前言

        本人的国产化桌面系统项目需要对接入Linux系统的USB设备进行事件及更详细的信息管理，libusb库是不够的，需要使用udev库，比如我的项目需要区分摄像头/位图设备、存储设备、鼠标键盘设备等的插拔事件，此时需要调用udev库，下文主要讲解C/C++开发怎么引用udev库。

功能讲解

1、apt方式下载库

sudo apt install libudev-dev

//usbudev.cpp
#include <iostream>
#include <libudev.h>

int main() {
    struct udev *udev;
    struct udev_monitor *mon;
    int fd;

    // 创建 udev 上下文和监视器
    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        std::cerr << "Failed to create udev context"<< std::endl;
        return -1;
    }
    //创建一个udev监控器
    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    if(!mon){
        std::cerr << "udev_monitor_new_from_netlink fail!"<< std::endl;
        udev_unref(udev);
        return -1;
    }
    // 指定想要枚举的设备类型，
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", nullptr);
    //允许udev监控器接收事件
    udev_monitor_enable_receiving(mon);

    // 获取监听文件描述符并进入事件处理循环
    fd = udev_monitor_get_fd(mon);

    std::cout << "Monitoring USB devices. Press Ctrl+C to exit." << std::endl;

    while (true) {
        fd_set fds;
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);

        // 等待文件描述符就绪
        if (select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL) > 0) {
            //接收设备事件
            struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(mon);
            if (dev) {
                const char *action = udev_device_get_action(dev);
                const char *devnode = udev_device_get_devnode(dev);
                // Get bus and device numbers
                const char* busnum = udev_device_get_property_value(dev, "BUSNUM");
                //std::cout << "busnum: [" << busnum << "]" << std::endl;
                const char* devnum = udev_device_get_property_value(dev, "DEVNUM");
                //std::cout << "devnum: [" << devnum << "]" << std::endl;
                if (action && devnode) {
                    std::cout << "Action: " << action << ", Device Node: " << devnode << "  busnum: " << busnum << ", devnum: " << devnum  << std::endl;
                    //std::cout << "busnum: [" << busnum << "]" << std::endl;
                    //std::cout << "devnum: [" << devnum << "]" << std::endl;
                }
                
                udev_device_unref(dev);
            }
        }
    }

    udev_monitor_unref(mon);
    udev_unref(udev);
    
    return 0;
}

编译命令加上-ludev库：

g++ usbudev.cpp -ousbudev -ludev

2、离线方式

在通过apt安装好lidudev库是设备上拷贝以下两个文件出来，放到离线设备的同路径下：

/usr/include/libudev.h
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so

        安装完成之后，上面usbudev.cpp的代码也编译通过。另外本篇提供了统信UOS系统的libudev的资源，需要离线开发及部署的朋友可以去下载。