目录
前言
1 printk消息级别
2 调整内核printk打印级别
3 dev_xxx函数简介
4 配置内核使用动态打印
5 动态调试使用方法
6 动态打印调试的基本原理
- 🎈个人主页🎈:linux_嵌入式大师之路的博客-CSDN博客
- 🎉🎉🎉欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏
- 🤝希望本文能对你有所帮助,欢迎在评论区交流讨论!🤝
前言
在 kernel 驱动代码中,使用动态输出是系统内核调试的重要手段之一,printk打印是全局的,只能设置输出等级。而动态输出可以动态选择打开某个内核子系统的输出,可以有选择性地打开某些模块的输出,printk被dev_info,dev_dbg,dev_err之类的函数代替,dev_xxx函数的本质还是使用printk打印的,只是对printk进行了一层包装。
1 printk消息级别
Linux 内核共提供了八种不同的消息级别,分为级别 0~7。数值越大,表示级别越低,对应的消息越不重要。相应的宏定义在 include/linux/kern_levels.h 文件中。
#define KERN_SOH "\001" /* ASCII Start Of Header */
#define KERN_SOH_ASCII '\001'#define KERN_EMERG KERN_SOH "0" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT KERN_SOH "1" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT KERN_SOH "2" /* critical conditions */
#define KERN_ERR KERN_SOH "3" /* error conditions */
#define KERN_WARNING KERN_SOH "4" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE KERN_SOH "5" /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO KERN_SOH "6" /* informational */
#define KERN_DEBUG KERN_SOH "7" /* debug-level messages */
- KERN_ALERT 表示必须立即采取行动的消息;
- KERN_CRIT 表示临界状态,通常涉及严重的硬件或软件操作失败;
- KERN_ERR 用于报告错误状态,设备驱动程序会经常使用该级别来报告来自硬件的问题;
- KERN_WARNING 对可能出现问题的情况进行警告,这类情况通常不会对系统造成严重的问题;
- KERN_NOTICE 表示有必要进行提示的正常情形,许多与安全相关的状况用这个级别进行汇报;
- KERN_INFO 表示内核提示信息,很多驱动程序在启动的时候,用这个级别打印出它们找到的硬件信息;
- KERN_DEBUG 用于调试信息。
- KERN_EMERG 表示紧急事件,一般是系统崩溃之前提示的消息;
2 调整内核printk打印级别
通过 /proc/sys/kernel/printk 文件可以调节 printk 的输出等级,该文件有 4 个数字值。例如,在 Ubuntu 上的值如下:
四个数值的含义如下:
控制台日志级别:优先级高于该值的消息将被打印至控制台;
默认的消息日志级别:将用该优先级来打印没有优先级的消息(即 printk 没有指定消息级别);
最低的控制台日志级别:控制台日志级别可被设置的最小值(最高优先级);
默认的控制台日志级别:控制台日志级别的缺省值。
通过修改 /proc/sys/kernel/printk 中的值来改变内核打印效果。例如,屏蔽掉所有的内核 printk 打印,只需要把第一个数值调到最小值1或者0,指令如下:
echo 1 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk
3 dev_xxx函数简介
下面简述下这几个dev_xxx函数的基本使用规则,以及动态调试使用方式。
- dev_info(): 启动过程、或者模块加载过程等 “通知类的” 信息等,一般只会通知一次,例如 probe 函数;
- dev_dbg(): 一般使用在普通错误,如-EINVAL、-ENOMEM 等 errno 发生处,用于调试;
- dev_err(): 一般使用在严重错误,尤其是用户无法得到 errno 的地方,或者程序员不容易猜测系统哪里出了问题的地方;
4 配置内核使用动态打印
- 打开内核动态调试开关,打开内核配置选项CONFIG_DEBUG_FS=y,CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y
- debugfs默认会挂载到/sys/kernel/debug,如果没有挂载,可以执行以下命令挂载:
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
5 动态调试使用方法
- 使用下面方式控制你想输出 dev_dbg() 信息
控制某个文件所有 dev_dbg(): echo -n "file xxx.c +p" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control 控制某个函数所有 dev_dbg(): echo -n "func xxx +p" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control
- 运行程序,使用 dmesg 则可以看到相应 dev_dbg() 的输出信息
- 当调试结束,不再想输出 dev_dbg() 信息了,使用下面命令关闭即可
echo -n "file xxx.c -p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control echo -n "func xxx -p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
例子:
echo -n "file ca_dsc_core.c +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control 则打印ca_dsc_core.c所有的 dev_dbg() 信息
echo -n "func ca_dsc_read +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control 则打印ca_dsc_read()函数所有 dev_dbg()
上面是打开动态输出语句的例子,除了能输出pr_debug()/dev_dbg()函数中定义的输出信息外,还能输出一些额外信息,如函数名、行号、模块名字以及线程ID等
- p:打开动态输出语句(可以是某个文件,某个模块,某个函数,或者文件路径包含某个关键字的文件里所有的动态打印语句)
- f:输出函数名
- l:输出行号
- m:输出模块名字
- t:输出线程ID
另外,还可以在各个子系统的Makefile中添加ccflags来打开动态输出语句
Makefile:
ccflags-y += -DDEBUG
ccflags-y += -DVERBOSE_DEBUG
6 动态打印调试的基本原理
当编译选项CONFIG_DYNAMIC_DEBUG打开的时候,在编译阶段,kernel 会把所有使用 dev_dbg() 的信息记录在一个 table 中,这些信息我们可以从/sys/kernel/debug/dynamic_debug/control解析出来:
# cat /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control