续上一篇---Jetson Xavier NX 开发板Yolov4 环境搭建和摄像头实时检测教程

1.已成功安装完CUDA，OpenCV，cuDNN，配置如下：
在这里插入图片描述
2.下载yolov4
自行去GitHub下载，然后再导入NX中，这样比较快且不容易出错。

https://github.com/AlexeyAB/darknet.git

3.配置
下载好包后解压缩，进入darknet-master文件夹内，打开终端。这里注意一定在darknet-master文件夹内打开终端，执行下列命令。

sudo vim Makefile #修改 Makefile

4.将 Makefile 的前三行修改一下，按i进入编辑模式，编辑完成后按住Esc接着按：打出wq后按Enter，完成。

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1

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5.在 darknet-master 路径下编译

make -j4

这块别害怕终端有什么2warning啥的，不用管，默默等执行完就ok
在这里插入图片描述
6.下载权重文件yolov4.weights 拷贝至 darknet-master 目录下
7. Yolov4图片的检测

./darknet detect cfg/yolov4.cfg yolov4.weights data/dog.jpg # 简写版
./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights data/dog.jpg # 完整版

Yolov4-tiny图片的检测

./darknet detect cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg # 简写版
./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg # 完整版

改变检测阈值
默认情况下，YOLO 仅显示检测到的置信度为.25 或更高的对象。可以通过将-thresh
标志传递给 yolo 命令来更改此设置。
例如，要显示所有检测，您可以将阈值设置为 0.1：

./darknet detect cfg/yolov4.cfg yolov4.weights data/dog.jpg -thresh 0.1

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7.yolov4摄像头实时检测方法：

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, format=NV12, framerate=30/1 ! nvvidconv  ! video/x-raw, width=1280, height=720, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink"

在这里插入图片描述
忽略成像倒了，我懒得把摄像头调正。但是视频不流畅，FPS值较低，使用yolov4-tiny会得到改善。