RT-Thread ADC

RT-Thread ADC_DMA

看到这里，相信大家已经尝试过网上各类ADC_DMA传输的文章，且大多都并不能实现，因为在RT-Thread中并没有找到关于ADC的DMA接口，在官方例程中有关DMA的传输也只有一个串口接收的介绍，找遍全网怕也没能找到真正有用的消息。

在我成功实现ADC_DMA之前,也是和大家一样，到处寻找相关消息以及求助ChatGPT，可想而知，把希望寄托于别人倒不如自己去摸索，这样自己更能知道缺什么做什么。。。

不多说了，请往下看

一、ADC_DMA

以下是我求助ChatGPT的示例代码：

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>

#define ADC_SAMPLE_COUNT 100

static rt_adc_device_t adc_device;
static rt_uint16_t adc_buffer[ADC_SAMPLE_COUNT];

static void adc_dma_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_adc_start(adc_device, ADC_MODE_DMA);
}

static void adc_dma_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_err_t result;
    
    /* 初始化ADC设备 */
    adc_device = (rt_adc_device_t)rt_device_find("adc");
    if (adc_device == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("ADC device not found!\n");
        return;
    }
    
    /* 配置ADC设备参数 */
    struct rt_adc_msg msg;
    msg.channel = ADC_CHANNEL_0;
    msg.resolution = ADC_RESOLUTION_12BIT;
    msg.buf = adc_buffer;
    msg.count = ADC_SAMPLE_COUNT;
    msg.callback = adc_dma_callback;
    msg.user_data = RT_NULL;
    
    /* 启动ADC设备 */
    result = rt_adc_control(adc_device, RT_ADC_CMD_START, &msg);
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("Failed to start ADC device! Error code: %d\n", result);
        return;
    }
    
    while (1)
    {
        /* 在这里可以对采集到的数据进行处理 */
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

int adc_dma_sample(void)
{
    rt_thread_t thread;
    
    thread = rt_thread_create("adc_dma",
                              adc_dma_thread_entry,
                              RT_NULL,
                              1024,
                              RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1,
                              20);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);
    
    return 0;
}

ChatGPT： 这个示例代码中，首先我们需要使用 rt_device_find 函数来查找ADC设备。然后，我们使用 rt_adc_control 函数来配置ADC设备的参数，包括选择通道、分辨率、缓冲区和采样数量等。在参数配置完成后，我们使用 rt_adc_control 函数的 RT_ADC_CMD_START 命令来启动ADC设备，并指定了一个回调函数 adc_dma_callback，该回调函数在DMA传输完成后被调用。

在 adc_dma_thread_entry 函数中，我们使用 rt_adc_control 函数的 RT_ADC_CMD_START 命令来启动ADC设备，并在回调函数中再次调用 rt_adc_start 函数来触发下一次DMA传输。

在 adc_dma_thread_entry 函数的主循环中，可以对采集到的数据进行处理，例如打印到终端或进行其他计算。

最后，在 adc_dma_sample 函数中，我们创建一个线程来执行 adc_dma_thread_entry 函数，并将线程设置为最高优先级。

请注意，以上示例代码仅供参考，具体的实现可能会因硬件平台或RT-Thread版本的不同而有所差异。在使用时，请根据实际情况进行适当的修改和调试。

可发现，ChatGPT的代码有模有样的，但实际移植过来会出现各种指令或函数报错，因为它所提供的代码并不适用于你的当前环境，多说不说，但它是可以给你提供一个不错的路线。

在经过本人的多次尝试，我是用裸机的开发形式成功实现DMA传输，所以这里并没有依托于RT-Thread平台提供的软件库，运用平台提供的库函数肯定是可以实现的，经本人多次尝试还是未能成功实现，所以这里仅介绍依托于HAL库的开发形式。

第一步，进STM32 CubeMX 初始化设备
第二步，四步完成ADC_DMA初始化，MX_DMA_Init()、MX_ADC1_Init()为cubemx初始化自动生成

    MX_DMA_Init();
    MX_ADC1_Init();
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&adc_data1_origin,(uint32_t)6);
    HAL_ADC_Start(&hadc1);

第三步，直接打印，像什么找设备、打开设备的都不用管

    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_kprintf("\n\nadc0:%d\n",adc_data1_origin[0]);
        rt_kprintf("adc1:%d\n",adc_data1_origin[1]);
        rt_kprintf("adc2:%d\n",adc_data1_origin[2]);
        rt_kprintf("adc3:%d\n",adc_data1_origin[3]);
        rt_kprintf("adc4:%d\n",adc_data1_origin[4]);
        rt_kprintf("adc5:%d\n\n",adc_data1_origin[5]);

    }