大家去大型的商场时，应该都见过一些提示牌，微信扫一扫导航。当拿微信扫了之后，就会打开一个小程序，里面显示整个商场的二维或三维的平面结构，以及当前自己的位置。此时可以通过手机快速的查看商场内其他的商铺、公共区域、停车场等位置信息，点击导航就会规划出一条导航路径，可以实时导航到目的地。不仅仅是商场，目前很多大型的综合体中，如大型枢纽（高铁站、机场）、医院、博物馆等复杂的室内场所中，都配备了相应的室内导航应用，方便人民群众在大型场所中能快速的定位及导航引导。

技术方面

室外导航用的卫星GPS信号进行定位，但是在室内时，GPS信号因为建筑导致信号减弱等问题，会存现精度不满足的情况，故需要借助一些其他的定位设备来实现导航技术。

综合从定位精度、使用成本、成本等方面考虑目前技术上对于室内导航使用的最多的还是蓝牙iBeacon、UWB。

IBeacon和UWB相比较：

定位精度UWB会更精准、蓝牙由于信号强度不稳定，会出现抖动等情况。

成本上蓝牙IBeacon更低，淘宝上单个IBeacon设备价格在20-50之间。

应用上微信的普及及小程序提供的API，在用户使用和开发者开发层面都更加便捷。

所以目前一般的厂家都会推荐使用IBeacon来进行室内定位，当你去商场时，也可以抬头看看，一般天花板上有类似上图这种白色的圆形的设备，基本上都是蓝牙IBeacon设备。由于IBeacon低功耗的特性，这种设备只需要内置的纽扣电池，就能基本使用2-5年寿命，安装时就不需要单独再外接电源，只需要一个3M胶带即可牢牢的固定，安装上也很方便。

室内定位及导航路径规划算法就很成熟了，可以通过相关的数据处理之后使用三点定位来定位。室内路线也相对固定，可以通过设置固定的路线，再通过狄克斯特拉(Dijkstra)算法即可。中间会涉及到一些定位纠偏、移动补偿等算法。

使用及需求方面

需求侧分2个部分讨论，一个是 to C 用户侧，另一个是 to B 企业侧。

to C 用户侧

对于用户来说，当你去商场，逛了半天后，很忘记自己的车子停在具体车位上，这个时候拿出手机，查询车位位置，通过导航直接去车位。这么一听感觉是个强需求，实际上目前用户对于在室内使用手机导航的习惯并没有养成，而且目前室内导航由于厂家多，UI界面版本各式各样，有二维平面型、也有三维类型，使用体验也各不相同，用户使用成本会增加。

且在商场逛街或者在枢纽赶车时，当手上拿了行李或物品，还需要拿着手机导航就不会有特别舒适的感受。室内建筑结构基本不会特别复杂，而且都会有规律，所以只需要一个大概的位置后，就能到达想去的目的地。

室外导航，涉及的地图范围大，用户基数庞大，需求量就自然而然的高。室内导航单单针对某个大型综合体，如杭州西站、南站等枢纽每日的客流基本上在3万左右。杭州东站作为整个华东地区到发人数最多的枢纽，日均到发数为几十万，再乘以那微弱的使用率，基本上每天使用量就不会很多了。当然能对一些人提供相对应的帮助，总归是有存在的价值的，但是和室内导航的开发成本来对比，就会显得有些鸡肋，而且枢纽站内的指引牌都会做的非常的完备，基本上通过引导屏就能顺利的到达目的地。

to B 企业侧

目前各行各业都在往数字化发展，对于室内导航的业主或厂家来说，通过使用的室内导航产生的定位数据、用户使用数据情况等进行二次分析，会更有价值

比如在养老院，可以通过定位数据来实时监测行动不便的老人动向，通过设置电子围栏或设置时间定位不动等业务场景分析，结合相机视频检测来实时告警老人摔倒、走丢等情况，保障老人安全。

通过室内导航形成的定位数据用于人员管理，结合指挥调度、应急响应等场景。通过商场使用情况，分析用户喜好及习惯。当然前提还是需要使用的用户量大，数据分析才更有价值和意义。

结尾

室内导航目前从整体来说，技术上已经达到成熟的阶段，且定位的精度也完全满足室内的使用场景。但是由于每个室内建筑都需要单独研发及部署设备，成本相对较高。且标准不统一，会增加用户的使用成本。如果每个大型综合体都部署一套标准的室内导航，且与目前主流的室外导航如高德、百度完成对接，接入其APP中，对于用户使用会更便捷。

室内导航的用户数据价值更多是偏向于企业/政府管理侧，用于具体的管理、监测类业务场景使用。