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- 33.复习三
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33.复习三
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已知 d u ⃗ d t = A u ⃗ = [ 0 − 1 0 1 0 − 1 0 1 0 ] u ⃗ \dfrac{d \vec{u}}{dt} = A \vec{u} = \begin{bmatrix} 0 & -1 & 0 \\ 1 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 0 \end{bmatrix} \vec{u} dtdu=Au= 010−1010−10 u,求出 u ⃗ \vec{u} u的通解
A n s Ans Ans:特征方程为 − λ 3 − 2 λ = 0 -\lambda^3 - 2\lambda = 0 −λ3−2λ=0,解得: λ 1 = 0 , λ 2 = 2 i , λ 2 = − 2 i \lambda_1 = 0 , \lambda_2 = \sqrt{2}i , \lambda_2 = -\sqrt{2}i λ1=0,λ2=2i,λ2=−2i
特征向量分别为 x ⃗ 1 = [ 1 0 1 ] , x ⃗ 2 = [ 1 2 i 1 ] , x ⃗ 3 = [ − 1 − 2 i 1 ] \vec{x}_1 = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} , \vec{x}_2 = \begin{bmatrix} 1 \\ \sqrt{2}i \\ 1 \end{bmatrix} , \vec{x}_3 = \begin{bmatrix} -1 \\ -\sqrt{2}i \\ 1 \end{bmatrix} x1= 101 ,x2= 12i1 ,x3= −1−2i1
所以通解为 u ⃗ = c 1 [ 1 0 1 ] + c 2 e 2 i t [ 1 2 i 1 ] + c 3 e − 2 i t [ − 1 − 2 i 1 ] \vec{u} = c_1 \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} + c_2 e^{\sqrt{2}i t} \begin{bmatrix} 1 \\ \sqrt{2}i \\ 1 \end{bmatrix} + c_3 e^{-\sqrt{2}i t} \begin{bmatrix} -1 \\ -\sqrt{2}i \\ 1 \end{bmatrix} u=c1 101 +c2e2it 12i1 +c3e−2it −1−2i1
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反对称矩阵
满足 − A = A T -A = A^T −A=AT的矩阵为反对称矩阵
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反对称矩阵的特征值一定是 i i i的若干倍( 0 0 0倍也可以)
证明: 暂时不会证明 \color{OrangeRed}暂时不会证明 暂时不会证明
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反对称矩阵一定存在阶数个两两正交的特征向量
证明: 因为 − A = A T -A = A^T −A=AT,所以 A A T = − A 2 = A T A A A^T = -A^2 = A^T A AAT=−A2=ATA,所以反对称矩阵一定存在阶数个两两正交的特征向量
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有一个 3 3 3阶矩阵,已知其特征值 λ 1 = 0 , λ 2 = c , λ 3 = 2 \lambda_1 = 0 , \lambda_2 = c , \lambda_3 = 2 λ1=0,λ2=c,λ3=2分别对应特征向量 x ⃗ 1 = [ 1 1 1 ] , x ⃗ 2 = [ 1 − 1 0 ] , x ⃗ 3 = [ 1 1 − 2 ] \vec{x}_1 = \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{bmatrix} , \vec{x}_2 = \begin{bmatrix} 1 \\ -1 \\ 0 \end{bmatrix} , \vec{x}_3 = \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ -2 \end{bmatrix} x1= 111 ,x2= 1−10 ,x3= 11−2
(1)该矩阵可否对角化
(2)该矩阵是否可能为对称矩阵
(3)该矩阵是否可能为正定矩阵
(4)该矩阵是否可能为马尔可夫矩阵
(5)该矩阵是否可能为一个投影矩阵的两倍
A n s Ans Ans:(1)特征向量线性无关,所以该矩阵可对角化
(2)特征向量正交且特征值均为实数,所以该矩阵可能为对称矩阵
(3)有一个特征值为 0 0 0,所以该矩阵不可能为正定矩阵
(4)有一个特征值大于 1 1 1,所以该矩阵不可能为马尔可夫矩阵
(5)有一个特征值为 2 = 2 ∗ 1 2 = 2 * 1 2=2∗1,所以该矩阵可能为一个投影矩阵的两倍
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已知矩阵 A A A既是一个对称矩阵,又是一个正交矩阵
(1)求 A A A的特征值
(2) A A A是否一定为正定矩阵
(3) A A A的是否一定无重复特征值
(4)证明 1 2 ( A + I ) \dfrac{1}{2} (A + I) 21(A+I)是投影矩阵
A n s Ans Ans:(1)因为 A A A为正交矩阵,所以 A A A的特征值为 1 1 1或 − 1 -1 −1
(2)否,若 A A A含有特征值 − 1 -1 −1则不是
(3)否,如果 A A A的阶数大于等于 3 3 3则其一定有重复特征值
(4) [ 1 2 ( A + I ) ] 2 = 1 4 ( A 2 + 2 A + I ) = 1 4 ( I + 2 A + I ) = 1 2 ( A + I ) [\dfrac{1}{2} (A + I)]^2 = \dfrac{1}{4} (A^2 + 2A + I) = \dfrac{1}{4} (I + 2A + I) = \dfrac{1}{2} (A + I) [21(A+I)]2=41(A2+2A+I)=41(I+2A+I)=21(A+I),所以 1 2 ( A + I ) \dfrac{1}{2} (A + I) 21(A+I)是投影矩阵
还可以通过 1 2 ( A + I ) \dfrac{1}{2} (A + I) 21(A+I)的特征值只有 0 0 0和 1 1 1来证明
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