【蓝桥杯_练习】

蓝桥杯

  • 1.创建工程
  • 2.LED灯点亮
    • led.c
  • 3.LCD液晶屏显示
    • lcd.c
  • 4.定时器按键单机
    • interrupt.h
    • interrupt.c
    • man.c
  • 5.定时器（长按键）
    • interrupt.h
    • interrupt.c
    • main.c
  • 6.PWM
    • main.c
  • 7.定时器-输入捕获（频率，占空比测量）
    • interrupt.c
    • main.c
  • 8.ADC模数转换
    • myadc.h
    • myadc.c
    • main.c
  • 9.IIC
    • i2c - hal.c
    • main.c
  • 10.uart串口通信
    • interrupter.c
    • mian.c

1.创建工程

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2.LED灯点亮

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  • 高电平为默认不点亮
  • PD2电平为低不用设置

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led.c

#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "led.h"

void LED_Disp(uchar dsLED)
{
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
/* 
*  GPIO_PIN_RESET: 1有效置0   0无效保持原来状态
*  GPIO_PIN_SET  : 1有效置1   0无效保持原来状态
*  GPIOC 1111 1111 1111 1111  
*/
	//LED的引脚GPIO的C组的前八位所以左移八位
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dsLED<<8,GPIO_PIN_RESET);
/*  
*   dsLED=0x00<<8 0000 0000 0000 0000  GPIOC 1111 1111 1111 1111
*   dsLED=0xff<<8 1111 1111 0000 0000  GPIOC 0000 0000 0000 0000 
*/
	//打开锁存器
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

main()
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  LED_Disp(0x00);//全部熄灭
  while (1)
  {
	  LED_Disp(0x00);
	  HAL_Delay(500);
	  LED_Disp(0xff);//全点亮
  	  HAL_Delay(500);
  }
}

3.LCD液晶屏显示

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请添加图片描述

lcd.c

int main(void)
{
  char text[30];
  uint i=5;
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  
  LCD_Init();//LCD屏初始化	
  LCD_Clear(Black);
  LCD_SetBackColor(Black);
  LCD_SetTextColor(White);
  
  sprintf(text,"       SCH%d     ",i);
  LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
  while (1)
  {
	  HAL_Delay(500);
  }
}

4.定时器按键单机

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interrupt.h

#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_

#include "main.h"
#include "stdbool.h"

struct keys 
{
	uchar judge_sta;  //进行到底几步
	bool key_sta;     //按键的状态
	bool single_flag; //当按键按下为1
};

#endif

interrupt.c

#include "interrupt.h"
struct keys key[4]={0,0,0};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==TIM3)
	{
		key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
		
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			switch(key[i].judge_sta)
			{
			  case 0:
				{
				   if(key[i].key_sta==0)  
						 key[i].judge_sta=1;
					 else 
						 key[i].judge_sta=0;
				}
				   break;
				case 1:
				{
					 if(key[i].key_sta==0)
					 {
					   key[i].judge_sta=2;
						 key[i].single_flag=1;
					 }		
					 else
						 key[i].judge_sta=0;			
				}
				   break;
				case 2:
				{
				   if(key[i].key_sta==1)
					 {
					   key[i].judge_sta=0;
					 }
				}
				   break;
			}
		}	
	}
}

man.c

#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "interrupt.h"

extern struct keys key[];

int main(void)
{
   HAL_Init();
   SystemClock_Config();
   MX_GPIO_Init();
   MX_TIM3_Init();
  
   LED_Disp(0x00);//LCD初始化
   LCD_Init();//LCD屏初始化
	
   LCD_Clear(Black);
   LCD_SetBackColor(Black);
   LCD_SetTextColor(White);
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//定时器中断
   char text[30];
   while (1)
   {
		if(key[0].single_flag==1)
		{
			key[0].single_flag=0;
		  sprintf(text,"       Key0     ");
		  LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)text);
		}
		if(key[1].single_flag==1)
		{
			key[1].single_flag=0;
		  sprintf(text,"       Key1     ");
		  LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)text);
		}
   }
}

5.定时器（长按键）

interrupt.h

#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_

#include "main.h"
#include "stdbool.h"

struct keys 
{
	uchar judge_sta;  //进行到底几步
	bool key_sta;     //按键的状态
	bool single_flag; //当按键按下为1
	bool long_flag;   //长按键
	uint key_time;    //按下累计的时间
};

#endif

interrupt.c

#include "interrupt.h"
struct keys key[4]={0,0,0};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==TIM3)
	{
		key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
		
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			switch(key[i].judge_sta)
			{
			  case 0:
				{
				   if(key[i].key_sta==0)
					 {						 
						 key[i].judge_sta=1;
						 key[i].key_time=0;
					 }
					else 
						 key[i].judge_sta=0;
				}
				   break;
				case 1:
				{
					 if(key[i].key_sta==0)
					 {
					   key[i].judge_sta=2;
					 }		
					 else
						 key[i].judge_sta=0;
				
				}
				   break;
				case 2:
				{
				   if(key[i].key_sta==1)
					 {
					   key[i].judge_sta=0;
						 if(key[i].key_time<70)
							 key[i].single_flag=1;
					 }
					 else 
					 {
						 key[i].key_time++;
						 if(key[i].key_time>70)
							 key[i].long_flag=1;
					 }
				}
				   break;
			}
		}
	}
}

main.c

#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "interrupt.h"
extern struct keys key[];
uchar view;

void key_pro(void);
void disp_pro(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  LED_Disp(0x00);//LCD初始化

  LCD_Init();//LCD屏初始化
	
  LCD_Clear(Black);
  LCD_SetBackColor(Black);
  LCD_SetTextColor(White);
   
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
		
  while (1)
  {		
    key_pro();
	disp_pro();
  }
}

void key_pro(void)
{
  if(key[0].single_flag==1)
	{
		 view=!view;
	   key[0].single_flag=0;
	}
}

void disp_pro(void)
{
  if(view==0)
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"       Data     ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
	}
  else
  {
	  	char text[30];
		sprintf(text,"   Para     ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
  }		
}

6.PWM

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main.c

#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "interrupt.h"

extern struct keys key[];
uchar view;

uchar pa6_duty=10;
uchar pa7_duty=10;

void key_pro(void);
void disp_pro(void);

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM16_Init();
  MX_TIM17_Init();

  LED_Disp(0x00);//LCD初始化
  LCD_Init();//LCD屏初始化
  LCD_Clear(Black);
  LCD_SetBackColor(Black);
  LCD_SetTextColor(White);
  
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开启定时器3的中断
  HAL_TIM_PWM_Start (&htim16, TIM_CHANNEL_1);//PWM开启
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);
		
  while (1)
  {
	 key_pro();
	 disp_pro();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void key_pro(void)
{
  if(key[0].single_flag==1)
	{
		 view=!view;
		 LCD_Clear(Black);
	   key[0].single_flag=0;
	}
  if(key[1].single_flag==1)
	{
		 pa6_duty=pa6_duty%90+10;
		 __HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);//控制占空比
	   key[1].single_flag=0;
	}
  if(key[2].single_flag==1)
	{
		 pa7_duty=pa7_duty%90+10;
		 __HAL_TIM_SetCompare(&htim17, TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);//控制占空比
	   key[2].single_flag=0;
	}
}

void disp_pro(void)
{
  if(view==0)
	{
		  char text[30];
			sprintf(text,"       Data     ");
		  LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
	}
  else
  {
	  	char text[30];
			sprintf(text,"       Para     ");
		  LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		  sprintf(text,"    PA6:%d     ",pa6_duty);
		  LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
			sprintf(text,"    PA7:%d     ",pa7_duty);
		  LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
  }		
}

7.定时器-输入捕获（频率，占空比测量）

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interrupt.c

#include"interrupt.h"
/测量频率+占空比///
double ccr1_val1a=0,ccr1_val2a=0;
double ccr1_val1b=0,ccr1_val2b=0;
uint frq1=0,frq2=0;//频率
float duty1=0,duty2=0;//占空比
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM2)
	{
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//中断消息来源 选择直接输入的通道
		{
			ccr1_val1a=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);//直接
			ccr1_val1b=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);//间接
			__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
			frq1=(80000000/80)/ccr1_val1a;
			duty1=(ccr1_val1b/ccr1_val1a)*100;
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);
		}
	}
	if(htim->Instance==TIM3)
	{
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//中断消息来源 选择直接输入的通道
		{
			ccr1_val2a=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
			ccr1_val2b=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);
			__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
			frq2=(80000000/80)/ccr1_val2a;
			duty2=(ccr1_val2b/ccr1_val2a)*100;
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);
		}
	}
}

main.c

#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "interrupt.h"

extern struct keys key[];
extern uint frq1,frq2;
extern float duty1,duty2;

uchar view;
uchar pa6_duty=10;
uchar pa7_duty=10;

void key_pro(void);
void disp_pro(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM16_Init();
  MX_TIM17_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM4_Init();

  LED_Disp(0x00);//LCD初始化
  LCD_Init();//LCD屏初始化
	
  LCD_Clear(Black);
  LCD_SetBackColor(Black);
  LCD_SetTextColor(White);
  
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//开启定时器4的中断
	
  HAL_TIM_PWM_Start (&htim16, TIM_CHANNEL_1);//PWM开启
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);
	
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//频率测量捕获定时器开启
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//频率测量捕获定时器开启 间接通道
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
//	
  __HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);//设置初始pwm频率
  __HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);

  while (1)
  {
	key_pro();
	disp_pro();
  }
}

void key_pro(void)
{
  if(key[0].single_flag==1)
	{
		 view=!view;
		 LCD_Clear(Black);
	   key[0].single_flag=0;
	}
  if(key[1].single_flag==1)
	{
		 pa6_duty=pa6_duty%90+10;
		 __HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);//控制占空比
	   key[1].single_flag=0;
	}
  if(key[2].single_flag==1)
	{
		 pa7_duty=pa7_duty%90+10;
		 __HAL_TIM_SetCompare(&htim17, TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);//控制占空比
	   key[2].single_flag=0;
	}
}

void disp_pro(void)
{
  if(view==0)
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"      Data      ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     FRQ1=%d      ",frq1);
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     duty1=%.3f      ",duty1);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);	
		sprintf(text,"     FRQ2=%d      ",frq2);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     duty2=%.3f      ",duty2);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
	}
  else if(view==1)
  {
		char text[30]; 
		sprintf(text,"      Para      ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"    PA6:%d      ",pa6_duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"    PA7:%d      ",pa7_duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
  }		
}

8.ADC模数转换

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myadc.h

#ifndef _MYADC_H_
#define _MYADC_H_

#include "main.h"
double getADC(ADC_HandleTypeDef *pin);

#endif

myadc.c

#include "myadc.h"


double getADC(ADC_HandleTypeDef *pin)
{
   uint adc; 
   HAL_ADC_Start (pin); 
   adc = HAL_ADC_GetValue (pin); 
   return adc*3.3/4096;
}

main.c

#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "interrupt.h"
#include "myadc.h"

extern struct keys key[];
extern uint frq1,frq2;
extern float duty1,duty2;

uchar view;

uchar pa6_duty=10;
uchar pa7_duty=10;

void key_pro(void);
void disp_pro(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM3_Init();
    MX_TIM16_Init();
    MX_TIM17_Init();
    MX_TIM2_Init();
    MX_TIM4_Init();
    MX_ADC1_Init();
    MX_ADC2_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    LED_Disp(0x00);//LCD初始化
	LCD_Init();//LCD屏初始化
	
	LCD_Clear(Black);
	LCD_SetBackColor(Black);
	LCD_SetTextColor(White);
  
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//开启定时器4的中断
	
	HAL_TIM_PWM_Start (&htim16, TIM_CHANNEL_1);//PWM开启
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);

	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//频率测量捕获定时器开启
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//频率测量捕获定时器开启 间接通道
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

	__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);//设置初始pwm频率
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);

  while (1)
  {
    key_pro();
	disp_pro();
  }
}

void disp_pro(void)
{
  if(view==0)
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"     ADC1=%.2f      ",getADC(&hadc1));
		LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     ADC2=%.2f      ",getADC(&hadc2));
		LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)text);
	}
  else if(view==1)
  {
  }		
}

9.IIC

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i2c - hal.c

#include "i2c - hal.h"
uchar eeprom_read(uchar addr)
{
	uchar dat;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(addr);
	I2CWaitAck();
	//I2CStop();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();
	dat=I2CReceiveByte();
	//I2CWaitAck();
	I2CStop();
	return dat;
}

void eeprom_write (uchar addr,uchar dat)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(addr);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(dat);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
}

main.c

#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "interrupt.h"
#include "myadc.h"
#include "i2c - hal.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern struct keys key[];
extern uint frq1,frq2;
extern float duty1,duty2;

uchar view=0;

uchar pa6_duty=10;
uchar pa7_duty=10;

void key_pro(void);
void disp_pro(void);
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM16_Init();
  MX_TIM17_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_ADC2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  LED_Disp(0x00);//LCD初始化
  LCD_Init();//LCD屏初始化
	
  LCD_Clear(Black);
  LCD_SetBackColor(Black);
  LCD_SetTextColor(White);
  
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//开启定时器4的中断
	
  HAL_TIM_PWM_Start (&htim16, TIM_CHANNEL_1);//PWM开启
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);
	
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//频率测量捕获定时器开启
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//频率测量捕获定时器开启 间接通道
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
  
  __HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);//设置初始pwm频率
  __HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);
  while (1)
  {
	   if(key[3].single_flag==1)
	   {
		   uchar frq_h=frq1>>8;
		   uchar frq_l=frq1&0xff;
		   eeprom_write(1,frq_h);
		   HAL_Delay(10);
		   eeprom_write(2,frq_l);
		   key[3].single_flag=0;
	   }
		uint eeprom_val=(eeprom_read(1)<<8)+eeprom_read(2);
		sprintf(text,"     FRQ_eep=%d   ",eeprom_val);
		LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)text);	
  }
}

10.uart串口通信

在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述

interrupter.c

char rxdata[30];
uint8_t rxdat;
uchar rx_pointer;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *hurat)
{
	rxdata[rx_pointer++]=rxdat;
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);
}

mian.c

#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "interrupt.h"
#include "myadc.h"
#include "i2c - hal.h"
#include "string.h"


extern struct keys key[];
extern char rxdata[30];
extern uint8_t rxdat;
extern uchar rx_pointer;

uchar view=0;

char car_type[5];
char car_data[5];
char car_time[13];

void key_pro(void);
void disp_pro(void);
void uart_rx_proc(void);
int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM16_Init();
  MX_TIM17_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_ADC2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  LED_Disp(0x00);//LCD初始化
  LCD_Init();//LCD屏初始化
	
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);//打开串口中断
	
  LCD_Clear(Black);
  LCD_SetBackColor(Black);
  LCD_SetTextColor(White);
  
  while (1)
  {
		key_pro();
		disp_pro();
		
		if(rx_pointer!=0)
		{
			int temp=rx_pointer;
			HAL_Delay(1);
			if (temp==rx_pointer)uart_rx_proc();//完成接收
		}
  }
}

void key_pro(void)
{
  if(key[0].single_flag==1)
	{
		 view=0;
		 LCD_Clear(Black);
	   key[0].single_flag=0;
	}
}

void disp_pro(void)
{
	if(view==0)
	{
		char text[30]; 
		sprintf(text,"      Car_msg      ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"car_type=%s      ",car_type);
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"car_data=%s      ",car_data);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"cat_time=%s      ",car_time);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);		
	}
}

void uart_rx_proc()
{
	if(rx_pointer>0)
	{
		if(rx_pointer==22)
		{
			sscanf(rxdata,"%4s:%4s:%12s",car_type,car_data,car_time);
		}
		else 
		{
				char temp[20];
				sprintf(temp,"Error");
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);
		}
		rx_pointer=0;memset(rxdata,0,30);
	}
}

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