2D的射线检测 ,注:目标必须有2d刚体和2d碰撞器 ,且项目设置内必须是这个物理系统

  //起点位置
        let objs = new Vec2(this.node.getWorldPosition().x, this.node.getWorldPosition().y);
        // 终点  
        let obje = new Vec2(objs.x + 100, objs.y);
        // 射线检测
        let results = PhysicsSystem2D.instance.raycast(objs, obje, ERaycast2DType.Any);
        console.log(results.length);    //判断射线是否打中目标
        // 遍历检测信息
        for (let i = 0; i < results.length; i++) {
            // 其中一个物体的检测信息
            let result = results[i];
            // 碰到的点F
            let point = result.point;
            // 碰到的法线
            let normal = result.normal;
            console.log("result" + result);
            console.log("point" + point);
            console.log("normal" + normal);
            console.log("result" + result.collider);

        }

animation动画:

获取某个动画的单次动画时长可以这么获取,通过获取名字,找到所对应的动画然后获取动画时长

rolePg.clips[0].name是默认的动画组件内第一个动画名称

let rolePg = this.PgPos.children[1].children[j].getComponent(Animation);
                rolePg.play();
//在这个动画执行完之后过2秒再次执行
                this.schedule(() => {
                    rolePg.play();
                    //let t= roleHead.getState(roleHead.clips[0].name);   //可获取第一个默认的动画的属性
                    //roleHead.getState(roleHead.clips[0].name).duration    //获取单此次动画的时长
                }, rolePg.getState(rolePg.clips[0].name).duration + 2);