STM32物联网终端实战：从传感器到云端的低功耗设计

一、项目背景与挑战分析

1.1 物联网终端典型需求

物联网终端架构图
（示意图说明：传感器数据采集 → 本地处理 → 无线传输 → 云端存储）

在工业物联网场景中，终端设备需满足以下核心需求：

超低功耗：电池供电设备需工作3年以上
数据可靠性：恶劣环境下保证传输成功率
实时响应：关键事件触发即时上报

1.2 开发难点解析

问题1：传感器数据漂移

温度/湿度传感器受电磁干扰导致数据异常
解决方案：卡尔曼滤波算法 + 硬件屏蔽设计

问题2：网络通信丢包

2G/NB-IoT网络在移动场景下丢包率高达15%
解决方案：应用层重传协议 + 数据压缩

问题3：低功耗与实时性矛盾

矛盾点：深度睡眠模式无法及时响应事件
平衡方案：RTC唤醒 + 事件驱动架构

二、硬件设计与关键器件选型

2.1 硬件架构设计

+-------------------+     +-----------------+
| STM32L476低功耗MCU |<--->| SHT35温湿度传感器 |
+-------------------+     +-----------------+
       |  SPI                       |
       v                            v
+-------------------+     +-----------------+
|  ESP8266 WiFi模块 |     |  BH1750光照传感器|
+-------------------+     +-----------------+

2.2 器件选型对比表

器件	型号	功耗(mA)	接口	适用场景
主控MCU	STM32L476	0.3(睡眠)	-	低功耗数据处理
温湿度传感器	SHT35	0.08	I2C	工业级高精度测量
无线模块	ESP8266	70(发射)	SPI	短距离高速传输
光照传感器	BH1750	0.05	I2C	环境光监测

三、软件架构与核心代码实现

3.1 低功耗任务调度设计

// 基于FreeRTOS的混合调度方案
void vApplicationIdleHook(void) {
    if(xTaskGetTickCount() - lastActive > SLEEP_TIMEOUT) {
        enter_stop_mode();  // 进入STOP模式
    }
}

// 中断唤醒处理
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if(EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) {
        xTaskResumeFromISR(sensorTask);  // 唤醒传感器任务
        EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;          // 清除中断标志
    }
}

3.2 传感器数据滤波算法

// 卡尔曼滤波器实现
typedef struct {
    float q;    // 过程噪声协方差
    float r;    // 观测噪声协方差
    float x;    // 最优估计值
    float p;    // 估计误差协方差
    float k;    // 卡尔曼增益
} KalmanFilter;

float kalman_update(KalmanFilter *kf, float measurement) {
    // 预测阶段
    kf->p = kf->p + kf->q;
    
    // 更新阶段
    kf->k = kf->p / (kf->p + kf->r);
    kf->x = kf->x + kf->k * (measurement - kf->x);
    kf->p = (1 - kf->k) * kf->p;
    
    return kf->x;
}

// 传感器数据采集线程
void sensor_task(void *pvParameters) {
    KalmanFilter temp_filter = {.q=0.01, .r=0.1, .x=25.0};
    while(1) {
        float raw_temp = sht35_read_temp();
        float filtered = kalman_update(&temp_filter, raw_temp);
        xQueueSend(temp_queue, &filtered, portMAX_DELAY);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

四、网络通信可靠性优化

4.1 应用层重传协议设计

// 数据包结构体
#pragma pack(push, 1)
typedef struct {
    uint16_t seq;      // 序列号
    uint8_t retry:3;   // 重试次数
    uint8_t type:5;    // 数据类型
    uint32_t crc;      // CRC32校验
    uint8_t payload[32];
} app_packet_t;
#pragma pack(pop)

// 发送状态机
typedef enum {
    STATE_IDLE,
    STATE_WAIT_ACK,
    STATE_RETRY
} tx_state_t;

void network_task(void *pvParameters) {
    static tx_state_t state = STATE_IDLE;
    static uint8_t retry_count = 0;
    static app_packet_t pending_pkt;
    
    while(1) {
        switch(state) {
            case STATE_IDLE:
                if(xQueueReceive(tx_queue, &pending_pkt, 0)) {
                    send_packet(pending_pkt);
                    state = STATE_WAIT_ACK;
                    retry_count = 0;
                }
                break;
                
            case STATE_WAIT_ACK:
                if(receive_ack(pending_pkt.seq)) {
                    state = STATE_IDLE;
                } else if(retry_count < MAX_RETRY) {
                    state = STATE_RETRY;
                } else {
                    log_error("Packet lost: %d", pending_pkt.seq);
                    state = STATE_IDLE;
                }
                break;
                
            case STATE_RETRY:
                send_packet(pending_pkt);
                retry_count++;
                state = STATE_WAIT_ACK;
                break;
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
    }
}

4.2 数据压缩算法对比

算法	压缩率	RAM占用	适用场景
LZ4	2:1	2KB	实时性要求高
Zlib	3:1	16KB	存储受限环境
Huffman	1.5:1	1KB	小数据包优化

五、功耗优化实战

5.1 功耗测量对比

功耗曲线图
（横轴：工作模式，纵轴：电流/mA）

5.2 电源管理代码实现

void enter_stop_mode(void) {
    // 关闭外设时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_DISABLE();
    
    // 配置唤醒源
    HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
    
    // 进入STOP模式
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
    
    // 唤醒后初始化
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
}