STM32 SYSTEM文件夹介绍

1. delay文件夹

• delay文件夹中的文件delay.c和delay.h用来实现系统的延时功能，其包括7个函数：

  	//仅在操作系统的支持下使用
  void delay_osschedlock(void);
  void delay_osschedunlock(void);
  void delay_ostimedly(uint32_t ticks);
  void SysTick_Handler(void);
  
  //无论是否有操作系统，都要使用
  void delay_init(uint16_t sysclk);
  void delay_us(uint32_t nus);
  void delay_ms(uint16_t nms);
  

  delay编程思想：CM3内核处理器，内部包含一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的向下递减的计数定时器，当计数值减到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就不会停止。我们利用STM32的内部SysTick来实现延时的，这样即不占用中断，也不占用系统定时器。

• 使用的寄存器

  • SysTick->CTRL寄存器

  

  • SysTick->LOAD寄存器

  

  • SysTick->VAL寄存器

  

• delay_us函数

  void delay_us(uint32_t nus)
  {
       uint32_t temp;
       SysTick->LOAD = nus * g_fac_us; //向LOAD寄存器的RELOAD位装载初始值
       SysTick->VAL = 0x00; //清空VAL寄存器的CURRENT位，使计数器从0开始
       SysTick->CTRL |= 1 << 0 ; //使能CTRL寄存器的ENABLE位，开始计数
       do
       {
       	temp = SysTick->CTRL;   //获取CTRL寄存器的各个位的状态
       } 
       while ((temp & 0x01) &&!(temp & (1 << 16))); //判断使能位是否为1且通过COUNTFLAG判断是否数到0
       SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; /* 关闭 SYSTICK */
       SysTick->VAL = 0X00; /* 清空计数器 */
  }
  

• delay_ms函数

  void delay_ms(uint16_t nms)
  {
      /*这里用 1000,是考虑到可能有超频应用,如 128Mhz 时,delay_us 最大只能延时 1048576us 左右*/
       uint32_t repeat = nms / 1000;
       uint32_t remain = nms % 1000;
       while (repeat)
       {
           delay_us(1000 * 1000); /* 利用 delay_us 实现 1000ms 延时 */
           repeat--;
       }
       if (remain)
       {
           delay_us(remain * 1000); /* 利用 delay_us, 把尾数延时(remain ms)给做了 */
       }
  }
  

  函数接受一个参数 nms，表示需要延时的毫秒数。函数内部首先将毫秒数分解为整秒数和剩余的毫秒数。接着使用一个循环，每次循环调用 delay_us 函数来实现 1000 毫秒（1秒）的延时，直到整秒数全部延时完成。最后，如果有剩余的毫秒数，再调用 delay_us 函数来延时剩余的时间。 这样处理使delay_us函数调用次数减少，计数会更加精准。

2. sys文件夹

• sys文件夹包含sys.c和sys.h两个文件，在sys.c包含以下函数：

  //函数声明
  void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset); //设置中断向量表偏移地址
  void sys_standby(void); //进入待机模式
  void sys_soft_reset(void); //系统软复位
  uint8_t sys_stm32_clock_init(uint32_t plln);  //系统时钟初始化函数
  
  

声明：资料来源（战舰STM32F103ZET6开发板资源包）

1. Cortex-M3权威指南(中文).pdf
2. STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf
3. STM32F103 战舰开发指南V1.3.pdf
4. STM32F103ZET6（中文版）.pdf
5. 战舰V4 硬件参考手册_V1.0.pdf