物联网AI MicroPython学习之语法 umqtt客户端

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umqtt 介绍

模块功能:
MQTT客户端功能 - 连线、断线、发布消息、订阅主题、KeepAlive等功能。

MQTT协议采用订阅者/发布者模式，协议中定义了消息服务质量（Quality of Service），它保证了在不同的网络环境下消息传递的可靠性。 MQTT协议设计了QoS0、QoS1和QoS2 3个QoS的级别。

QoS0 - 最多传输一次，如果当时客户端不可用，则会丢失该消息，适用于不重要的消息传输
QoS1 - 最少传输一次，适用于对可靠性有要求，但对重复度没有要求的消息传输
QoS2 - 只传输一次，适用于有可靠性要求，也不允许发生重复的消息传输

关于MQTT协议详细的介绍参考

接口说明

MQTTClient - 构建MQTT连接对象

函数原型：MQTTClient(client_id, server, port=0, user=None, password=None, keepalive=0, ssl=False, ssl_params={},reconn=True,version=4)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
client_id	string	Y	客户端ID，客户端唯一标识
server	string	Y	服务器地址，IP地址或域名
port	int	N	服务器端口，默认是1883
user	string	N	登录服务器上所用用户名
password	string	N	用户密码
keepalive	int	N	MQTT客户端keepalive超时时间，单位：秒。默认为0，范围：[60, 1200]
ssl	bool	N	是否使能 SSL/TLS
ssl_params	string	N	SSL/TLS连线配置参数
reconn	bool	N	是否允许MQTT库自动重连，默认值：True，开启自动重连
version	int	N	要使用的mqtt版本，version=3代表使用MQTTv3.1，默认version=4，使用MQTTv3.1.1

返回值：
构建的MQTT客户端对象。

MQTTClient.set_callback - 设置MQTT消息回调函数

函数原型：MQTTClient.set_callback(callback)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
callback	函数指针	是	在收到服务端发送的MQTT消息时候由MQTT库回调用户设置的callback函数

callback函数说明

函数原型：function(topic, message)
函数参数：

参数	类型	必选参数？	说明
topic	string	是	该消息所属的Topic
message	string	是	MQTT Broker发布的消息内容

返回值：
无

MQTTClient.set_last_will - 设置要发送给服务器的遗嘱

函数原型：MQTTClient.set_last_will(topic, message, retain=False, qos=0)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
topic	string	是	遗嘱消息的目标主题
message	string	是	遗嘱消息的内容
retain	bool	否	Broker是否一直保留该消息，默认False
qos	int	否	消息的QoS类型，有效类型：0或1，默认为0

返回值：
无

MQTTClient.connect - 连接服务器

函数原型：MQTTClient.connect(clean_session=True)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
clean_session	bool	否	客户端类型标志，默认为False ! 如果为True，MQTT Broker会在客户端断开连接时删除该客户端相关的所有信息; 如果为False，客户端断开连接时，订阅信息和排队消息都会被MQTT Broker保留。

返回值：
成功返回0，失败则抛出异常

MQTTClient.ping - 发送ping包

函数原型：MQTTClient.ping()
返回值：
无

当keepalive不为0且在一定时间内核MQTT Broker没有消息交互，MQTT会主动向服务器发送ping包，检测和MQTT Broker的连连线状态。

MQTTClient.publish - 发布消息

函数原型：MQTTClient.publish(topic, msg, retain=False, qos=0)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
topic	string	是	遗嘱消息的目标主题
message	string	是	遗嘱消息的内容
retain	bool	否	Broker是否一直保留该消息，默认False! MQTT服务器只会为每一个Topic保存, MQTT Client发送的最后一条retain为True的消息。
qos	int	否	消息的QoS类型，有效类型：0或1，默认为0

返回值：
无

MQTTClient.subscribe - 订阅MQTT主题

函数原型：MQTTClient.subscribe(topic, qos)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
topic	string	是	遗嘱消息的目标主题
qos	int	否	消息的QoS类型，有效类型：0或1，默认为0

返回值：
无

MQTTClient.wait_msg - 等待服务器的消息

函数原型：MQTTClient.wait_msg()
参数说明：
无
返回值：
无

服务器向已注册主题发送的消息将会被发送到通过set_callback设置的回调函数；其它类型的消息则在MQTT模块内部处理。

MQTTClient.check_msg - 检查服务器是否有待处理消息

函数原型：MQTTClient.check_msg()
参数说明：
无
返回值：
无

check_msg和wait_msg的差别在于，check_msg是非阻塞模式，调用之后立即返回；而wait_msg为阻塞模式，直到有消息才返回。

MQTTClient.disconnect - 和服务器断开连接

函数原型：MQTTClient.disconnect()
参数说明：
无
返回值无


# ESP32平台umqtt案例

import utime
from umqtt.simple import MQTTClient    # MQTT库
import network                         # Wi-Fi功能所在库

# Wi-Fi SSID和Password设置

wifiSsid = "请填写您的路由器名称"
wifiPassword = "请填写您的路由器密码"

wlan = None          # 网络连接对象
client = None        # MQTT客户端对象

# 等待Wi-Fi成功连接到路由器
def wait_for_wifi_connection():
    global wlan
    wifi_connected = False

    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)    #创建WLAN对象，STA模式
    wifi_connected = wlan.isconnected()    # 获取Wi-Fi连接路由器的状态信息
    if not wifi_connected: 
        wlan.active(True)        #激活界面
        wlan.scan()              #扫描接入点
        #print("start to connect ", wifiSsid)
        wlan.connect(wifiSsid, wifiPassword)       # 连接到指定的路由器（路由器名称为wifiSsid, 密码为：wifiPassword）

    while True:
        wifi_connected = wlan.isconnected()    # 获取Wi-Fi连接路由器的状态信息
        if wifi_connected:                     # Wi-Fi连接成功则退出while循环
            break
        else:
            utime.sleep(0.5)
            print("wifi_connected:", wifi_connected)

    ifconfig = wlan.ifconfig()     #获取接口的IP/netmask/gw/DNS地址
    print(ifconfig)
    utime.sleep(0.5)

# 处理来自MQTT Broker的MQTT消息
def sub_cb(topic, msg):
    global client
    print("From Topic:", topic, " Message:", msg)           # 打印来自MQTT Broker的消息
    if topic == b'ETTTopic':                            # 如果来自名为“ETTTopic”的Topic，则发布消息给名为“ETTUser”的Topic
        client.publish("ETTUser", "Nice to meet you, ETT Python User")

    if topic == b'ETTUser':                                # 如果来自名为“HaaSUser”的Topic，则发布消息给名为“HaaSRegister”的Topic
        client.publish("ETTRegister", "Hi, ETT Python, I am coming")

if __name__ == '__main__':

    wait_for_wifi_connection()                                    # 等待Wi-Fi连接成功

    client = MQTTClient("ETTPython", "broker-cn.emqx.io", 1883)  # 创建MQTT对象

    client.set_callback(sub_cb)                                   # 设置MQTT callback
    client.connect()                                              # 连接MQTT Broker

    client.subscribe("ETTRegister")                              # 订阅来自"ETTRegister"的消息
    client.subscribe("ETTUser")                                  # 订阅来自"ETTUser"的消息

    client.publish("ETTRegister", "Hi, ETT Python")             # 向"ETTRegister"发送消息

    while True:
        client.check_msg()                                        # 检查是否有来自MQTT Broker的消息
        utime.sleep(1)

示例输出：

...
wifi_connected: False
wifi_connected: False
wifi_connected: False
('192.168.0.118', '255.255.255.0', '192.168.0.1', '192.168.0.1')
Topic: b'ETTRegister'  Message: b'Hi, ETT Python!'
Topic: b'ETTUser'  Message: b'Nice to meet you, ETT Python User!'
Topic: b'ETTRegister'  Message: b'Hi, ETT Python, I am coming!'
Topic: b'ETTUser'  Message: b'Nice to meet you, ETT Python User!'
...