【k8s 访问控制--认证与鉴权】

1、身份认证与权限

前面我们在操作k8s的所有请求都是通过https的方式进行请求,通过REST协议操作我们的k8s接口,所以在k8s中有一套认证和鉴权的资源。

  • Kubenetes中提供了良好的多租户认证管理机制,如RBAC、ServiceAccount还有各种策路等。
  • 通过该文件可以看到已经配置了RBAC访问控制
  • /usr/lib/systemd/system/kube-apiserver.service
    在这里插入图片描述

2、认证

所有kubernetes集群有两类用户:由Kubernetes管理的ServiceAccounts(服务账户)和(Users Accounts)普通账户。

  • 普通账户是假定被外部或独立服务管理的,由管理员分配key,用户像使用Keystone或google账号一样,被存储在包含usernames和passwords的list的文件里。
  • 需要注意:在Kubernetes中不能通过API调用将普通用户添加到集群中。
    • 普通帐户是针对(人)用户的,服务账户针对Pod进程。
    • 普通帐户是全局性。在集群所有namespaces中,名称具有唯一性。
    • 通常,集群的普通帐户可以与企业数据库同步,新的普通帐户创建需要特殊权限。服务账户创建目的是更轻量化,允许集群用户为特定任务创建服务账户。
    • 普通帐户和服务账户的审核注意事项不同。
    • 对于复杂系统的配置包,可以包括对该系统的各种组件的服务账户的定义。

2.1 服务账户的控制器(Service Account Adminssion Controller)

通过Admission Controller插件来实现对pod修改,它是apiserver的一部分,创建或更新pod时会同步进行修改pod,当插件处于激活状态(在大多数发行版中都默认情况)创建或修改pod时,会按以下操作执行:

  • 1.如果pod没有设置ServiceAccount,则将ServiceAccount设置为default。
  • 2.如果pod引用的ServiceAccount存在,否则将会拒绝请求。
  • 3.如果pod不包含任何ImagePullSecrets,则将ServiceAccount的ImagePullSecrets会添加到pod中。
  • 4.为包含API访问的Token的pod添加了一个volume。
  • 5.把volumeSource添动加到安装在pod的每个容器中,挂载/var/run/secrets/kubernetes.io/serviceaccount。

2.2 服务账户的控制器(Token Controller)

API的访问是基于token的认证,创建对应的service account 都会关联到对应的token,这个是由Token Controller来进行管理的。Pod去访问API的时候是需要证明具有相对应的权限的。

2.3 服务账户的控制器(Service Account Controller)

Service Account Controller在namespaces里管理ServiceAccount,并确保每个有效的namespaces中都存在一个名为"default"的ServiceAcount。

2.4 拓展命令

[root@k8s-master ~]# kubectl get sa
NAME      SECRETS   AGE
default   0         9d
[root@k8s-master ~]# kubectl get serviceaccounts
NAME      SECRETS   AGE
default   0         9d

[root@k8s-master ~]# kubectl get serviceaccounts   --all-namespaces
NAMESPACE         NAME                                 SECRETS   AGE
default           default                              0         9d
ingress-nginx     default                              0         3d19h
ingress-nginx     ingress-nginx                        0         3d17h
kube-flannel      default                              0         9d
kube-flannel      flannel                              0         9d
kube-node-lease   default                              0         9d
kube-public       default                              0         9d
kube-system       attachdetach-controller              0         9d
kube-system       bootstrap-signer                     0         9d
kube-system       certificate-controller               0         9d
kube-system       clusterrole-aggregation-controller   0         9d
kube-system       coredns                              0         9d
kube-system       cronjob-controller                   0         9d
kube-system       daemon-set-controller                0         9d
kube-system       default                              0         9d
kube-system       deployment-controller                0         9d
kube-system       disruption-controller                0         9d
kube-system       endpoint-controller                  0         9d
kube-system       endpointslice-controller             0         9d
kube-system       endpointslicemirroring-controller    0         9d
kube-system       ephemeral-volume-controller          0         9d
kube-system       expand-controller                    0         9d
kube-system       generic-garbage-collector            0         9d
kube-system       horizontal-pod-autoscaler            0         9d
kube-system       job-controller                       0         9d
kube-system       kube-proxy                           0         9d
kube-system       metrics-server                       0         4d15h
kube-system       namespace-controller                 0         9d
kube-system       nfs-client-provisioner               0         40h
kube-system       node-controller                      0         9d
kube-system       persistent-volume-binder             0         9d
kube-system       pod-garbage-collector                0         9d
kube-system       pv-protection-controller             0         9d
kube-system       pvc-protection-controller            0         9d
kube-system       replicaset-controller                0         9d
kube-system       replication-controller               0         9d
kube-system       resourcequota-controller             0         9d
kube-system       root-ca-cert-publisher               0         9d
kube-system       service-account-controller           0         9d
kube-system       service-controller                   0         9d
kube-system       statefulset-controller               0         9d
kube-system       token-cleaner                        0         9d
kube-system       ttl-after-finished-controller        0         9d
kube-system       ttl-controller                       0         9d

3、鉴权

3.1 Role 普通角色

代表一个角色,会包含一组权限,没有拒绝规则,只是附加允许。它是Namespaces级别的资源,只能作用与Namespace之内,不可以跨命名空间使用。

  • 查看已有的角色信息
  • kubectl get role -n ingress-nginx nginx-ingress-role -o yaml
[root@k8s-master ~]# kubectl get role  -n ingress-nginx ingress-nginx -oyaml
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: Role   # 角色
metadata:
  annotations:
    meta.helm.sh/release-name: ingress-nginx
    meta.helm.sh/release-namespace: ingress-nginx
  creationTimestamp: "2024-02-25T11:35:57Z"
  labels:
    app.kubernetes.io/component: controller
    app.kubernetes.io/instance: ingress-nginx
    app.kubernetes.io/managed-by: Helm
    app.kubernetes.io/name: ingress-nginx
    app.kubernetes.io/part-of: ingress-nginx
    app.kubernetes.io/version: 1.9.6
    helm.sh/chart: ingress-nginx-4.9.1
  name: ingress-nginx
  namespace: ingress-nginx
  resourceVersion: "482050"
  uid: a0df64a1-2e1b-4daf-b777-c7afcc23669c


rules:    # 规则,可以根据角色对一些资源做什么操作
- apiGroups:  # api分组
  - ""
  resources: # 资源
  - namespaces   # 增对命名空间
  verbs:   # 动作
  - get    # 获取命名空间的信息
- apiGroups:  
  - ""
  resources:
  - configmaps   
  - pods
  - secrets
  - endpoints
  verbs:
  - get     
  - list
  - watch
- apiGroups:
  - ""
  resources:
  - services
  verbs:
  - get
  - list
  - watch
- apiGroups:
  - networking.k8s.io
  resources:
  - ingresses
  verbs:
  - get
  - list
  - watch
- apiGroups:
  - networking.k8s.io
  resources:
  - ingresses/status
  verbs:
  - update
- apiGroups:
  - networking.k8s.io
  resources:
  - ingressclasses
  verbs:
  - get
  - list
  - watch
- apiGroups:
  - coordination.k8s.io
  resourceNames:
  - ingress-nginx-leader
  resources:
  - leases
  verbs:
  - get
  - update
- apiGroups:
  - coordination.k8s.io
  resources:
  - leases
  verbs:
  - create
- apiGroups:
  - ""
  resources:
  - events
  verbs:
  - create
  - patch
- apiGroups:
  - discovery.k8s.io
  resources:
  - endpointslices
  verbs:
  - list
  - watch
  - get
[root@k8s

3.2 ClusterRole 兄弟角色

功能与Role一样,区别是资源类型为集群类型,而Role只在Namespace。

  • 查看某个集群角色的信息
  • kubectl get clusterrole view -oyaml
[root@k8s-master ~]# kubectl get clusterrole
NAME                                                                   CREATED AT
admin                                                                  2024-02-19T14:04:43Z
cluster-admin                                                          2024-02-19T14:04:43Z
edit                                                                   2024-02-19T14:04:43Z
flannel                                                                2024-02-19T15:33:13Z
ingress-nginx                                                          2024-02-25T11:35:57Z
kubeadm:get-nodes                                                      2024-02-19T14:04:44Z
nfs-client-provisioner-runner                                          2024-02-27T12:25:28Z
system:aggregate-to-admin                                              2024-02-19T14:04:43Z
system:aggregate-to-edit                                               2024-02-19T14:04:43Z
system:aggregate-to-view                                               2024-02-19T14:04:43Z
system:aggregated-metrics-reader                                       2024-02-24T13:26:02Z
system:auth-delegator                                                  2024-02-19T14:04:43Z
system:basic-user                                                      2024-02-19T14:04:43Z
system:certificates.k8s.io:certificatesigningrequests:nodeclient       2024-02-19T14:04:43Z
system:certificates.k8s.io:certificatesigningrequests:selfnodeclient   2024-02-19T14:04:43Z
system:certificates.k8s.io:kube-apiserver-client-approver              2024-02-19T14:04:43Z
system:certificates.k8s.io:kube-apiserver-client-kubelet-approver      2024-02-19T14:04:43Z
system:certificates.k8s.io:kubelet-serving-approver                    2024-02-19T14:04:43Z
system:certificates.k8s.io:legacy-unknown-approver                     2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:attachdetach-controller                              2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:certificate-controller                               2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:clusterrole-aggregation-controller                   2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:cronjob-controller                                   2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:daemon-set-controller                                2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:deployment-controller                                2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:disruption-controller                                2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:endpoint-controller                                  2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:endpointslice-controller                             2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:endpointslicemirroring-controller                    2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:ephemeral-volume-controller                          2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:expand-controller                                    2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:generic-garbage-collector                            2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:horizontal-pod-autoscaler                            2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:job-controller                                       2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:namespace-controller                                 2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:node-controller                                      2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:persistent-volume-binder                             2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:pod-garbage-collector                                2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:pv-protection-controller                             2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:pvc-protection-controller                            2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:replicaset-controller                                2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:replication-controller                               2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:resourcequota-controller                             2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:root-ca-cert-publisher                               2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:route-controller                                     2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:service-account-controller                           2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:service-controller                                   2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:statefulset-controller                               2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:ttl-after-finished-controller                        2024-02-19T14:04:43Z
system:controller:ttl-controller                                       2024-02-19T14:04:43Z
system:coredns                                                         2024-02-19T14:04:45Z
system:discovery                                                       2024-02-19T14:04:43Z
system:heapster                                                        2024-02-19T14:04:43Z
system:kube-aggregator                                                 2024-02-19T14:04:43Z
system:kube-controller-manager                                         2024-02-19T14:04:43Z
system:kube-dns                                                        2024-02-19T14:04:43Z
system:kube-scheduler                                                  2024-02-19T14:04:43Z
system:kubelet-api-admin                                               2024-02-19T14:04:43Z
system:metrics-server                                                  2024-02-24T13:26:02Z
system:monitoring                                                      2024-02-19T14:04:43Z
system:node                                                            2024-02-19T14:04:43Z
system:node-bootstrapper                                               2024-02-19T14:04:43Z
system:node-problem-detector                                           2024-02-19T14:04:43Z
system:node-proxier                                                    2024-02-19T14:04:43Z
system:persistent-volume-provisioner                                   2024-02-19T14:04:43Z
system:public-info-viewer                                              2024-02-19T14:04:43Z
system:service-account-issuer-discovery                                2024-02-19T14:04:43Z
system:volume-scheduler                                                2024-02-19T14:04:43Z
view                                                                   2024-02-19T14:04:43Z
[root@k8s-master ~]# kubectl get clusterrole ingress-nginx -o yaml
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: ClusterRole
metadata:
  annotations:
    meta.helm.sh/release-name: ingress-nginx
    meta.helm.sh/release-namespace: ingress-nginx
  creationTimestamp: "2024-02-25T11:35:57Z"
  labels:
    app.kubernetes.io/instance: ingress-nginx
    app.kubernetes.io/managed-by: Helm
    app.kubernetes.io/name: ingress-nginx
    app.kubernetes.io/part-of: ingress-nginx
    app.kubernetes.io/version: 1.9.6
    helm.sh/chart: ingress-nginx-4.9.1
  name: ingress-nginx
  resourceVersion: "482047"
  uid: 8f7e381f-75a3-4d6e-90f0-13e6ce14e1ae
rules:
- apiGroups:
  - ""
  resources:
  - configmaps
  - endpoints
  - nodes
  - pods
  - secrets
  - namespaces
  verbs:
  - list
  - watch
- apiGroups:
  - coordination.k8s.io
  resources:
  - leases
  verbs:
  - list
  - watch
- apiGroups:
  - ""
  resources:
  - nodes
  verbs:
  - get
- apiGroups:
  - ""
  resources:
  - services
  verbs:
  - get
  - list
  - watch
- apiGroups:
  - networking.k8s.io
  resources:
  - ingresses
  verbs:
  - get
  - list
  - watch
- apiGroups:
  - ""
  resources:
  - events
  verbs:
  - create
  - patch
- apiGroups:
  - networking.k8s.io
  resources:
  - ingresses/status
  verbs:
  - update
- apiGroups:
  - networking.k8s.io
  resources:
  - ingressclasses
  verbs:
  - get
  - list
  - watch
- apiGroups:
  - discovery.k8s.io
  resources:
  - endpointslices
  verbs:
  - list
  - watch
  - get

3.3 RoleBinding 命名空间级别角色权限绑定

Role或ClusterRole只是用于制定权限集合,具体作用与什么对象上,需要使用RoleBinding来进行绑定。
作用于Namespace内,可以将Role或ClusterRole绑定到User、Group、Service Account上.

  • 查看rolebinding信息

  • kubectl get rolebinding --all-namespaces

  • 查看指定rolebinding的配置信息

  • kubectl get rolebinding <role_binding_name> --all-namespaces
    -oyaml

[root@k8s-master ~]#  kubectl get rolebinding --all-namespaces
NAMESPACE       NAME                                                ROLE                                                  AGE
default         leader-locking-nfs-client-provisioner               Role/leader-locking-nfs-client-provisioner            41h
ingress-nginx   ingress-nginx                                       Role/ingress-nginx                                    3d17h
kube-public     kubeadm:bootstrap-signer-clusterinfo                Role/kubeadm:bootstrap-signer-clusterinfo             9d
kube-public     system:controller:bootstrap-signer                  Role/system:controller:bootstrap-signer               9d
kube-system     kube-proxy                                          Role/kube-proxy                                       9d
kube-system     kubeadm:kubelet-config                              Role/kubeadm:kubelet-config                           9d
kube-system     kubeadm:nodes-kubeadm-config                        Role/kubeadm:nodes-kubeadm-config                     9d
kube-system     metrics-server-auth-reader                          Role/extension-apiserver-authentication-reader        4d16h
kube-system     system::extension-apiserver-authentication-reader   Role/extension-apiserver-authentication-reader        9d
kube-system     system::leader-locking-kube-controller-manager      Role/system::leader-locking-kube-controller-manager   9d
kube-system     system::leader-locking-kube-scheduler               Role/system::leader-locking-kube-scheduler            9d
kube-system     system:controller:bootstrap-signer                  Role/system:controller:bootstrap-signer               9d
kube-system     system:controller:cloud-provider                    Role/system:controller:cloud-provider                 9d
kube-system     system:controller:token-cleaner                     Role/system:controller:token-cleaner                  9d

3.4 ClusterRoleBinding 集群角色权限的绑定

  • 查看ClusterRoleBinding信息
  • kubectl get clusterrolebinding
  • 查看指定ClusterRoleBinding的配置信息
  • kubectl get clusterrolebinding <clusterrole_binding_name> -o yaml
[root@k8s-master ~]#  kubectl get clusterrolebinding
NAME                                                   ROLE                                                                               AGE
cluster-admin                                          ClusterRole/cluster-admin                                                          9d
flannel                                                ClusterRole/flannel                                                                9d
ingress-nginx                                          ClusterRole/ingress-nginx                                                          3d18h
kubeadm:get-nodes                                      ClusterRole/kubeadm:get-nodes                                                      9d
kubeadm:kubelet-bootstrap                              ClusterRole/system:node-bootstrapper                                               9d
kubeadm:node-autoapprove-bootstrap                     ClusterRole/system:certificates.k8s.io:certificatesigningrequests:nodeclient       9d
kubeadm:node-autoapprove-certificate-rotation          ClusterRole/system:certificates.k8s.io:certificatesigningrequests:selfnodeclient   9d
kubeadm:node-proxier                                   ClusterRole/system:node-proxier                                                    9d
metrics-server:system:auth-delegator                   ClusterRole/system:auth-delegator                                                  4d16h
run-nfs-client-provisioner                             ClusterRole/nfs-client-provisioner-runner                                          41h
system:basic-user                                      ClusterRole/system:basic-user                                                      9d
system:controller:attachdetach-controller              ClusterRole/system:controller:attachdetach-controller                              9d
system:controller:certificate-controller               ClusterRole/system:controller:certificate-controller                               9d
system:controller:clusterrole-aggregation-controller   ClusterRole/system:controller:clusterrole-aggregation-controller                   9d
system:controller:cronjob-controller                   ClusterRole/system:controller:cronjob-controller                                   9d
system:controller:daemon-set-controller                ClusterRole/system:controller:daemon-set-controller                                9d
system:controller:deployment-controller                ClusterRole/system:controller:deployment-controller                                9d
system:controller:disruption-controller                ClusterRole/system:controller:disruption-controller                                9d
system:controller:endpoint-controller                  ClusterRole/system:controller:endpoint-controller                                  9d
system:controller:endpointslice-controller             ClusterRole/system:controller:endpointslice-controller                             9d
system:controller:endpointslicemirroring-controller    ClusterRole/system:controller:endpointslicemirroring-controller                    9d
system:controller:ephemeral-volume-controller          ClusterRole/system:controller:ephemeral-volume-controller                          9d
system:controller:expand-controller                    ClusterRole/system:controller:expand-controller                                    9d
system:controller:generic-garbage-collector            ClusterRole/system:controller:generic-garbage-collector                            9d
system:controller:horizontal-pod-autoscaler            ClusterRole/system:controller:horizontal-pod-autoscaler                            9d
system:controller:job-controller                       ClusterRole/system:controller:job-controller                                       9d
system:controller:namespace-controller                 ClusterRole/system:controller:namespace-controller                                 9d
system:controller:node-controller                      ClusterRole/system:controller:node-controller                                      9d
system:controller:persistent-volume-binder             ClusterRole/system:controller:persistent-volume-binder                             9d
system:controller:pod-garbage-collector                ClusterRole/system:controller:pod-garbage-collector                                9d
system:controller:pv-protection-controller             ClusterRole/system:controller:pv-protection-controller                             9d
system:controller:pvc-protection-controller            ClusterRole/system:controller:pvc-protection-controller                            9d
system:controller:replicaset-controller                ClusterRole/system:controller:replicaset-controller                                9d
system:controller:replication-controller               ClusterRole/system:controller:replication-controller                               9d
system:controller:resourcequota-controller             ClusterRole/system:controller:resourcequota-controller                             9d
system:controller:root-ca-cert-publisher               ClusterRole/system:controller:root-ca-cert-publisher                               9d
system:controller:route-controller                     ClusterRole/system:controller:route-controller                                     9d
system:controller:service-account-controller           ClusterRole/system:controller:service-account-controller                           9d
system:controller:service-controller                   ClusterRole/system:controller:service-controller                                   9d
system:controller:statefulset-controller               ClusterRole/system:controller:statefulset-controller                               9d
system:controller:ttl-after-finished-controller        ClusterRole/system:controller:ttl-after-finished-controller                        9d
system:controller:ttl-controller                       ClusterRole/system:controller:ttl-controller                                       9d
system:coredns                                         ClusterRole/system:coredns                                                         9d
system:discovery                                       ClusterRole/system:discovery                                                       9d
system:kube-controller-manager                         ClusterRole/system:kube-controller-manager                                         9d
system:kube-dns                                        ClusterRole/system:kube-dns                                                        9d
system:kube-scheduler                                  ClusterRole/system:kube-scheduler                                                  9d
system:metrics-server                                  ClusterRole/system:metrics-server                                                  4d16h
system:monitoring                                      ClusterRole/system:monitoring                                                      9d
system:node                                            ClusterRole/system:node                                                            9d
system:node-proxier                                    ClusterRole/system:node-proxier                                                    9d
system:public-info-viewer                              ClusterRole/system:public-info-viewer                                              9d
system:service-account-issuer-discovery                ClusterRole/system:service-account-issuer-discovery                                9d
system:volume-scheduler                                ClusterRole/system:volume-scheduler                                                9d

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一、连接数据库 登录成功默认显示当前用户的所有资源&#xff08;表、视图、序列、方法、触发器等&#xff09;&#xff0c;如果不操作将导出此用户的全部信息。 至此连接数据库完成 二、表结构导出 本次不想给用户全部导出&#xff0c;只给导出几张&#xff0c;选择需要…

Linux 学习笔记(10)

十、 进程管理 进程就是运行中的程序&#xff0c;一个运行着的程序&#xff0c;可能有多个进程。 比如 LinuxSir.Org 所用的 WWW 服务器是 apache 服务器&#xff0c;当管理员启动服务后&#xff0c;可能会有好多人来访问&#xff0c;也就是说许多用户来同时请 求 htt…

C-V2X系列:C-V2X芯片及模组整理总结

C-V2X、车路协同、车联网、智能网联车学习 C-V2X芯片及模组整理总结

http 协议深入介绍

一&#xff0c;http 相关概念 &#xff08;一&#xff09;关键名词 1&#xff0c;互联网 是网络的网络&#xff0c;是所有类型网络的母集 2&#xff0c;因特网 世界上最大的互联网网络。即因特网概念从属于互联网概念。习惯上&#xff0c;大家把连接在因特网上的计算机都成…

【旧文搬运】为你的 Laravel 应用添加一个基于 Swoole 的 WebSocket 服务

做了一个基于 Swoole 的 WebSocket 扩展包&#xff0c;可以用来做实时状态推送&#xff0c;或者自定义消息处理实现 im&#xff0c;有需要的可以看看: [giorgio-socket] 使用方法 安装 安装扩展包 composer require wu/giorgio-socket发布配置文件 php artisan vendor:pu…

机器学习:数据处理基操

在处理完数据之后&#xff0c;选择好模型&#xff0c;就可以用训练集训练模型&#xff0c;用测试集输入模型 然后输出需要预测的结果啦&#xff5e; 一、模块导入 import numpy as np import pandas as pd #读入数据 二、pandas数据 一、dataframe基础 一、dataframe的创建…

图像处理ASIC设计方法 笔记6 数据拼接和帧格式校正

第四章大模板卷积ASIC设计方案 P80 实时图SPRM 数据位宽64bit,4个SPRAM,同时得到4行数据 绘制卷积芯片数据路径图,卷积芯片内部模块图 根据这个图,本书后续对各个模块都进行介绍。 P81 第一个模块 图像输入前端FIFO 学习图像处理中好的设计思路:帧格式校验和数据拼接 …

STM32+ESP8266水墨屏天气时钟:ESP8266连接心知天气获取数据

项目背景 利用STM32F103C8T6和ESP8266模块进行通信&#xff0c;获取心知天气的数据。 硬件设计为串口1(PA9和PA10)连接ESP8266. 串口2打印 一.ESP8266连接WIFI ESP8266模块可以通过AT指令控制搭配使用源代码API函数开发&#xff0c;总体开发速度快&#xff0c;难度较低。 说…

板子合集1.0

版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章&#xff0c;遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议&#xff0c;转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/JK01WYX/ 文章目录 1.快速幂板子2.gcd得最大公约数3.堆优化的dijkstra板子4.线段树1板子 区间加线段…

Vue--》打造简易直播应用平台项目实战

今天开始使用 vue3 + ts 搭建一个简易直播应用平台项目,因为文章会将项目的每一个地方代码的书写都会讲解到,所以本项目会分成好几篇文章进行讲解,我会在最后一篇文章中会将项目代码开源到我的github上,大家可以自行去进行下载运行,希望本文章对有帮助的朋友们能多多关注本…

奇怪的需求之与图片做交互

1.起因 客户想要展示自己的地图,该地图上有各种工作数据,和工作点位,已有的地图不能满足需求.于是提出将这张图片当成大背景 2.经过 鉴于文件格式和尺寸的原因,协商后客户提出将图片做成缩放效果,同时具有点击效果,原先直接进入的主页,现在为点击图片中的某条线路进入主页面…

【论文阅读】多传感器SLAM数据集

一、M2DGR 该数据集主要针对的是地面机器人&#xff0c;文章正文提到&#xff0c;现在许多机器人在进行定位时&#xff0c;其视角以及移动速度与车或者无人机有着较大的差异&#xff0c;这一差异导致在地面机器人完成SLAM任务时并不能直接套用类似的数据集。针对这一问题该团队…

Sentinel 规则持久化,基于Redis持久化【附带源码】

B站视频讲解 学习链接&#x1f517; 文章目录 一、理论二、实践2-1、dashboard 请求Redis2-1-1、依赖、配置文件引入2-1-2、常量定义2-1-3、改写唯一id2-1-4、新Provider和Publisher2-1-5、改写V2 2-2、应用服务改造2-2-1、依赖、配置文件引入2-2-2、注册监听器 三、源码获取3…