【IoPortDirect】- KRTS C++示例精讲(12)

IoPortDirect示例讲解


文章目录

  • IoPortDirect示例讲解
      • 结构说明
      • 代码说明


项目打开请查看【BaseFunction精讲】。

结构说明

在这里插入图片描述

IoPortDirect.cpp :源码

  • 其余文件说明请查看【BaseFunction精讲】中的结构说明。
    ps : 内核层中的数据、结构体需要一字节对齐,需要以MT方式构建

在这里插入图片描述

代码说明

IoPortDirect.h :主要的功能代码

/* Copyright (c) 1996-2025 by Kithara Software GmbH. All rights reserved. */

//##############################################################################################################
//
// 文件:         IoPortDirect.cpp
//
// 模块: 		 IoPort Module
//
// 描述:  		示例应用程序,用于将输出输出到IO端口
//
// 创建者:      u.jes 1996-07-01
//
//##############################################################################################################

   /*=====================================================================*\
   |                    *** 免责声明 ***                     			   |
   |                                                                       |
   |       本代码仅是示例程序,您可以随意使用,我们不承担任何法律责任!		  |
   |																	   |
   \*=====================================================================*/

//##############################################################################################################
//
// 目的:
//
// 这个示例代码演示了如何使用应用程序空间中的函数KS_enableIoRange()、KS_inpb()和KS_outpb(),
// 通过使用可编程间隔定时器(PIT)的通道2在PC扬声器上生成用户选择的频率的声音,参见
// https://wiki.osdev.org/Programmable_Interval_Timer
// KS_enableIoRange()用于消除KS_inpb()/KS_outpb()从用户空间访问所需端口时对上下文切换的需要。
// 但是这在任何操作系统(例如x64位Windows操作系统)上都不起作用,导致KS_inpb()/KS_outpb()在后台透明地执行所需的上下文切换。
// 因此,KS_inpb()/KS_outpb()在KS_enableIoRange()失败的情况下仍然可以工作,
// 但是对于可预测的低执行时间,您应该更喜欢从内核空间使用KS_inpb()/KS_outpb()
//(通过将它们移动到位于DLL中的代码,将此DLL加载到内核空间并在那里执行代码)。
// 这将使KS_inpb()/KS_outpb()避免在应用程序空间和内核空间之间进行上下文切换!
//你会被要求设置一个频率在20到18000赫兹之间,你的电脑扬声器会播放2秒的声音。
//
//##############################################################################################################

#include "../_KitharaSmp/_KitharaSmp.h"

//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
//
// 别忘了输入你的序列号(6位客户编号),这是打开驱动程序所必需的。
//
// 如果你使用Demo版本,也可以使用“DEMO”代替。
// 如果你使用Beta版本,也可以使用“BETA”代替。
//
//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

// 如上说所,定义的客户号 
const char _pCustomerNumber[] = "DEMO";

// 主程序入口
void runSample() {
  outputTxt("***** Kithara example program 'IoPortDirect' *****");

  KSError error;

  // 错误码定义,KSError 是 Kithara API 所有函数的返回类型,通过 【KSError】 可以查询接口的返回错误信息。
  KSError error;

  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  // 打开驱动程序的第一步,所有KRTS程序必须进行的操作。
  // 只要该函数调用成功后,我们可以使用其他函数。如果打开失败,则无法调用其他函数。
  // 此函数接受您的客户编号作为参数,其中包含 Kithara(如果适用可以为“DEMO”或“BETA”)。
  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  error= KS_openDriver(
              _pCustomerNumber);                        // 客户序列号
  if (error!= KS_OK) {
    outputErr(error, "KS_openDriver", "Unable to open the driver!");
    return;
  }


  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  // 请输入所需的噪声频率。
  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  int freq = inputDec("Insert the frequency (20 Hz ... 18000 Hz): ", 1000);
  if (freq < 20 || freq > 18000) {
    outputTxt("Sorry, this frequency is not supported!");
    KS_closeDriver();
    return;
  }


  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  // 首先,我们尝试启用用户空间访问所需的端口。
  // 这在任何系统上都是不可能的,参见https://kithara.com/en/docs/krts:api:ks_enableiorange
  // 当调用KS_outp*()和KS_inp*()函数时,KS_enableIoRange()的失败不被认为是错误
  // 仍然会成功,但由于需要上下文切换,速度会变慢。
  // 为了避免这个问题,建议在内核级别使用KS_outp*()和KS_inp*()函数来消除
  // 需要这些上下文切换。
  //
  // 我们需要访问以下端口:
  // 0x42 (PIT Channel 2数据端口)
  // 0x43 (PIT模式/命令寄存器)
  // 0x61(系统控制端口)
  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  error = KS_enableIoRange(
              0x42,                                     // I/O端口的基址范围
              2,                                        // 启用范围内的端口数
              KSF_SIZE_8_BIT);                          // 标志,这里是访问字节
  if (error != KS_OK)
    outputErr(error, "KS_enableIoRange", "Error during enabling port 0x42 and 0x43.");

  error = KS_enableIoRange(
              0x61,                                     //  I/O端口的基址范围
              1,                                        // 启用范围内的端口数
              KSF_SIZE_8_BIT);                          // 标志,这里是访问字节
  if (error != KS_OK)
    outputErr(error, "KS_enableIoRange", "Error during enabling port 0x61.");


  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  // 启用并配置扬声器的PIT控制。
  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  const uint speakerBits = 0x03;                        // 位1: 扬声器位置,位0: 连接到定时器
  uint systemControlPortValue = KS_inpb(
                                  0x61);                // 系统控制端口地址
  if ((systemControlPortValue & speakerBits) != speakerBits) // 检查,如果两个位已经设置,否? -> 然后打开
    KS_outpb(                                           
      0x61,                                             // 系统控制端口地址
      systemControlPortValue | speakerBits);            // 接通扬声器与PIT的连接

  KS_outpb(
    0x43,                                               // PIT的模式控制寄存器端口地址
    0xb6);                                              // 0xb6 = 扬声器模式、定时器等设置位。


  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  // 为扬声器设置所选频率。
  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  uint speakerFrequency = 0x001234DD / freq;            // 0x001234dd = 1,193,182 Hz (PIT频率)
  KS_outpb(                                             // 频率字节必须分两步写入
    0x42,                                               // PIT的通道2数据端口地址
    speakerFrequency);                                  // 要设置的扬声器频率的低字节
  KS_outpb(
    0x42,                                               // PIT的通道2数据端口地址
    speakerFrequency >> 8);                             // 高字节的扬声器频率设置


  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  // 扬声器发出哔哔声 - 现在我们等待2秒。
  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  outputDec(freq, "Beeping with ", " Hz...");
  waitTime(2 * s);


  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  // 关掉扬声器。
  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  systemControlPortValue = KS_inpb(
                             0x61);                     // 系统控制端口地址
  KS_outpb(
    0x61,                                               // 系统控制端口地址
    systemControlPortValue & ~speakerBits);             // 断开PIT和扬声器之间的连接


  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  // 关闭驱动程序以释放任何分配的资源。
  //------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  error = KS_closeDriver();
  if (error != KS_OK)
    outputErr(error, "KS_closeDriver", "Unable to close the driver!");

  waitTime(500 * ms);
  outputTxt(" ");
  outputTxt("End of program 'IoPortDirect'.");
}

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