ARM
的裸机开发，也就是不带操作系统开发，就和我们开发
STM32
一样，如果
有
STM32
开发经验的话学起本篇会很容易
1
、裸机开发是了解所使用的
CPU 最直接、最简单的方法，裸机开发是直接操作
CPU 的寄存器。
Linux 驱动开发最终也是操作的寄存器
，但 是在操作寄存器之前要先编写一个符合
Linux 驱动的框架
。同样一个点灯驱动，裸机可能只需 要十几行代码，但是 Linux
下的驱动就需要几十行代码。
2. Linux 驱动开发和 STM32 开发区别 很大，比如 Linux 没有 MDK、IAR 这样的集成开发环境，需要我们自己在 Ubuntu 下搭建交叉编译环境。
3
、裸机开发是连接
Cortex-M
（如
STM32
）单片机和
Cortex-A(
如
I.MX6U)
处理器的桥梁
1.开发环境搭建
1.1Ubuntu 和 Windows 文件互传
在 Windwos 下进行 代码编写，然后将编写好的代码拿到 Ubuntu 下进行编译。Windows 和 Ubuntu 下的文件互传我 们需要使用 FTP 服务，设置方法如下：
1.1.1开启ubuntu下的FTP服务
打开
Ubuntu
的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务：
确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉
修改完 vsftpd.conf 以后保存退出，使用如下命令重启 FTP 服务：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
1.1.2windows下FTP客户端安装
Windows 下 FTP 客户端我们使用 FileZilla ，这是个免费的 FTP 客户端软件，可以在 FileZilla官网下载，下载地址如下： https://www.filezilla.cn/download
安装完毕界面如图FileZilla 软件设置Ubuntu 作为 FTP 服务器， FileZilla 作为 FTP 客户端，客户端肯定要连接到服务器上，打开站点管理器，点击：文件 -> 站点管理器点击图 中的“新站点 (N)”按钮来创建站点，将新的站点命名为“Ubuntu”
终端窗口输入ifconfig查看地址及参数然后打开站点管理器，选中要设置的站点“Ubuntu”，选择“字符集”，
设置好字符集以后重新连接到 FTP 服务器上，重新链接到 FTP 服务器以后Ubuntu 下的文件目录中文显示就正常了就可以直接拖文件过去。
1.1.3Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启
NFS
服务开启
后面进行
Linux
驱动开发的时候需要
NFS
启动，因此要先安装并开启
Ubuntu
中的
NFS
服
务，使用如下命令安装 NFS 服务：
等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“
linux
”的文件夹，以后所有
的东西都放到这个“
linux
”文件夹里面，在“
linux
”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，
创建的
nfs
文件夹供
nfs
服务器使用，以后我们可以在开发板上通过网络文件系
统来访问
nfs
文件夹，要先配置
nfs
，使用如下命令打开
nfs
配置文件/etc/exports：
重启 NFS 服务，使用命令如下：
重启 NFS 服务，使用命令如下：
SSH
服务开启
开启
Ubuntu
的
SSH
服务以后我们就可以在
Windwos
下使用终端软件登陆到
Ubuntu
，比如
使用
SecureCRT
，
Ubuntu
下使用如下命令开启 SSH 服务：
上述命令安装
ssh
服务，
ssh
的配置文件为
/etc/ssh/sshd_config
，使用默认配置即可。
上述命令安装
ssh
服务，
ssh
的配置文件为
/etc/ssh/sshd_config
，使用默认配置即可。
2.Ubuntu 交叉编译工具链安装
ARM
裸机、
Uboot
移植、
Linux
移植这些都需要在
Ubuntu
下进行编译，编译就需要编译
器，而我们现在 要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架 构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：
1.它肯定是一个
GCC
编译器。
2
、这个
GCC
编译器是运行在
X86
架构的
PC
上的。
3
、这个
GCC
编译器是编译
ARM
架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在
ARM
芯
片上运行的。
交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架
构“交叉”起来了
Linaro GCC
编译器下载地址如下：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/
我们要先将交叉编译工具拷贝到
Ubuntu 中，我们在当前用户根目录下创建了一个名为“linux”的文件夹，在这个 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹，用来存放一些开发工具。使用前面已经安装好的 FileZilla 将交叉编译器拷贝到 Ubuntu 中刚刚新建的“tool”文件夹中，操作如图
我们要先将交叉编译工具拷贝到
Ubuntu 中，我们在当前用户根目录下创建了一个名为“linux”的文件夹，在这个 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹，用来存放一些开发工具。使用前面已经安装好的 FileZilla 将交叉编译器拷贝到 Ubuntu 中刚刚新建的“tool”文件夹中，操作如图
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