目录
一.通信接口
二.时序
三.USART简介
编辑四.数据帧
五.起始位侦测和采样位置对齐 &波特率计算
六.相关函数
七.编码格式设置
(1) UTF-8编码(有的软件兼容性不好)编辑
(2)GB2312编码
八.代码实现
1.串口发送数据
2.串口数据发送和接收
(1)函数解决
(2)中断解决
一.通信接口
二.时序
三.USART简介
S:同步,它只支持时钟输出,不支持时钟输入,更多是为了兼容别的协议或者特殊用途而设计的
并不支持两个USART之间的同步通信
硬件流控制(防止接收数据的设备处理慢而导致数据丢失):有A发送设备和B接收设备,在硬件电路上多出一根线,如果B没准备好就置高电平,准备好就置低电平,A通过线路接收到B反馈的准备信号,就只会在B准备好时发送数据
LIN:局域网的通信协议
USART1时APB2总线上的设备,USART2,USART3为APB1总线上的设备
USART框图
四.数据帧
五.起始位侦测和采样位置对齐 &波特率计算
六.相关函数
七.编码格式设置
(1) UTF-8编码(有的软件兼容性不好)
写入参数--no-multubyte-chars
(2)GB2312编码
不用写入参数--no-multubyte-chars
八.代码实现
1.串口发送数据
Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
void Serial_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//自动计算写入BRR寄存器
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//流控配置
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx;//发送模式
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte);//将数据写入DR
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Size)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Size;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
void Serial_SendString(char *My_String)
{
uint8_t i;
for(i=0;My_String[i] != '\0';i++)
{
Serial_SendByte(My_String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint8_t Number,uint8_t Num)//次方,返回值定义要足够大
{
uint32_t result=1;
while(Num--)
{
result *= Number;
}
return result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number , uint8_t Length)//显示无符号十进制数字并限制位数
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte((Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10)+'0');//加字符消除偏移
}
}
int fputc(int ch,FILE *f)//fputc是printf的底层
{
Serial_SendByte(ch);//将fputc函数重定向到串口
return ch;
}
/*
封装可变参数的格式
*/
void Serial_Printf(char *format,...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg,format);
vsprintf(String,format,arg);//对于封装格式,要用vsprintf
va_end(arg);//释放参数列表
Serial_SendString(String);
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
int main(void)
{
char String[100];//局部变量都要定义在开头
uint8_t arr1[]={0x41,0x42,0x43,0x44,0x45};
OLED_Init();
Serial_Init();
Serial_SendByte(0x41);
Serial_SendArray(arr1,5);
Serial_SendString("Akebi\r\n");//换行是“\r\n”
Serial_SendNumber(12345,5);
/*printf移植*/
printf("Num=%d\r\n",666);//1.在Serial.c中将fputc函数重定向到串口
/*
sprintf可以指定打印位置,不涉及重定向
这样可以确保每个串口都可以使用sprintf
*/
sprintf(String,"Num=%d\r\n",666);//可以将格式化字符输出到一个字符串里
Serial_SendString(String);
/*
封装可变参数的格式
*/
Serial_Printf("Num=%d\r\n");
Serial_Printf("你好,世界");
while(1)
{
}
}
2.串口数据发送和接收
(1)函数解决
(2)中断解决
Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
uint8_t ReData,ReFlag;
void Serial_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//自动计算写入BRR寄存器
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//流控配置
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送和接收模式
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte);//将数据写入DR
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Size)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Size;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
void Serial_SendString(char *My_String)
{
uint8_t i;
for(i=0;My_String[i] != '\0';i++)
{
Serial_SendByte(My_String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint8_t Number,uint8_t Num)//次方,返回值定义要足够大
{
uint32_t result=1;
while(Num--)
{
result *= Number;
}
return result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number , uint8_t Length)//显示无符号十进制数字并限制位数
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte((Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10)+'0');//加字符消除偏移
}
}
int fputc(int ch,FILE *f)//fputc是printf的底层
{
Serial_SendByte(ch);//将fputc函数重定向到串口
return ch;
}
/*
封装可变参数的格式
*/
void Serial_Printf(char *format,...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg,format);
vsprintf(String,format,arg);//对于封装格式,要用vsprintf
va_end(arg);//释放参数列表
Serial_SendString(String);
}
uint32_t Get_Flag(void)
{
if(ReFlag == 1)
{
ReFlag=0;
return 1;
}
return 0;
}
uint32_t Get_Byte(void)
{
return ReData;//这里应直接返回Data,不要进行Serial_RxFlag的判断,不然程序执行会跳过
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
ReData = USART_ReceiveData(USART1);
ReFlag = 1;//其实这几行就是将数据进行一次转存,尽量单一化中断函数的内部功能
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);
}
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
uint16_t Data;
int main(void)
{
OLED_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1,1,"RxData:");
while(1)
{
if(Get_Flag() == 1)
{
Data = Get_Byte();
Serial_SendByte(Data);//接收数据回传
OLED_ShowHexNum(1,8,Data,2);
}
}
}