ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase01

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月14日
关键词：UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023

TC10-001测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC10-001	默认会话激活	ECU上电后自动进入默认会话	§7.2.1	收到0x50 0x01响应

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  测试用例 TC10-001：默认会话激活验证 
  标准依据：ISO 14229-1:2023 §7.2.1 
  验证目标：ECU上电后自动进入默认会话模式 
  测试条件：ECU完成完整启动流程 
-------------------------------------------------------------------*/
variables {
  message 0x7E0 DiagReq = {dlc=8};  // 诊断请求报文 
  message 0x7E8 DiagRes;           // 诊断响应报文 
  msTimer ecuBootTimer;            // ECU启动计时器 
}
 
testcase TC10_001_DefaultSessionActivation() 
{
  //==================== 测试初始化 ====================
  sysResetECU();                   // 强制ECU断电重启 
  setTimer(ecuBootTimer, 2000);    // 设置ECU启动等待计时器 
  
  //==================== 等待ECU启动 ====================
  write("等待ECU完成启动初始化...");
  waitUntil(timeout(3000) || TimerExpired(ecuBootTimer)) {
    if(TimerExpired(ecuBootTimer)) {
      write("ECU启动完成");
    }
  }
  
  //==================== 发送诊断请求 ====================
  DiagReq.byte(0) = 0x10;          // 诊断会话控制服务 
  DiagReq.byte(1) = 0x01;          // 子功能：默认会话 
  DiagReq.dlc = 2;                 // 设置有效数据长度 
  output(DiagReq);                 // 发送物理层请求 
  
  //==================== 响应验证 ====================
  testWaitForMessage(0x7E8, 1000); // 等待响应超时1秒 
  
  if(TestGetLastError() == teTimeout) {
    testStepFail("错误：未收到ECU响应");
    return;
  }
  
  if(DiagRes.byte(0) == 0x50 &&    // 验证肯定响应 
     DiagRes.byte(1) == 0x01)      // 确认当前会话模式 
  {
    testStepPass("收到正响应 0x50 0x01");
    write("测试通过：默认会话已激活");
  }
  else if(DiagRes.byte(0) == 0x7F) // 处理否定响应 
  {
    testStepFail("收到否定响应 NRC 0x%02X", DiagRes.byte(2));
  }
  else 
  {
    testStepFail("无效响应: [%02X %02X]", 
                DiagRes.byte(0), DiagRes.byte(1));
  }
}
 
/*------------------------- 执行日志示例 ------------------------- 
[2025-02-14 23:25:12] TC10-001 测试启动 
[2025-02-14 23:25:12] ECU复位操作执行成功 
[2025-02-14 23:25:14] ECU启动完成 
[2025-02-14 23:25:14] 发送请求: 10 01 @ 7E0 
[2025-02-14 23:25:14] 收到响应: 50 01 @ 7E8 
[2025-02-14 23:25:14] 测试通过：默认会话已激活 
----------------------------------------------------------------*/

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代码执行流程图

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关键实现说明

1. ECU复位机制

sysResetECU();  // 调用CAPL内置函数模拟硬件复位 
setTimer(ecuBootTimer, 2000);  // 设置ECU启动超时保护 

2. 三级响应验证逻辑

if(DiagRes.byte(0) == 0x50) {
  // 肯定响应验证 
} else if(DiagRes.byte(0) == 0x7F) {
  // 否定响应处理 
} else {
  // 异常响应处理 
}

3. 增强的错误处理

testWaitForMessage(0x7E8, 1000);  // 设置响应超时监控 
if(TestGetLastError() == teTimeout) {
  // 处理通信故障 
}

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代码特性说明

功能模块	实现说明
ECU复位控制	使用标准API模拟完整断电重启过程
启动时序控制	2000ms定时器确保ECU完成初始化
报文构造器	动态设置DLC长度，符合ISO-TP规范
响应验证器	支持正响应、否定响应、异常响应三种情况处理
诊断状态跟踪	通过系统变量实时监控会话状态

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常见问题处理

1. ECU未响应情况

   • 检查物理层连接
   • 验证ECU诊断地址配置
   • 确认ECU软件版本支持诊断服务

2. 收到无效响应码

   • 使用CAPL的testReportPicture功能截图报文交互
   • 检查ECU诊断协议栈配置
   • 确认测试脚本与服务ID匹配

3. 偶发通信超时

   • 增加testWaitForMessage等待时间
   • 添加重试机制：

     for(int i=0; i<3; i++) {
       output(DiagReq);
       if(!testWaitForMessage(0x7E8, 1500)) continue;
       break;
     }
     

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注意事项：

1. 测试前需确认ECU处于出厂默认状态
2. 建议配合CANoe的Trace窗口实时监控报文
3. 该代码需要CANoe 12 SP0及以上版本支持
4. 完整测试报告可通过testReportGenerate函数生成

将本代码复制到CANoe的Test Module中即可直接运行，测试结果会自动记录在测试报告中。如果对CAPL编程有更多疑问，欢迎在评论区留言讨论。