文件组织

• os_cfg.h
  用于定义操作系统（OS）的配置参数，例如任务数量、堆栈大小、时间片大小等。它通常包含了用户可以根据需求进行配置的宏定义。
• os_cpu.h
  用于定义与特定CPU架构相关的操作系统相关内容，例如中断处理、任务切换等。它通常包含了与硬件相关的宏定义和函数声明。
• ucos_ii.h
  针对μC/OS-II（一种实时操作系统）的定义。它通常包含了与μC/OS-II相关的数据结构、函数声明和宏定义，用于支持操作系统的功能和特性。

代码研读

#ifndef OS_CFG_H

#ifndef OS_CFG_H是一个条件编译预处理指令，用于判断是否已经定义了名为 OS_CFG_H 的宏。如果尚未定义该宏，则会执行 #ifndef 和 #endif 之间的代码块，否则会跳过该代码块。

这种条件编译的常见用途是防止头文件的重复包含。通过在头文件的开头使用 #ifndef 和 #define 来定义一个唯一的宏，可以确保在同一编译单元中多次包含该头文件时，只有第一次会真正包含，后续的包含会被跳过，以避免重复定义和编译错误。

因此，#ifndef OS_CFG_H 的意思是：如果尚未定义 OS_CFG_H 这个宏，则执行下面的代码块。

#if OS_TASK_STAT_EN > 0u

如果 OS_TASK_STAT_EN 的值大于 0，条件成立，#if 和 #endif 之间的代码会被编译进最终的可执行文件中。如果 OS_TASK_STAT_EN 的值不大于 0，条件不成立，#if 和 #endif 之间的代码会被编译器忽略，不会包含在最终的可执行文件中。
0u 是一个常量表达式，表示无符号整数常量 0。在这里，u 是后缀，表示该常量是无符号整数类型,用于在条件编译中与其他符号进行比较，确保类型一致性。
这种条件编译的作用是根据宏定义或预定义的符号的值来选择性地编译不同的代码，以实现在不同的编译环境或配置下的灵活性和可定制性。