 是浅拷贝
			for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i)
				_start[i] = v._start[i];//实现重载运算符
			_finish = _start + v.size();
			_end_of_storage = _start + v.capacity();
		}
		//拷贝构造(现代写法)
		//vector(const vector<T>& v)
		//{
		//	vector<T> temp(v.begin(), v.end());//让临时对象借助迭代器区间构造出来
		//	swap(temp);//窃取革命成果
		//}
		//交换
		void swap(vector<T>& v)
		{
			std::swap(_start, v._start);
			std::swap(_finish, v._finish);
			std::swap(_end_of_storage, v._end_of_storage);
		}
		重载赋值=(传统)
		vector<T>& operator=(const vector<T>& v)
		{
			T* temp = new T[v.capacity()];
			for (int i = 0; i < v.size(); ++i)
				temp[i] = v[i];
			delete[]_start;
			_start = temp;
			_finish = _start + v.size();
			_end_of_storage = _start + v.capacity();
			return *this;
		}
		//赋值重载现代写法
		//vector<T>& operator=(vector<T> v)
		//{
		//	swap(v);//反正我原来的空间也要销毁,我跟你传值过来的v直接交换,而且不会改变你
		//	return *this;
		//}
		//析构函数
		~vector()
		{
			/*if (_start)*///delete 会自动检查空指针  没必要检查
			delete[] _start;
			_start = _finish = _end_of_storage = nullptr;
		}

 2.2 常见接口

2.2.1 获取size和capacity

//获取size
size_t size() const
{
	return _finish - _start;
}
//获取capacoty
size_t capacity() const
{
	return _end_of_storage - _start;
}

 2.2.2 判空

		//判空
		bool empty() const
		{
			return _start == _finish;
		}

2.2.3 重载[ ]

1.可读可写[ ]

	//重载[](可读可写)
	T& operator[](size_t pos)
	{
		assert(pos < size());
		return _start[pos];
	}

2.可读不可写[]

	//重载[](可读不可写)
	const T& operator[](size_t pos) const
	{
		assert(pos < size());
		return _start[pos];
	}

3.三种访问方法

下标

//下标遍历
for (int i = 0; i < v1.size(); ++i)
	cout << v1[i] << " ";
cout << endl;

迭代器

	//迭代器遍历
	vector<int>::const_iterator it = v1.begin();
	while (it != v1.end())
	{
		cout << *it << " ";
		++it;
	}
	cout << endl;

范围for 

//范围for遍历
for (auto e : v1)
	cout << e << " ";
cout << endl;

v1.resize(100);
cout << v1.size() << endl;

for (auto e : v1)
	cout << e << " ";
cout << endl;

 2.2.4 提前扩容

void reserve(size_t n)
{
	size_t sz = size();//防止丢失
	if (n > capacity())
	{
		T* temp = new T[n];
		if (_start)//如果为空,就不需要拷贝也不需要释放
		{
			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
				temp[i] = _start[i];
			delete[] _start;
		}
		_start = temp;
		_finish = _start + sz;
		_end_of_storage = _start + n;
	}
}

 考虑到之前的memcpy拷贝问题,这里不能用memcpy了!!

还要注意的是要提前记录size(),否则原空间销毁了就找不到了。

2.2.5 提前扩容+初始化

有三种情况,第一种是给的n比原来的size小,第二种是n比size大但是比capacity小,第三种是n比capacity大,这个时候需要扩容

	//提前扩容+初始化
	void resize(size_t n, T val = T())
	{
		//给小
		if (n < size())
			_finish = _start + n;
		//给大
		else
		{
			//容量不够就扩
			if (n > capacity())
				reserve(n);
			while (_finish != _start + n)
			{
				*_finish = val;
				++_finish;
			}
		}
	}

2.2.6 尾插和尾删

void push_back(const T& val)
{
	if (_finish == _end_of_storage)
		reserve(capacity() == 0 ? 4 : 2 * capacity());
	*_finish = val;
	++_finish;
}
//尾删
void pop_back()
{
	//防止没有元素可删
	assert(!empty());
	--_finish;
}

 尾插要注意扩容之前要判断一下,因为如果是0的话怎么扩都是0

我们会发现这次的指定位置插入删除不像string那样用size_t pos 而是iterator pos

2.2.7 指定位置插入

 这样写有什么问题吗??

看似好像没有什么问题,但是如果把pushback(5)去掉

 为什么会这样呢?

原因就是扩容后空间变了,但是pos还是指向原来的空间!!

所以我们解决方案就是pos在扩容的时候要更新一下

iterator insert(iterator pos, const T& val)
{
	assert(pos >= _start);
	assert(pos <= _finish);
	if (_finish == _end_of_storage)
	{
		size_t len = pos - _start;//记录相对距离,方便更新pos
		reserve(capacity() == 0 ? 4 : 2 * capacity());
		pos = _start + len;
	}
	iterator end = _finish - 1;
	while (end >= pos)
	{
		*(end + 1) = *end;
		--end;
	}
	*pos = val;
	++_finish;
	return pos;
}

2.2.8 指定位置删除

返回值是pos的下一个位置 

	iterator erase(iterator pos)
	{
		assert(pos >= _start);
		assert(pos < _finish);
		iterator start = pos + 1;
		while (start != _finish)
		{
			*(start - 1) = *start;
			++start;
		}
		--_finish;
		return pos;
	}

2.3 迭代器失效问题

会引起其底层空间改变的操作,都有可能使得迭代器失效。

 比如:resize、reserve、insert、erase、 push_back等。

2.3.1.insert的失效

就是因为扩容导致pos失效,我们需要去及时更新pos

      但是我们传的pos是值传递,所以我们更新的后pos更新,我们在后面解引用pos就会出现经典的解引用野指针问题。

 那我们怎么传回pos呢??就得用返回值!!这也是为什么insert的返回值用iterator的原因,我们想继续用的话就得去接收一下返回值,就可以了

     虽然有了返回值,我们可以去接收更新后的pos,但是一旦我们使用了任意一个可能扩容的函数,都会到时pos的失效,从而有可能回引发野指针问题,这个问题是不太好避免的,所以我们认为迭代器只能用一次,因为结果不可预测!

2.3.2 erase的失效

        erase 删除 pos 位置元素后,pos 位置之后的元素会往前搬移,没有导致底层空间的改变,理论上讲迭代器不应该会失效,但是:如果 pos 刚好是最后一个元素,删完之后 pos 刚好是 end 的位置,而 end 位置是没有元素的,那么 pos 就失效了。因此删除 vector 中任意位置上元素时,vs 就认为该位置迭代器失效了。

vs和g++对比

 结果是未定义的!!不同编译器场景可能不同,严格来说vs更严谨 

思考:

假设没有强制检查(比如我们自己写的vector),想删除删除 vector 中所有偶数

 但是如果只有4个

为什么会这样呢,我们画图分析

   从这边我们也能看到为什么erase返回值也要用iterator的原因,我们想继续用的话就得去接收一下返回值

2.3.3 扩容导致的失效

可能本来还能用,但是中间扩容过,所以也不能用了

用pos前用一样reserve,也会失效

总而言之:尽量不要复用pos迭代器,因为任何一个可能扩容的操作都会导致失效

2.4 比较不常用的接口

2.4.1 清理元素

	void clear() const
	{
		_finish = _start;
	}

2.4.2 缩容

void shrink_to_fit()
{
	size_t sz = size();//记录
	T* temp = new T[sz];
	for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
		temp[i] = _start[i];
	delete _start;
	_start = temp;
	_finish = _start + sz;
	_end_of_storage = _start + sz;
}

三,vector实现的全部代码

namespace cyx
{
	template<class T>
	class vector
	{
	public:
		//迭代器(可读可写)
		typedef T* iterator;

		iterator begin()
		{
			return _start;
		}

		iterator end()
		{
			return _finish;
		}
		//迭代器(可读不可写)
		typedef const T* const_iterator;

		const_iterator begin() const
		{
			return _start;
		}

		const_iterator end() const
		{
			return _finish;
		}
		//无参构造函数
		vector()
		{}
		//有参构造函数(对n个存储的类型去调用他们的构造)
		vector(size_t n, const T& val = T())
		{
			reserve(n);//因为我们知道会进多少数据,所以可以提前开空间
			for (int i = 0; i < n; ++i)
				push_back(val);
		}
		//重载一个防止间接寻址
		vector(int n, const T val = T())
		{
			reserve(n);//因为我们知道会进多少数据,所以可以提前开空间
			for (int i = 0; i < n; ++i)
				push_back(val);
		}
		//传别人的迭代器进行构造
		template<class InputIterator>
		vector(InputIterator first, InputIterator last)
		{
			//这里传的是别人的迭代器,不知道会传多少数据,不能提前扩容,只能让pushback的时候去判断
			while (first != last)
			{
				push_back(*first);
				++first;
			}
		}
		//拷贝构造(传统写法)
		vector(const vector<T>& v)
		{
			_start = new T[v.capacity()];
			//memcpy(_start, v._start, sizeof(T)*v.size());  不能用memcpy 是浅拷贝
			for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i)
				_start[i] = v._start[i];//实现重载运算符
			_finish = _start + v.size();
			_end_of_storage = _start + v.capacity();
		}
		//拷贝构造(现代写法)
		//vector(const vector<T>& v)
		//{
		//	vector<T> temp(v.begin(), v.end());//让临时对象借助迭代器区间构造出来
		//	swap(temp);//窃取革命成果
		//}
		//交换
		void swap(vector<T>& v)
		{
			std::swap(_start, v._start);
			std::swap(_finish, v._finish);
			std::swap(_end_of_storage, v._end_of_storage);
		}
		重载赋值=(传统)
		vector<T>& operator=(const vector<T>& v)
		{
			T* temp = new T[v.capacity()];
			for (int i = 0; i < v.size(); ++i)
				temp[i] = v[i];
			delete[]_start;
			_start = temp;
			_finish = _start + v.size();
			_end_of_storage = _start + v.capacity();
			return *this;
		}
		//赋值重载现代写法
		//vector<T>& operator=(vector<T> v)
		//{
		//	swap(v);//反正我原来的空间也要销毁,我跟你传值过来的v直接交换,而且不会改变你
		//	return *this;
		//}
		//析构函数
		~vector()
		{
			/*if (_start)*///delete 会自动检查空指针
			delete[] _start;
			_start = _finish = _end_of_storage = nullptr;
		}
		//获取size
		size_t size() const
		{
			return _finish - _start;
		}
		//获取capacoty
		size_t capacity() const
		{
			return _end_of_storage - _start;
		}
		//判空
		bool empty() const
		{
			return _start == _finish;
		}
		//重载[](可读可写)
		T& operator[](size_t pos)
		{
			assert(pos < size());
			return _start[pos];
		}
		//重载[](可读不可写)
		const T& operator[](size_t pos) const
		{
			assert(pos < size());
			return _start[pos];
		}
		//提前扩容+初始化
		void resize(size_t n, T val = T())
		{
			//给小
			if (n < size())
				_finish = _start + n;
			//给大
			else
			{
				//容量不够就扩
				if (n > capacity())
					reserve(n);
				while (_finish != _start + n)
				{
					*_finish = val;
					++_finish;
				}
			}
		}
		//提前扩容
		void reserve(size_t n)
		{
			size_t sz = size();//防止丢失
			if (n > capacity())
			{
				T* temp = new T[n];
				if (_start)//如果为空,就不需要拷贝也不需要释放
				{
					for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
						temp[i] = _start[i];
					delete[] _start;
				}
				_start = temp;
				_finish = _start + sz;
				_end_of_storage = _start + n;
			}
		}
		//尾插
		void push_back(const T& val)
		{
			if (_finish == _end_of_storage)
				reserve(capacity() == 0 ? 4 : 2 * capacity());
			*_finish = val;
			++_finish;
		}
		//尾删
		void pop_back()
		{
			//防止没有元素可删
			assert(!empty());
			--_finish;
		}
		//指定位置插入
		iterator insert(iterator pos, const T& val)
		{
			assert(pos >= _start);
			assert(pos <= _finish);
			if (_finish == _end_of_storage)
			{
				size_t len = pos - _start;
				reserve(capacity() == 0 ? 4 : 2 * capacity());
				pos = _start + len;
			}
			iterator end = _finish - 1;
			while (end >= pos)
			{
				*(end + 1) = *end;
				--end;
			}
			*pos = val;
			++_finish;
			return pos;
		}
		//指定位置删除
		iterator erase(iterator pos)
		{
			assert(pos >= _start);
			assert(pos < _finish);
			iterator start = pos + 1;
			while (start != _finish)
			{
				*(start - 1) = *start;
				++start;
			}
			--_finish;
			return pos;
		}
		//清理元素
		void clear() const
		{
			_finish = _start;
		}
		//缩容
		void shrink_to_fit()
		{
			size_t sz = size();//记录
			T* temp = new T[sz];
			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
				temp[i] = _start[i];
			delete _start;
			_start = temp;
			_finish = _start + sz;
			_end_of_storage = _start + sz;
		}
	private:
		iterator _start= nullptr;
		iterator _finish= nullptr;
		iterator _end_of_storage= nullptr;
	};

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1. AVDTP概念 AVDTP即 AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL(音视频分配传输协议),主要负责 A/V stream的协商、建立及传输程序,还指定了设备之前传输A/V stream的消息格式. AVDTP的传输机制和消息格式是以 RTP为基础的。RTP由 RTP Data Transfer Protocol (RTP)和…

小迪安全31WEB 攻防-通用漏洞文件上传js 验证mimeuser.ini语言特性

#知识点&#xff1a; 1、文件上传-前端验证 2、文件上传-黑白名单 3、文件上传-user.ini 妙用 4、文件上传-PHP 语言特性 #详细点&#xff1a; 检测层面&#xff1a;前端&#xff0c;后端等 2、检测内容&#xff1a;文件头&#xff0c;完整性&#xff0c;二次渲染…

【使用imgaug库调整图像大小并修改对应的XML标签框】

使用imgaug库可以方便地进行图像增强操作&#xff0c;包括调整图像大小。以下是使用imgaug库调整图像大小并修改对应的XML标签框的示例脚本&#xff1a; 注意修改输入文件夹路径、输出文件夹路径和目标尺寸为自己内容。 input_folder "path/to/your/input_folder" …

[LeetBook]【学习日记】数组内乘积

题目 按规则计算统计结果 为了深入了解这些生物群体的生态特征&#xff0c;你们进行了大量的实地观察和数据采集。数组 arrayA 记录了各个生物群体数量数据&#xff0c;其中 arrayA[i] 表示第 i 个生物群体的数量。请返回一个数组 arrayB&#xff0c;该数组为基于数组 arrayA …

PaddleOCR基于PPOCRv4的垂类场景模型微调——手写文字识别

PaddleOCR手写文字识别 一. 项目背景二. 环境配置三. 数据构造四. 模型微调五. 串联推理六. 注意事项七. 参考文献 光学字符识别&#xff08;Optical Character Recognition, OCR&#xff09;&#xff0c;ORC是指对包含文本资料的图像文件进行分析识别处理&#xff0c;获取文字…

Linux x86_64 平台下系统调用的实现

文章目录 前言一、简介二、Defining a syscall with SYSCALL_DEFINEn()2.1 SYSCALL_METADATA2.2 __SYSCALL_DEFINEx 三、Syscall table entries四、x86_64 syscall invocation参考资料 前言 本文来自 https://lwn.net/Articles/604287/ 一、简介 系统调用&#xff08;system…

Unity 角色控制(初版)

角色控制器组件&#xff0c;当然是将组件放在角色上了。 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class c1 : MonoBehaviour {// 获取角色控制器private CharacterController player;void Start(){// 加载角色控制器player …

【物联网】stm32芯片结构组成,固件库、启动过程、时钟系统、GPIO、NVIC、DMA、UART以及看门狗电路的全面详解

一、stm32的介绍 1、概述 stm32: ST&#xff1a;指意法半导体 M&#xff1a;指定微处理器 32&#xff1a;表示计算机处理器位数 与ARM关系:采用ARM推出cortex-A&#xff0c;R,M三系中的M系列&#xff0c;其架构主要基于ARMv7-M实现 ARM分成三个系列&#xff1a; Cortex-A&…

机器人工具箱学习(二)

一、机械臂及运动学 1.1 机械臂构成 机械臂多采用关节式机械结构&#xff0c;一般具有6个自由度&#xff0c;其中3个用来确定末端执行器的位置&#xff0c;另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。   如图所示&#xff0c;一个机械臂是由一组可做相对运动的关节连接的连…

Spring中Bean的作用域、实例化方式、生命周期、循环依赖问题

Spring中Bean的作用域、实例化方式、生命周期、循环依赖问题 一、Bean的作用域1.singleton2.prototype3.其他scope值 二、Bean的实例化方式1.通过构造方法实例化2.通过简单工厂模式实例化3.通过factory-bean实例化4.通过FactoryBean接口实例化5.BeanFactory和FactoryBean的区别…

http【详解】状态码,方法,接口设计 —— RestfuI API,头部 —— headers,缓存

http 状态码 1xx 服务器收到请求 2xx 请求成功 200 成功 3xx 重定向&#xff08;目标服务器返回另一个服务器的地址&#xff0c;浏览器会自动去访问另一个服务器&#xff09; 常见应用场景&#xff1a;搜索引擎&#xff0c;短网址 301 永久重定向 &#xff08;常用于已停服的…

05-prometheus的联邦模式-分布式监控

一、联邦模式概述 1&#xff0c;架构介绍 由于&#xff0c;在大型企业中&#xff0c;被监控项目比较多&#xff0c;多到一台prometheus服务无法承载其大量的监控数据的传输&#xff0c;所以&#xff0c;联邦模式应运而生&#xff0c;它同等于zabbix监控的分布式&#xff0c;就…

Web前端---表格和表单

1.表格概述 表格标记&#xff1a;<table></table> 表格标题标记&#xff1a;<caption></caption> 表头&#xff1a;<th></th>------heading 行标记&#xff1a;<tr></tr>-----r是row 列标记&#xff1a;<td></t…

2024年计算语言学与自然语言处理国际会议(CLNLP 2024) | Ei、Scopus双检索

会议简介 Brief Introduction 2024年计算语言学与自然语言处理国际会议(CLNLP 2024) 会议时间&#xff1a;2024年7月19日-21日 召开地点&#xff1a;中国银川 大会官网&#xff1a;www.clnlp.org CLNLP 2024将围绕“计算语言学与自然语言处理”的最新研究领域而展开&#xff0c…

用FPGA CORDIC IP核实现信号的相位检测,计算相位角

用FPGA CORDIC IP核实现信号的相位检测 1.matlab仿真 波形仿真代码&#xff1a; 代码功能&#xff1a;生成一个点频信号s&#xff0c;求出s的实部和虚部&#xff1b;并且结算相位角atan2。画出图形&#xff0c;并且将Q和I数据写入文件中。 %代码功能&#xff1a;生成一个点…