一、问题
已经科学上网，下载PX4固件
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive
PX4大框架 clone 下来了，但是内部的子模块很多没有，报了很多 Fatal，例如
fatal: clone of 'https://github.com/px4/cyclonedds' into submodule path '/home/wind/PX4-Autopilot/src/lib/cdrstream/cyclonedds' failed
别搞，都已经科学上网了，还搞不定？
二、解决方案
别急，把 PX4-Autopilot/.gitmodules 中的 github.com 全部替换为 github.cnpmjs.org，即可！
重新运行
git submodule update --init --recursive
终于没有Fatal了！
运行
make px4_sitl_default gazebo
通过，启动Gazebo，大功告成！
三、友情提示
不能科学上网就先搞定科学上网，不然真的难顶。别信那些不用科学上网的，很容易出bug，浪费大把的时间。
