inux基础项目开发1:量产工具——业务系统(七)

前言:

前面我们已经构造出来显示系统、输入系统、文字系统、UI系统、页面系统,这个项目百分之八十需要实现的都已经构建出来了,最后让我们对这个项目进行最后一项系统的搭建,也就是业务系统,说到业务大家应该就知道我们要干什么了,那就是把所有的代码整合到一起实现一些我们想要实现的功能。

目录

一、流程代码框架

1.业务系统流程图

 2.主页面流程图:

3.main.c

4.main_page.c 

二、处理配置文件

1.配置文件的样子 

2. 怎么处理配置文件

3.config.h

4.config.c 

三、生成界面 

1.计算每个按钮的Region

 2.main_page.c

 四、处理输入事件

 man_page.c


一、流程代码框架

1.业务系统流程图

 2.主页面流程图:

3.main.c


#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdlib.h>

#include <disp_manager.h>
#include <font_manager.h>


int main(int argc, char **argv)
{
	PDispBuff ptBuffer;
	int error;

	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage: %s <font_file>\n", argv[0]);
		return -1;
	}
	
	/* 初始化显示系统 */		
	DisplayInit();

	SelectDefaultDisplay("fb");

	InitDefaultDisplay();

	ptBuffer = GetDisplayBuffer();

	/* 初始化输入系统 */		
	InputInit();
	IntpuDeviceInit();


	/* 初始化文字系统 */		
	FontsRegister();
	
	error = SelectAndInitFont("freetype", argv[1]);
	if (error)
	{
		printf("SelectAndInitFont err\n");
		return -1;
	}

	/* 初始化页面系统 */		
	PagesRegister();

	/* 运行业务系统的主页面 */
	Page("main")->Run(NULL);
	
	return 0;	
}

第22~26行:打印用法 

第29~35行:初始化显示系统

        第29行:初始化显示设备

        第30行:选择默认的显示设备

        第31行:初始化这个默认的设备

        第35行:获得显示区域

第38、39行:初始化输入系统

        第38行:初始化输入设备

        第39行:选择默认输入设备

第43~50行:初始化文字系统

        第45行:选择字库

第53行:初始化页面系统

第55行:运行业务系统的主页面

4.main_page.c 


#include <page_manager.h>
#include <stdio.h>

static void MainPageRun(void *pParams)
{
	/* 读取配置文件 */

	/* 根据配置文件生成按钮、界面 */

	while (1)
	{
		/* 读取输入事件 */

		/* 根据输入事件找到按钮 */

		/* 调用按钮的OnPressed函数 */
	}
}

static PageAction g_tMainPage = {
	.name = "main",
	.Run  = MainPageRun,
};

void MainPageRegister(void)
{
	PageRegister(&g_tMainPage);
}


二、处理配置文件

        对于我们要制作的页面,里面有很多按钮,那么我们怎么知道每个按钮里面都存放着什么呢?这时我们就需要配置文件,以后我们想要打开哪个按钮,调整测试模块时,可以直接修改配置文件即可,就不需要重新修改,编译程序就可以带来非常大的灵活性。

1.配置文件的样子 

2. 怎么处理配置文件

对于配置文件的每一行,都创建一个ItemCfg结构体

 并对外提供函数,比如获得某个配置项

3.config.h


#ifndef _CONFIG_H
#define _CONFIG_H

#include <common.h>

#define ITEMCFG_MAX_NUM 30
#define CFG_FILE  "/etc/test_gui/gui.conf"

typedef struct ItemCfg {
	int index;
	char name[100];
	int bCanBeTouched;
	char command[100];
}ItemCfg, *PItemCfg;

int ParseConfigFile(void);
int GetItemCfgCount(void);
PItemCfg GetItemCfgByIndex(int index);
PItemCfg GetItemCfgByName(char *name);


#endif

第7行:解析配置文件,得到的结构体保存到数组里,数组的内存大小为30

第8行:提供默认的配置文件

第11行:描述配置文件的哪一项

第12行:描述配置文件的名字

第13行:描述能否被点击

第14行:状态发生变化时调用某个命令

第17行:传入配置文件的名字解析配置文件,得到ItemCfg结构体

第18行:确定有多少行,也就是确定出有多少个按钮

第19行:传入某个index,返回某个配置项

第20行:传入名字,返回某个配置项

4.config.c 



#include <config.h>
#include <stdio.h>

static ItemCfg g_tItemCfgs[ITEMCFG_MAX_NUM];
static int g_iItemCfgCount = 0;

int ParseConfigFile(char *strFileName)
{
	FILE *fp;
	char buf[100];
	char *p = buf;
	
	/* 1. open config file */
	fp = fopen(CFG_FILE, "r");
	if (!fp)
	{
		printf("can not open cfg file %s\n", CFG_FILE);
		return -1;
	}

	while (fgets(buf, 100, fp))
	{
		/* 2.1 read each line */
		buf[99] = '\0';		

		/* 2.2 吃掉开头的空格或TAB */
		p = buf;
		while (*p == ' ' || *p =='\t')
			p++;

		/* 2.3 忽略注释 */
		if (*p == '#')
			continue;

		/* 2.4 处理 */
		g_tItemCfgs[g_iItemCfgCount].command[0] = '\0';
		g_tItemCfgs[g_iItemCfgCount].index = g_iItemCfgCount;
		sscanf(p, "%s %d %s", g_tItemCfgs[g_iItemCfgCount].name, &g_tItemCfgs[g_iItemCfgCount].bCanBeTouched, \
		                      g_tItemCfgs[g_iItemCfgCount].command);
		g_iItemCfgCount++;		
	}
	return 0;
}

int GetItemCfgCount(void)
{
	return g_iItemCfgCount;
}

PItemCfg GetItemCfgByIndex(int index)
{
	if (index < g_iItemCfgCount)
		return &g_tItemCfgs[index];
	else
		return NULL;
}

PItemCfg GetItemCfgByName(char *name)
{
	int i;
	for (i = 0; i < g_iItemCfgCount; i++)
	{
		if (strcmp(name, g_tItemCfgs[i].name) == 0)
			return &g_tItemCfgs[index];
	}
	return NULL;
}

第6行:解析配置文件,得到ItemCfg结构体保存到g_tItemCfgs[ITEMCFG_MAX_NUM]这个数组里

第7行:解析配置文件以后,记录配置文件有多少项

int ParseConfigFile(char *strFileName)

第9~45行: 进行解析配置文件

        第13行:读进一行放到buf数组里

        第16行:打开文件 ,只需要读(r)即

        第19行:如果没有打开的话,打印不能打开这个文件,表示配置失败

        第23行:fgets(buf, 100, fp)读入一行

        第26行:读出每一行,最大数量是100

        第29~31行:吃掉开头的空格TAB

        第34~35行:忽略注释

        第38~42行:进行处理

                第38行:根据command[0] 是否为 '\0' 来判断g_tItemCfgs里是否有命令,如果第0项没有command就表明command从配置文件里面得到了他的值

        第44行:返回0表示成功

int GetItemCfgCount(void)

第47~50行:确定有多少行,也就是确定出有多少个按钮,直接获得g_iItemCfgCount即可

PItemCfg GetItemCfgByIndex(int index)

第52~58行:通过index获得某一项

PItemCfg GetItemCfgByName(char *name)

第60~69行:通过名字获得某一项

三、生成界面 

想显示这样的界面

通过配置文件可以知道有哪些按钮,知道每个按钮的名字

只剩最后一项了:怎么确定每个按钮的位置、大小?需要计算!

1.计算每个按钮的Region

 2.main_page.c


#include <config.h>
#include <page_manager.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define X_GAP 5
#define Y_GAP 5

static Button g_tButtons[ITEMCFG_MAX_NUM];


static void GenerateButtons(void)
{
	int width, height;
	int n_per_line;
	int row, rows;
	int col;
	int n;
	PDispBuff pDispBuff;
	int xres, yres;
	int start_x, start_y;
	int pre_start_x, pre_start_y;
	PButton pButton;
	int i = 0;
	
	/* 算出单个按钮的width/height */
	n = GetItemCfgCount();
	
	pDispBuff = GetDisplayBuffer();
	xres = pDispBuff->iXres;
	yres = pDispBuff->iYres;
	width = sqrt(1.0/0.618 *xres * yres / n);
	n_per_line = xres / width + 1;
	width  = xres / n_per_line;
	height = 0.618 * width;	

	/* 居中显示:  计算每个按钮的region  */
	start_x = (xres - width * n_per_line) / 2;
	rows    = n / n_per_line;
	if (rows * n_per_line < n)
		rows++;
	
	start_y = (yres - rows*height)/2;

	/* 计算每个按钮的region */
	for (row = 0; (row < rows) && (i < n); row++)
	{
		pre_start_y = start_y + row * height;
		pre_start_x = start_x - width;
		for (col = 0; (col < n_per_line) && (i < n); col++)
		{
			pButton = g_tButtons[i];
			pButton->tRegion.iLeftUpX = pre_start_x + width;
			pButton->tRegion.iLeftUpY = pre_start_y;
			pButton->tRegion.iWidth   = width - X_GAP;
			pButton->tRegion.iHeigh   = height - Y_GAP;
			pre_start_x = pButton->tRegion.iLeftUpX;

			/* InitButton */
			InitButton(pButton, GetItemCfgByIndex(i)->name, NULL, NULL, NULL);
			i++;
		}
	}

	/* OnDraw */
	for (i = 0; i < n; i++)
		g_tButtons[i].OnDraw(&g_tButtons[i], pDispBuff);
}

static void MainPageRun(void *pParams)
{
	int error;
	/* 读取配置文件 */
	error = ParseConfigFile();
	if (error)
		return error;

	/* 根据配置文件生成按钮、界面 */
	GenerateButtons();

	while (1)
	{
		/* 读取输入事件 */

		/* 根据输入事件找到按钮 */

		/* 调用按钮的OnPressed函数 */
	}
}

static PageAction g_tMainPage = {
	.name = "main",
	.Run  = MainPageRun,
};

void MainPageRegister(void)
{
	PageRegister(&g_tMainPage);
}


第77~75行:读取配置文件

第80~89行:根据配置文件生成按钮、界面

static void GenerateButtons(void)

第13~69行:生成按钮

        第28~36行:算出单个按钮的width/height

                第28行:算出有多少个按钮

                第30~32行:获得屏幕分辨率

                第33行:算出按钮理想宽度

                第34行:算出每一行最多显示出多少个按钮

                第35行:再反算出实际按钮宽度

                第36行:根据宽度算出高度

        第39~44行:居中显示:  计算每个按钮的区域region

                第39~44行:算出左上角的具体位置

                          第40行:算出有多少行

                          第41行:如果rows * n_per_line < n则有小数出现,需要给rows++

        第46~64行:计算每个按钮的区域region

                第49、50行:前一个按钮的位置

                第54、55行:计算下一个按钮的位置

                第56、57行:计算下一个按钮的宽度和高度,并且留5个距离的间隙 

                第58行:更新起始位置

                第61行:初始化按钮

                                GetItemCfgByIndex(i)->name从配置文件中得到

                        

void InitButton(PButton ptButton, char *name, PRegion ptRegion, ONDRAW_FUNC OnDraw, ONPRESSED_FUNC OnPressed)
{
	ptButton->status = 0;
	ptButton->name = name;
	if (ptRegion)
		ptButton->tRegion = *ptRegion;
	ptButton->OnDraw    = OnDraw ? OnDraw : DefaultOnDraw;
	ptButton->OnPressed = OnPressed ? OnPressed : DefaultOnPressed;
}

        第67~68行:显示出按钮

  

 四、处理输入事件

我们得到的输入事件,可能来自触摸屏,也可能是其他APP发来的网络数据

对于触摸屏事件,根据iXiY找到按钮 

对于网络数据,我们限定为这样的格式:

  “name ok”、“name err”、“name 70%

  根据name找到按钮

对于按钮,我们要提供自己的OnPressed函数,不适用UI系统默认的函数

 man_page.c


#include <config.h>
#include <page_manager.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define X_GAP 5
#define Y_GAP 5

static Button g_tButtons[ITEMCFG_MAX_NUM];
static int g_tButtonCnt;

static int MainPageOnPressed(struct Button *ptButton, PDispBuff ptDispBuff, PInputEvent ptInputEvent)
{
	unsigned int dwColor = BUTTON_DEFAULT_COLOR;
	char name[100];
	char status[100];
	char *strButton;
	
	/* 1. 对于触摸屏事件 */
	if (ptInputEvent->iType == INPUT_TYPE_TOUCH)
	{
		/* 1.1 分辨能否被点击 */
		if (GetItemCfgByName(ptButton->name)->bCanBeTouched == 0)
			return -1;

		/* 1.2 修改颜色 */
		ptButton->status = !ptButton->status;
		if (ptButton->status)
			dwColor = BUTTON_PRESSED_COLOR;

		strButton = ptButton->name;
	}
	else if (ptInputEvent->iType == INPUT_TYPE_NET)
	{
		/* 2. 对于网络事件 */
		strButton = ptButton->name;
		
		/* 根据传入的字符串修改颜色 : wifi ok, wifi err, burn 70 */
		sscanf(ptInputEvent->str, "%s %s", name, status);
		if (strcmp(status, "ok") == 0)
			dwColor = BUTTON_PRESSED_COLOR;
		else if (strcmp(status, "err") == 0)
			dwColor = BUTTON_DEFAULT_COLOR;
		else if (status[0] >= '0' && status[0] <= '9')
		{			
			dwColor = BUTTON_PERCENT_COLOR;
			strButton = status;			
		}
		else
			return -1;
		
	}

	/* 绘制底色 */
	DrawRegion(&ptButton->tRegion, dwColor);

	/* 居中写文字 */
	DrawTextInRegionCentral(strButton, &ptButton->tRegion, BUTTON_TEXT_COLOR);

	/* flush to lcd/web */
	FlushDisplayRegion(&ptButton->tRegion, ptDispBuff);
	return 0;
}


static void GenerateButtons(void)
{
	int width, height;
	int n_per_line;
	int row, rows;
	int col;
	int n;
	PDispBuff pDispBuff;
	int xres, yres;
	int start_x, start_y;
	int pre_start_x, pre_start_y;
	PButton pButton;
	int i = 0;
	
	/* 算出单个按钮的width/height */
	g_tButtonCnt = n = GetItemCfgCount();
	
	pDispBuff = GetDisplayBuffer();
	xres = pDispBuff->iXres;
	yres = pDispBuff->iYres;
	width = sqrt(1.0/0.618 *xres * yres / n);
	n_per_line = xres / width + 1;
	width  = xres / n_per_line;
	height = 0.618 * width;	

	/* 居中显示:  计算每个按钮的region  */
	start_x = (xres - width * n_per_line) / 2;
	rows    = n / n_per_line;
	if (rows * n_per_line < n)
		rows++;
	
	start_y = (yres - rows*height)/2;

	/* 计算每个按钮的region */
	for (row = 0; (row < rows) && (i < n); row++)
	{
		pre_start_y = start_y + row * height;
		pre_start_x = start_x - width;
		for (col = 0; (col < n_per_line) && (i < n); col++)
		{
			pButton = g_tButtons[i];
			pButton->tRegion.iLeftUpX = pre_start_x + width;
			pButton->tRegion.iLeftUpY = pre_start_y;
			pButton->tRegion.iWidth   = width - X_GAP;
			pButton->tRegion.iHeigh   = height - Y_GAP;
			pre_start_x = pButton->tRegion.iLeftUpX;

			/* InitButton */
			InitButton(pButton, GetItemCfgByIndex(i)->name, NULL, NULL, MainPageOnPressed);
			i++;
		}
	}

	/* OnDraw */
	for (i = 0; i < n; i++)
		g_tButtons[i].OnDraw(&g_tButtons[i], pDispBuff);
}

static int isTouchPointInRegion(int iX, int iY, PRegion ptRegion)
{
	if (iX < ptRegion->iLeftUpX || iX >= ptRegion->iLeftUpX + ptRegion->iWidth)
		return 0;

	if (iY < ptRegion->iLeftUpY || iY >= ptRegion->iLeftUpY + ptRegion->iHeigh)
		return 0;

	return 1;
}


static PButton GetButtonByName(char *name)
{
	int i;
	
	for (i = 0; i < g_tButtonCnt; i++)
	{
		if (strcmp(name, g_tButtons[i].name) == 0)
			return &g_tButtons[i];
	}

	return NULL;
}


static PButton GetButtonByInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)
{
	int i;
	char name[100];
	
	if (ptInputEvent->iType == INPUT_TYPE_TOUCH)
	{
		for (i = 0; i < g_tButtonCnt; i++)
		{
			if (isTouchPointInRegion(ptInputEvent->iX, ptInputEvent->iY, &g_tButtons[i].tRegion))
				return &g_tButtons[i];
		}
	}
	else if (ptInputEvent->iType == INPUT_TYPE_NET)
	{
		sscanf(ptInputEvent->str, "%s", name);
		return GetButtonByName(name);
	}
	else
	{
		return NULL;
	}
}

static void MainPageRun(void *pParams)
{
	int error;
	InputEvent tInputEvent;
	PButton ptButton;
	PDispBuff ptDispBuff = GetDisplayBuffer();
	
	/* 读取配置文件 */
	error = ParseConfigFile();
	if (error)
		return error;

	/* 根据配置文件生成按钮、界面 */
	GenerateButtons();

	while (1)
	{
		/* 读取输入事件 */
		error = GetInputEvent(&tInputEvent);
		if (error)
			continue;

		/* 根据输入事件找到按钮 */
		ptButton = GetButtonByInputEvent(&tInputEvent);
		if (!ptButton)
			continue;

		/* 调用按钮的OnPressed函数 */
		ptButton->OnPressed(ptButton, ptDispBuff, &tInputEvent);
	}
}

static PageAction g_tMainPage = {
	.name = "main",
	.Run  = MainPageRun,
};

void MainPageRegister(void)
{
	PageRegister(&g_tMainPage);
}

第82行:计算按钮的个数 

第115行:初始化按钮时候提供我们自己的处理函数 MainPageOnPressed

第190~204行:

        第193~195行:读取输入事件,得到的数据保存在tInputEvent这个结构体里

        第198~200行:根据输入事件找到按钮

        第203行:调用按钮的OnPressed函数

static PButton GetButtonByInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)

第151~173行:根据输入事件找到按钮

        第156~163行:判断事件的类型是否为触摸屏

                第160行:遍历每个按钮并且找寻触点

        第164~168行:判断事件的类型是否为网络数据

                第166行:将网络数据名字提取出来

                第167行:根据名字找到按钮

        

static int isTouchPointInRegion(int iX, int iY, PRegion ptRegion)

第125~134行:寻找触点 

static PButton GetButtonByName(char *name)

 第137~148行:根据网络数据输入的名字找到按钮

static int MainPageOnPressed(struct Button *ptButton, PDispBuff ptDispBuff, PInputEvent ptInputEvent)

 第13~64行:之前是默认的处理函数,现在我们要提供自己自定义的处理函数

         第15行:设置默认按钮颜色为红色

         第21行:判断是否是触摸屏事件

                 第24行:判断是否能被点击

                        第28行:修改颜色

        第34行:判断是否为网络事件  

                第40~51行:根据传入的字符串进行判断是否修改颜色

                在ui.h里面多定义一个颜色”蓝色“

#define BUTTON_PERCENT_COLOR 0x0000ff

 献上韦东山老师对以上代码流程的梳理过程

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写在前面&#xff1a; 接上篇博文&#xff1a;Web前端JS如何获取 Video/Audio 视音频声道(左右声道|多声道)、视音频轨道、音频流数据 讲解了如何根据视频链接地址&#xff0c;实现在播放时实时的显示该视频的音频轨道情况&#xff0c;并实时的将各音频轨道数据以可视化&#x…

使用OpenMVS重建模型

1、数据格式转换 首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。在openmvs_sample中的bin文件内打开终端 作者&#xff1a;舞曲的小水瓶 https://www.bilibili.com/read/cv25019877/ 出处&#xff1a;bilibili interfaceCOLMAP.exe -i D:\desktop\test\toy\…

28.线段树与树状数组基础

一、线段树 1.区间问题 线段树是一种在算法竞赛中常用来维护区间的数据结构。它思想非常简单&#xff0c;就是借助二叉树的结构进行分治&#xff0c;但它的功能却非常强大&#xff0c;因此在很多类型的题目中都有它的变种&#xff0c;很多题目都需要以线段树为基础进行发展。…

【RotorS仿真系列】Ardrone模型介绍

ardrone是rotors仿真框架提供的一款机型&#xff0c;因为该机型与我们实际使用的机型参数相近&#xff0c;所以这里对它的参数做特别整理和记录。 一、模型参数总结 ardrone的gazebo模型如下图所示&#xff1a; 根据ardrone.yaml&#xff0c;其关键参数如下所示&#xff1a…

基于YOLOv7算法的的高精度实时通用目标检测识别系统(PyTorch+Pyside6+YOLOv7)

摘要&#xff1a;基于YOLOv7算法的高精度实时检测识别系统可用于日常生活中检测与定位多种目标&#xff0c;此系统可完成对输入图片、视频、文件夹以及摄像头方式的目标检测与识别&#xff0c;同时本系统还支持检测结果可视化与导出。本系统采用YOLOv7目标检测算法来训练数据集…

Python继承的设计及演化

Python中的继承 文章目录 Python中的继承概念明确MRO深度优先算法&#xff08;Python2.2之前及Python2.2的经典类中使用&#xff09;优化版的深度优先算法&#xff08;只在Python2.2版本的新式类中使用&#xff09;广度优先算法&#xff08;Python任何版本都从未使用过&#xf…

Difference between getc(), getchar(), and gets()

getc(): 从输入中只能读单个字符 getchar()&#xff1a;从标准输入流中输入都单个字符。 两者基本等同&#xff0c;唯一不一样的是getc()是任何输入流&#xff0c;而getchar()是标准输入流。 gets:可以读入含有空格的字符串 // Example for getc() in C #include <stdio.h…

【数电笔记】06-码制

目录 说明&#xff1a; 二进制代码 1. 二 - 十进制码 2. 常用二 - 十进制代码表 2.1 例题 可靠性代码 1. 格雷码 2. 奇偶校验码 3. 8421奇偶校验码表 说明&#xff1a; 笔记配套视频来源&#xff1a;B站&#xff1b;本系列笔记并未记录所有章节&#xff0c;只对个人认…

W2311294-万宾科技可燃气体监测仪怎么进行数据监测

万宾科技可燃气体监测仪怎么进行数据监测 燃气是现代城市之中重要的能源&#xff0c;它已经渗透到城市生活的方方面面&#xff0c;对燃气管网的管理也在考验着政府人员的工作能力。燃气管网的安全运行和城市的安全和人民的生活直接挂钩。为了及时掌握燃气管网的运行状态&#x…

UCore-OS实验Lab0

实验内容&#xff1a;搭建ucore-os的实验环境 实验准备内容&#xff1a;vmware虚拟机&#xff0c;ubuntu22.04镜像&#xff0c;qemu7.0.0源码 ucore代码地址 GitHub - chyyuu/os_kernel_lab at x86-32 实验步骤&#xff1a; 在vmware中安装ubuntu&#xff0c;因为我个人喜欢…