搭建 Makefile+OpenOCD+CMSIS-DAP+Vscode arm-none-eabi-gcc 工程模板

STM32F407-GCC-Template

Arm-none-eabi-gcc + Makefile+OpenOCD+CMSIS-DAP+Vscode工程模板

一、本次环境搭建所用的软硬件

1)Windows or Linux (本文以Windows为主)

2)JLink、Daplink、Wch-Link烧录器

3)GNU Arm Embedded Toolchain交叉编译器

4)Mingw-w64 GCC for Windows 64

5)Debug 调试工具 openocd

6)Visual Studio Code

二、软件安装配置

  1. GNU Arm Embedded Toolchain交叉编译器

    进入arm开发者官网,往下滑动选择下载解压可用的ZIP压缩包文件

    下载链接: Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

    在这里插入图片描述

    将下载好的压缩包文件解压在gcc-arm-none-eabi”文件夹中,并记住文件内“bin”文件的路径,后续需添加到系统环境变量Path中。

    在这里插入图片描述
    添加完环境变量后,进行测试,检测是否安装好。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  1. 安装Mingw-w64 GCC

    点击链接进入到SourceForge官网,往下翻可以找到很多版本的下载链接,选择红色框内型号即可,不同前后缀的具体差异请参考:

    MinGW gcc下载链接及sjlj、dwarf、seh异同以及gcc安装_AMDDMA的博客-CSDN博客_seh和sjlj

    下载链接:

    MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows - Browse Files at SourceForge.net

    在这里插入图片描述

    同样,将下载好的文件解压到“gcc-arm-none-eabi”文件夹下,记住目录下的“bin”文件路径
    在这里插入图片描述
    进入“bin”文件内找到“mingw32-make”应用程序文件,复制一份并重命名为“make”。这么做有利于在命令行执行make指令,而不是输入mingw32-make。
    在这里插入图片描述

​ 添加完环境变量后,进行测试,检测是否安装好。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3. 安装调试软件Download pre-built OpenOCD for Windows

默认安装Vscode,安装过程比较简单,参考其他文章。有了以上三个软件的支持,已经可以在VScode中编译并生成bin文件和hex文件了,但众所周知,程序员最大的工作是Debug,那就免不了需要一款调试软件了。

Debug常用的硬件有STLink、JLink,WCH-Link,DapLink.

Download pre-built OpenOCD for Windows下载链接:OpenOCD for Windows

在这里插入图片描述

同样将下载好的压缩包解压至“OpenOCD-20231002-0.12.0”,记住文件内“bin”文件的路径。
在这里插入图片描述
添加完环境变量后,进行测试,检测是否安装好。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

综上所述,基本的软件环境已经配置好。

三、STM32-GCC-Template工程配置

  1. 工程结构

    STM32-GCC-Template 使用的标准固件库开发,当然你可以使用HAL开发(这个不重要,有库就行了)

    在这里插入图片描述

   - Application
      Application/inc
      Application/src
   - BspLibraries
      BspLibraries/inc
      BspLibraries/src
   - FwlibLibraries
      FwlibLibraries/CMSIS/Include
      FwlibLibraries/inc
      FwlibLibraries/src
   - Kernel
      Kernel/inc
      Kernel/src
   - SystemLibraries
      SystemLibraries/inc
      SystemLibraries/src
   - Build
     //编译过程输出文件
   - tools
     tools/startup_stm32f407xx.s
     tools/STM32F407ZGTx_FLASH.ld
   
   - Makefile
      Makefile脚本文件,重点,构建全流程脚本
      //OpenOCD 调试下载配置文件
      cmsis-dap.cfg  
      stm32f4x.cfg
  1. Makefile文件编写(重点)
   Author = dele
   
   ######################################
   # target 构建目标
   ###################################### 
   TARGET = stm32f407-gcc-template  
   
   
   ######################################
   # building variables
   ######################################
   # debug build?
   DEBUG = 1
   # optimization
   OPT = -Og
   
   
   #######################################
   # paths
   #######################################
   # source path
   
   # firmware library path
   PERIFLIB_PATH = 
   
   # Build path
   BUILD_DIR = Build
   ######################################
   # source #   
   ######################################
   # 修改1 C源文件添加 参加文件工程,按照下面格式添加所有的c文件
   # C sources
   C_SOURCES =  \
   			Kernel/src/stm32f4xx_it.c \
   			Kernel/src/system_stm32f4xx.c \
   			FwlibLibraries/src/misc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_adc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_can.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_crc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_cryp_aes.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_cryp.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_cryp_des.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_cryp_tdes.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_dac.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_dbgmcu.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_dcmi.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_dma2d.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_dma.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_exti.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_flash.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_flash_ramfunc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_gpio.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_hash.c\
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_hash_md5.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_hash_sha1.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_i2c.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_iwdg.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_ltdc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_pwr.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_rcc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_rng.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_rtc.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_sai.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_sdio.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_spi.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_syscfg.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_tim.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_usart.c \
   			FwlibLibraries/src/stm32f4xx_wwdg.c  \
   			BspLibraries/src/key.c \
   			BspLibraries/src/led.c \
   			SystemLibraries/src/delay.c \
   			SystemLibraries/src/usart.c \
   			SystemLibraries/src/sys.c \
   			SystemLibraries/src/timer.c \
   			Application/src/main.c \
   		
   
   # ASM sources
   # 修改2 汇编启动源文件添加 
   ASM_SOURCES =  \
   tools/startup_stm32f407xx.s
   
   #######################################
   # binaries
   #######################################
   # 修改3 gcc-arm-none-eabi工具链地址
   PREFIX = arm-none-eabi-
   GCC_PATH = /SoftwareApplication/gcc-arm-none-eabi/bin
   ifdef GCC_PATH
   CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc
   AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
   CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy
   SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size
   else
   CC = $(PREFIX)gcc
   AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
   CP = $(PREFIX)objcopy
   SZ = $(PREFIX)size
   endif
   HEX = $(CP) -O ihex
   BIN = $(CP) -O binary -S
    
   #######################################
   # CFLAGS
   #######################################
   # cpu 架构
   CPU = -mcpu=cortex-m4
   
   # fpu
   FPU = -mfpu=fpv4-sp-d16
   
   # float-abi
   FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard
   
   # mcu
   MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)
   
   # macros for gcc
   # AS defines
   AS_DEFS = 
   
   # C defines
   # 修改4 全局宏定义 -DXXX 
   C_DEFS =  \
   -DSTM32F40_41xxx \
   -DUSE_STDPERIPH_DRIVER\
   
   
   # AS includes
   AS_INCLUDES = 
   
   # C includes
   # 修改5 H源文件添加 参加文件工程,按照下面格式添加所有的文件夹
   C_INCLUDES =\
   -I Kernel/inc        	 \
   -I FwlibLibraries/inc    \
   -I FwlibLibraries/CMSIS/Include \
   -I BspLibraries/inc      \
   -I SystemLibraries/inc   \
   -I Application/inc		 \
   
   
   # compile gcc flags
   ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
   
   CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
   
   ifeq ($(DEBUG), 1)
   CFLAGS += -g -gdwarf-2
   endif
   
   
   # Generate dependency information
   CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)"
   
   
   #######################################
   # LDFLAGS
   #######################################
   # link script
   # 修改6 link script 链接脚本文件添加  链接脚本如何获取看参考stm32cubemx官方工程
   LDSCRIPT = \
   tools/STM32F407ZGTx_FLASH.ld
   
   # libraries
   LIBS = -lc -lm -lnosys 
   LIBDIR = 
   LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections
   
   # default action: build all
   all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
   
   
   #######################################
   # build the application
   #######################################
   # list of objects
   OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
   vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
   # list of ASM program objects
   OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o)))
   vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))
   
   $(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) 
   	@echo "[CC]    $<"
   	@$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@
   
   $(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
   	@echo "[AS]    $<"
   	@$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@
   
   $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
   	@echo "[HEX]   $< -> $@"
   	@$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
   	@$(SZ) $@
   
   $(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
   	@echo "[HEX]   $< -> $@"
   	@$(HEX) $< $@
   	
   $(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
   	@echo "[BIN]   $< -> $@"
   	@$(BIN) $< $@	
   	
   $(BUILD_DIR):
   	@mkdir $@		
   
   #######################################
   # clean up
   ####################################### 
   # make clean  清除编译中间文件
   # Windows环境不支持 rm 因此写成 -del 
   # Linux环境 
   clean:
   	-del /q  $(BUILD_DIR)
   # Openocd 调试下载工具 
   # 修改7  cmsis-dap.cfg -f stm32f4x.cfg
   # 配置文件 修改成为自己使用的工具和芯片文件 如 stlink.cfg jlink.cfg stm32f1xx.cfg
   flash:
   	openocd -f cmsis-dap.cfg -f stm32f4x.cfg -c init -c halt -c "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin 0x8000000" -c reset -c shutdown
   #######################################
   # dependencies
   #######################################
   -include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d)
   # *** EOF ***
   

四、STM32-工程测试

  1. make 构建工程

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

  2. make flash

    在这里插入图片描述

    接上串口线,打开串口软件,查看终端输出情况(如果是从MDK-Keil工程移植过来,printf应该是不支持的,因此终端没有输出,需要修改相关代码,后面写修改文件)(图片中的情况是修改之后的效果)

 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/1cf3ac67fade4aa49f3648b98d0759ab.png#pic_center)
  1. make clean

    清除工程,修改main.c代码,重新构建代码

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

  2. 注意修改的部分(仅我的工程,不代表全部)

    (1)usart.c printf重定向问题

    //重定向c库函数printf到串口,重定向后可使用printf函数
    // int fputc(int ch, FILE *f)
    // {
    //     /* 发送一个字节数据到串口 */
    //     USART_SendData(DEBUG_USART, (uint8_t) ch);
    
    //     /* 等待发送完毕 */
    //     while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
    //     return (ch);
    // }
    int _write (int fd, char *pBuffer, int size)
    {
        for (int i = 0; i < size; i++)
        {
            while((USART1->SR&0X40)==0);//等待上一次串口数据发送完成
            USART1->DR = (uint8_t) pBuffer[i];       //写DR,串口1将发送数据
        }
        return size;
    }
    

    (2)sys.c 汇编代码 (注意,由于工程来源于正点原子的工程修改,可能与其他工程模板不一样,非不要)

    //THUMB指令不支持汇编内联
    //采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
    __asm void WFI_SET(void)
    {
    	WFI;		  
    }
    //关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
    __asm void INTX_DISABLE(void)
    {
    	CPSID   I
    	BX      LR	  
    }
    //开启所有中断
    __asm void INTX_ENABLE(void)
    {
    	CPSIE   I
    	BX      LR  
    }
    //设置栈顶地址
    //addr:栈顶地址
    __asm void MSR_MSP(u32 addr) 
    {
    	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
    	BX r14
    }
    

    修改后

    //THUMB指令不支持汇编内联
    //采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
    void WFI_SET(void)
    {
    	__ASM volatile("WFI");		  
    }
    //关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
    void INTX_DISABLE(void)
    {
    	__ASM volatile("CPSID   I");
    	__ASM volatile("BX      LR");
    	
    		  
    }
    //开启所有中断
    void INTX_ENABLE(void)
    {
    	__ASM volatile("CPSIE   I");
    	__ASM volatile("BX      LR");
    }
    //设置栈顶地址
    //addr:栈顶地址
    void MSR_MSP(u32 addr)
    {
    	__ASM volatile("MSR MSP, r0"); 
    	__ASM volatile("BX r14");
    }
    
    

五、测试效果

​ 使用Vscode进行工程修改编辑,编译,下载代码(可以使用Cortex-Debug进行调试)
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/124457.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

C++模板元模板实战书籍讲解第一章题目讲解

目录 第一题 C代码示例 第二题 C代码示例 第三题 3.1 使用std::integral_constant模板类 3.2 使用std::conditional结合std::is_same判断 总结 第四题 C代码示例 第五题 C代码示例 第六题 C代码示例 第七题 C代码示例 总结 第一题 对于元函数来说&#xff0c;…

贺天下功夫酱酒闪耀亮相2023佛山秋色系列活动

11月1日至5日&#xff0c;2023年广东非遗周暨佛山秋色巡游系列活动在佛山举行&#xff0c;以“品味佛山 秋醉岭南”为主题&#xff0c;好戏连台。贵州贺天下酒业独家赞助佛山祖庙秋祭、乡饮酒礼&#xff0c;还全面参与佛山秋色巡游、佛山非遗美食展、佛山非遗音乐会等多个活动&…

centos k8s安装dapr

文章目录 安装helm更新helm库初始化dapr高可用方式安装 卸载dapr验证k8s的dapr安装rocketmq总结 安装helm 三个包放到一个目录下 chmod x get ./get helm version更新helm库 helm repo add dapr https://dapr.github.io/helm-charts/ helm repo update helm search repo dapr …

2023年腾讯云双11活动入口在哪里?

2023年双11腾讯云推出了11.11大促优惠活动&#xff0c;下面给大家分享腾讯云双11活动入口、活动时间、活动详情&#xff0c;希望可以助力大家轻松上云&#xff01; 一、腾讯云双11活动入口 活动地址&#xff1a;点此直达 二、腾讯云双11活动时间 腾讯云双11活动时间跨度很长…

el-form添加自定义校验规则校验el-input只能输入数字

0 效果 1 代码 {1,5}是用来限制小数点后几位的 addFormRules: {investAmount: [{ validator: checkInvestAmount, trigger: blur }], }, const checkInvestAmount (rule, value, callback) > {if (value ! && value ! null && value ! undefined) {if (/…

css进阶知识点速览

0前言 零基础部分的博客 1选择器进阶 1.1后代选择器 作用&#xff1a;根据html标签的嵌套关系&#xff0c;选择父元素后代中满足条件的元素 选择器语法&#xff1a;选择器1 选择器2 {css} 结果&#xff1a; 在选择器1所找到标签的后代中 注意&#xff1a; 后代包括&#xf…

osg之黑夜背景地月系显示

目录 效果 代码 效果 代码 /** * Lights test. This application is for testing the LightSource support in osgEarth. * 灯光测试。此应用程序用于测试osgEarth中的光源支持。 */ #include "stdafx.h" #include <osgViewer/Viewer> #include <osgEarth/N…

Vite创建React项目,另外一种更加简单的方法

在上一篇blog中一个一个安装依赖dependencies&#xff0c;有没有一步到位的方法呢&#xff0c;有! 参考《React 18 Design Patterns and Best Practices Design, build, and deploy production-ready web applications with React》4th 第一章倒数第二节Vite as a solution有个…

Mysql数据库 12.SQL语言 触发器

一、触发器&#xff08;操作日志表&#xff09; 1.介绍 不需要主动调用的一种储存过程&#xff0c;是一个能够完成特定过程&#xff0c;存储在数据库服务器上的SQL片段。 对当前表中数据增删改查的一种记录<日志表>&#xff0c;根据触发器自动执行&#xff0c;记录当前…

在mac上使用jmap -heap命令报错:Attaching to process ID 96530, please wait...

在mac上执行命令jmap -heap 96530 报错&#xff1a; Attaching to process ID 96530, please wait... ERROR: attach: task_for_pid(96530) failed: (os/kern) failure (5) Error attaching to process: sun.jvm.hotspot.debugger.DebuggerException: Cant attach to the proc…

OpenHarmony 社区运营报告(2023 年 10 月)

● 截至 2023 年 10 月&#xff0c;OpenHarmony 社区共有 51 家共建单位&#xff0c;累计超过 6200 名贡献者产生 24.2 万多个 PR&#xff0c;2.3 万多个 Star&#xff0c;6.1 万多个 Fork&#xff0c;59 个 SIG。 ● OpenHarmony 4.0 版本如期而至&#xff0c;开发套件同步升级…

【经验模态分解】2.EMD的3个基本概念

/*** poject 经验模态分解及其衍生算法的研究及其在语音信号处理中的应用* file EMD的3个基本概念* author jUicE_g2R(qq:3406291309)* * language MATLAB/Python/C/C* EDA Base on matlabR2022b* editor Obsidian&#xff08;黑曜石笔记软件…

电脑msvcp110.dll丢失怎么办,msvcp110.dll缺失的详细修复步骤

在现代科技发展的时代&#xff0c;电脑已经成为我们生活和工作中不可或缺的工具。然而&#xff0c;由于各种原因&#xff0c;电脑可能会出现一些问题&#xff0c;其中之一就是msvcp110.dll文件丢失。这个问题可能会导致一些应用程序无法正常运行&#xff0c;给我们的生活和工作…

linux生产者消费者模型

今天是一个与互斥锁和条件变量有关的一个模型&#xff0c;生产者消费者模型&#xff0c;为什么要用这个模型呢&#xff1f;其实这个模型我个人感觉的有点就是提高了效率&#xff0c;在多线程的情况下&#xff0c;提高了非常明显。并且解耦了生产者和消费者的关系。下面是一个这…

探索经典算法:贪心、分治、动态规划等

1.贪心算法 贪心算法是一种常见的算法范式&#xff0c;通常在解决最优化问题中使用。 贪心算法是一种在每一步选择中都采取当前状态下最优决策的算法范式。其核心思想是选择每一步的最佳解决方案&#xff0c;以期望达到最终的全局最优解。这种算法特点在于只考虑局部最优解&am…

Git设置显示中文

git config --global i18n.comitencoding utf-8 git config --global i18n.logoutputencoding utf-8 export LESSCHARSETutf-8

人声与背景音乐源分离

一.人声分离项目说明 人声分离是将音频录音分离为各个源的任务。该存储库是音乐源分离的 PyTorch 实现。用户可以通过安装此存储库将自己喜欢的歌曲分成不同的来源。用户还可以训练自己的源分离系统。该存储库还可用于训练语音增强、乐器分离和任何分离系统。 2.1 环境配置 …

[直播自学]-[汇川easy320]搞起来(3)看文档安装软件 查找设备

2023.11.09 20&#xff1a;04 按照文档 解压压缩包得到&#xff1a; 打开 里面有一条值得注意&#xff1a; 想把软件安装到C盘&#xff0c;但是C盘没什么空间了&#xff0c;把C盘清理清理。 20&#xff1a;35 安装很快完成&#xff0c;然后阅读 由于PLC是新的&#xff0c…

django安装和rest接口写法

django安装 确保已经安装了Python。命令行中输入python --version来检查Python的版本。 安装Django。你可以在命令行中使用以下命令来安装Django&#xff1a; pip install django创建一个新的Django项目。在命令行中&#xff0c;进入你想要创建项目的目录&#xff0c;并运行以…

vscode 访问本地或者远程docker环境

1、vscode 访问docker本地环境 直接点击左下角连接图标&#xff0c;弹出选项可以选择容器&#xff0c;只要容器在本地运行者&#xff0c;选择attach可以看到运行中的容器可以选择&#xff0c;选择其中需要选择的就行 ## 运行容器&#xff0c;可以-d后台运行都可以 docker run…