目录

1.二者差异

1. 1适用芯片型号不同

1.2中断向量表差异

1.2.1 中断数量和种类

1.2.2 部分中断处理函数命名差异

1.2.3. 复位处理描述差异

1.2.4代码注释中的功能描述差异

1.2.5 DMA 通道中断处理函数差异

示例代码对比片段 

startup_stm32g431xx.s

startup_stm32f103xe.s

2.F103启动代码

2.1说明部分

2.2栈初始化

2.3堆初始化

2.4中断向量表初始化

1. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

2. AREA RESET, DATA, READONLY

3. EXPORT Vectors, Vectors_End, __Vectors_Size

4. Vectors DCD initial_sp

5. DCD Reset_Handler

6. DCD NMI_Handler, HardFault_Handler, ...

7. DCD 0 (Reserved)

8. DCD SVC_Handler, DebugMon_Handler, PendSV_Handler, SysTick_Handler

9. DCD WWDG_IRQHandler, PVD_IRQHandler, ...

10. __Vectors_End

11. Vectors_Size EQU Vectors_End - __Vectors

12. AREA |.text|, CODE, READONLY

总结：

2.5中断向量表如何理解？

1. 邮局与信箱

2. 电话本

3. 机场航班调度

4. 事件管理系统

小结

2.6复位处理程序

1. Reset_Handler PROC

2. EXPORT Reset_Handler [WEAK]

3. IMPORT __main

4. IMPORT SystemInit

5. LDR R0, =SystemInit

6. BLX R0

7. LDR R0, =__main

8. BX R0

9. ENDP

总结：

形象的例子：

2.7其他中断程序定义

1. NMI_Handler PROC

2. EXPORT NMI_Handler [WEAK]

3. B .

4. ENDP

总结：

形象的例子：

2.8EXPORT NMI_Handler [WEAK]

作用：

其他模块如何使用：

示例：

小结：

示例 C 语言定义

如何链接 C 语言和汇编：

其他注意事项：

2.9用户栈和堆的初始化

1. IF :DEF:__MICROLIB

2. EXPORT __initial_sp

3. EXPORT __heap_base

4. EXPORT __heap_limit

5. ELSE

6. IMPORT __use_two_region_memory

7. EXPORT __user_initial_stackheap

8. __user_initial_stackheap

9. LDR R0, =Heap_Mem

10. LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

11. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)

12. LDR R3, =Stack_Mem

13. BX LR

14. ALIGN

15. ENDIF

16. END

总结：

形象的例子：

---

个人主页：Icomi

专栏地址：蓝桥杯嵌入式组入门与进阶

大家好，我是一颗米，本篇专栏旨在帮助大家从0开始入门蓝桥杯并且进阶，若对本系列文章感兴趣，欢迎订阅我的专栏，我将持续更新，祝你们在四月份的赛场上横着走

我们认识并且熟悉开发板的过程少不了去查看启动文件，所以查看并了解启动文件代码有助于我们进一步学习，但笔者认为，由于很多内容并没有学，初学者并不知道其中的意思，一开始粗略读个大概意思就可以，重要的是以后学到相关内容了回头再进行查看，收货就会更多！

1.二者差异

STM32G431xx 和 STM32F103xE 的启动文件，它们的主要功能都是为芯片启动做准备，包括设置堆栈、向量表、异常处理函数等，但由于芯片型号不同，具体细节存在一些区别，以下是详细分析：

1. 1适用芯片型号不同

• startup_stm32g431xx.s：适用于 STM32G431xx 系列芯片，该系列基于 Cortex - M4 内核。
• startup_stm32f103xe.s：适用于 STM32F103xE 系列芯片，该系列基于 Cortex - M3 内核。

1.2中断向量表差异

1.2.1 中断数量和种类

• startup_stm32g431xx.s：中断数量更多，且有一些特定于 STM32G431xx 系列的中断，例如FDCAN1_IT0_IRQHandler、FDCAN1_IT1_IRQHandler、UCPD1_IRQHandler、COMP1_2_3_IRQHandler、COMP4_IRQHandler、CRS_IRQHandler、SAI1_IRQHandler、RNG_IRQHandler、LPUART1_IRQHandler、I2C3_EV_IRQHandler、I2C3_ER_IRQHandler、DMAMUX_OVR_IRQHandler、CORDIC_IRQHandler、FMAC_IRQHandler等。
• startup_stm32f103xe.s：包含一些特定于 STM32F103xE 系列的中断，如USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler、USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler、CAN1_RX1_IRQHandler、CAN1_SCE_IRQHandler、FSMC_IRQHandler、SDIO_IRQHandler、UART5_IRQHandler、DMA2_Channel4_5_IRQHandler等。

1.2.2 部分中断处理函数命名差异

例如，STM32G431xx 有PVD_PVM_IRQHandler，而 STM32F103xE 是PVD_IRQHandler；STM32G431xx 有RTC_TAMP_LSECSS_IRQHandler，STM32F103xE 则分别有TAMPER_IRQHandler和RTC_IRQHandler。

1.2.3. 复位处理描述差异

• startup_stm32g431xx.s：描述中提到复位后 Cortex - M4 处理器处于线程模式，优先级为特权级，堆栈设置为主堆栈。
• startup_stm32f103xe.s：描述中提到复位后 Cortex - M3 处理器处于线程模式，优先级为特权级，堆栈设置为主堆栈。

1.2.4代码注释中的功能描述差异

• startup_stm32g431xx.s：没有提到配置时钟系统的功能。
• startup_stm32f103xe.s：明确提到该模块会配置时钟系统。

1.2.5 DMA 通道中断处理函数差异

• startup_stm32g431xx.s：DMA1 和 DMA2 通道中断处理函数分别列出每个通道，如DMA1_Channel1_IRQHandler、DMA2_Channel1_IRQHandler等。
• startup_stm32f103xe.s：DMA2 有一个DMA2_Channel4_5_IRQHandler，将通道 4 和通道 5 的中断处理合并。

示例代码对比片段 

以下是两个文件中向量表部分的对比：

startup_stm32g431xx.s

收起

asm

; External Interrupts
DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog
DCD     PVD_PVM_IRQHandler                ; PVD/PVM1/PVM2/PVM3/PVM4 through EXTI Line detection
DCD     RTC_TAMP_LSECSS_IRQHandler        ; RTC, TAMP and RCC LSE_CSS through the EXTI line
; ... 更多中断向量 ...

startup_stm32f103xe.s

收起

asm

; External Interrupts
DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
; ... 更多中断向量 ...

2.F103启动代码

2.1说明部分

;******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************
;* File Name          : startup_stm32f103xe.s
;* Author             : MCD Application Team
;* Description        : STM32F103xE Devices vector table for MDK-ARM toolchain. 
;*                      This module performs:
;*                      - Set the initial SP
;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;*                      - Configure the clock system
;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
;*                        calls main()).
;*                      After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;******************************************************************************

这段代码注释部分描述了一个 STM32F103xE 设备的启动文件 startup_stm32f103xe.s 的功能，主要用于 MDK-ARM 工具链。以下是对每一部分的解释：

1. 文件名和作者：

   • 指定了文件名称和作者，表明这是 MCD 应用团队开发的。

2. 描述：

   • 该模块的主要功能包括：

     • 设置初始栈指针（SP）：在程序开始时，初始化栈指针，以便后续的函数调用和局部变量管理。

     • 设置初始程序计数器（PC）：将程序计数器指向重置处理函数 Reset_Handler，这是程序启动后的第一条执行指令。

     • 设置向量表条目：配置异常中断服务程序（ISR）地址，确保在发生中断时 CPU 能正确跳转到相应的处理函数。

     • 配置时钟系统：初始化时钟，确保 MCU 按预期速度运行。

     • 跳转到 C 库中的 __main：这个函数负责调用 main() 函数，实际上是程序的入口点。

     • 处理器状态：在复位后，Cortex-M3 处理器处于线程模式，具有特权优先级，栈设置为主栈。

2.2栈初始化

Stack_Size      EQU     0x00000400
​
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

这段代码定义了一个栈的大小和栈的内存区域。以下是各部分的详细解释：

1. Stack_Size EQU 0x00000400：

   • 使用 EQU 指令定义一个常量 Stack_Size，其值为 0x00000400（1024 字节）。这表示栈的大小为 1 KB。

2. AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3：

   • AREA

     指令用于定义一个新的内存区域，命名为

     STACK

     。参数说明：

     • NOINIT：表示这个区域在复位时不需要初始化，通常用于栈等动态数据。

     • READWRITE：表示该区域可以读写。

     • ALIGN=3：表示地址对齐到 8 字节（232^323），这有助于提高访问效率。

3. Stack_Mem SPACE Stack_Size：

   • SPACE 指令在 STACK 区域中分配 Stack_Size 字节的空间，用于存放栈的内容。

4. __initial_sp：

   • __initial_sp 是一个标签，通常用于表示栈指针的初始值。在启动时，CPU 会将此标签的地址加载到栈指针（SP）寄存器，以便栈可以正常使用。

2.3堆初始化

Heap_Size       EQU     0x00000200
​
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit
​
                PRESERVE8
                THUMB

Heap_Size EQU 0x00000200：

• 使用 EQU 指令定义一个常量 Heap_Size，其值为 0x00000200（512 字节）。这表示堆的大小为 512 字节。

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3：

• AREA

  指令用于定义一个新的内存区域，命名为

  HEAP

  。参数说明：

  • NOINIT：表示这个区域在复位时不需要初始化，通常适用于动态分配的内存。

  • READWRITE：表示该区域可以进行读写操作。

  • ALIGN=3：表示地址对齐到 8 字节（232^323），有助于提高内存访问的效率。

__heap_base：

• __heap_base 是一个标签，表示堆的起始地址。它通常用作动态内存分配的起始点。

Heap_Mem SPACE Heap_Size：

• SPACE 指令在 HEAP 区域中分配 Heap_Size 字节的空间，用于存放堆的内容。

__heap_limit：

• __heap_limit 是另一个标签，表示堆的限制或结束地址。这有助于在动态内存分配时进行边界检查，确保不超过分配的堆大小。

PRESERVE8 和 THUMB：

• PRESERVE8：这是一个指令，指示编译器在处理过程中保留 8 字节对齐，通常用于保证在不同函数调用时的堆栈对齐。

• THUMB：指示编译器使用 Thumb 指令集，这是 ARM 体系结构的一种指令集，能够在较小的代码空间内提高执行效率。

2.4中断向量表初始化

这段代码定义了 STM32F103xE 启动文件中的 向量表（Vector Table）。向量表用于存放处理器在复位或异常事件（如中断）发生时，跳转到的处理程序地址。下面逐句解释这段代码：

1. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

• 注释说明：向量表在复位时映射到地址 0，这意味着处理器在复位后会从地址 0 处的向量表开始执行。

2. AREA RESET, DATA, READONLY

• AREA

  指令定义了一个新的内存区域：

  • 名称是 RESET，表示复位相关的数据。

  • DATA 表示这是一个数据段。

  • READONLY 表示该段是只读的。

3. EXPORT Vectors, Vectors_End, __Vectors_Size

• EXPORT 指令将 __Vectors、__Vectors_End 和 __Vectors_Size 这些符号导出，使它们可以被其他模块引用。

• __Vectors 表示向量表的开始，__Vectors_End 是结束地址，__Vectors_Size 表示向量表的大小。

4. Vectors DCD initial_sp

• DCD

  （Define Constant Double word）指令定义了一个 32 位常量：

  • __initial_sp 是程序启动时的 初始栈指针，即程序启动时将栈指针（SP）设置为这个地址。

5. DCD Reset_Handler

• 这行定义了复位处理程序的入口地址，指向 Reset_Handler。当系统复位时，处理器会跳转到这个地址执行复位处理。

6. DCD NMI_Handler, HardFault_Handler, ...

• 这些行定义了其他异常和中断的处理程序的入口地址：

  • NMI_Handler：不可屏蔽中断的处理程序。

  • HardFault_Handler：硬件故障的处理程序。

  • MemManage_Handler、BusFault_Handler、UsageFault_Handler 等是 ARM Cortex-M 处理器中定义的其他异常处理程序。

7. DCD 0 (Reserved)

• 保留的中断向量，用作占位符，暂时未使用的中断或异常处理向量都用 0 占位。

8. DCD SVC_Handler, DebugMon_Handler, PendSV_Handler, SysTick_Handler

• 这些是系统服务相关的中断向量：

  • SVC_Handler：系统服务调用的处理程序。

  • DebugMon_Handler：调试监视中断处理程序。

  • PendSV_Handler：用于操作系统调度的挂起中断处理程序。

  • SysTick_Handler：系统滴答定时器的中断处理程序。

9. DCD WWDG_IRQHandler, PVD_IRQHandler, ...

• 这是外部中断的向量表部分，列出了 STM32F103xE MCU 所支持的外部中断和它们的处理程序：

  • WWDG_IRQHandler：窗口看门狗的中断处理程序。

  • PVD_IRQHandler：电压检测中断的处理程序。

  • EXTI0_IRQHandler、EXTI1_IRQHandler 等是外部中断的处理程序。

10. __Vectors_End

• __Vectors_End 标签标识了向量表的结束位置。

11. Vectors_Size EQU Vectors_End - __Vectors

• __Vectors_Size 使用 EQU（等于）指令定义为向量表的大小，即 __Vectors_End 和 __Vectors 的差值。它用于计算整个向量表的字节大小。

12. AREA |.text|, CODE, READONLY

• 定义了代码段，|.text| 是段名称，CODE 表示这是可执行代码段，READONLY 表示该段是只读的。

---

总结：

• 向量表 是一个关键的表格，用于定义处理器在系统复位或异常（如中断）时，应该跳转到的处理程序地址。

• 复位后的第一步是从 __Vectors 中读取栈指针和复位处理程序地址。

• 该表还包含系统异常和外部中断的处理程序入口地址。

2.5中断向量表如何理解？

中断向量表是嵌入式系统中一个关键的结构，它提供了一组地址，这些地址指向特定的中断服务程序（ISR）。当中断发生时，处理器会查找向量表，跳转到相应的地址执行中断处理。可以用以下形象的例子来帮助理解：

1. 邮局与信箱

• 邮局：想象一个城市的邮局（中断向量表），其中存储了所有居民（中断类型）各自的信箱地址（ISR 地址）。

• 信箱：每个居民都有自己的信箱，只有他们的信件（中断请求）到达时，才能访问。

• 当某个事件（中断）发生时，邮递员（处理器）会查找邮局，根据事件的类型找到相应的信箱，递送邮件（调用 ISR）。

2. 电话本

• 电话本：把中断向量表想象成一本电话本。每个条目（向量）对应一种特定的事件（中断）。

• 当你接到一个电话（中断请求）时，你会翻开电话本，查找拨打的号码（中断类型），找到对应的联系人（ISR）进行回复（处理事件）。

3. 机场航班调度

• 航班调度表：想象一个机场的航班调度表（向量表），列出所有即将起飞和降落的航班（中断）及其对应的跑道（ISR）。

• 当一架飞机（中断请求）准备降落时，控制塔（处理器）会查看调度表，找到对应的跑道，指挥飞机安全着陆（执行 ISR）。

4. 事件管理系统

• 事件管理器：把中断向量表想象成一个活动组织者（事件管理器），他负责处理不同的活动（中断）。

• 当活动开始时（中断触发），组织者会查看他的计划表（向量表），找到对应的活动负责人（ISR）来处理这个活动。

小结

中断向量表就是一个“地址索引”，帮助处理器快速找到和执行对应中断的处理程序。通过这些形象的例子，可以更好地理解中断向量表的工作原理和重要性。如果还有其他疑问或需要更深入的理解，请随时问我！

2.6复位处理程序

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

这段代码定义了 复位处理程序（Reset Handler），即当系统复位时，处理器首先会跳转并执行的代码。复位处理程序的任务是初始化系统，然后跳转到主程序（main 函数）。我们逐句来解释：

1. Reset_Handler PROC

• PROC 表示 Reset_Handler 是一个过程（即函数）的开始。这里定义了复位处理程序 Reset_Handler。

2. EXPORT Reset_Handler [WEAK]

• EXPORT 将 Reset_Handler 导出，使其可以被其他模块引用。

• [WEAK] 表示这是一个弱符号，即如果有另一个相同名字的 Reset_Handler 定义，它将覆盖这个弱定义。通常用来允许用户重写默认的复位处理程序。

3. IMPORT __main

• IMPORT 声明外部符号 __main，表示 __main 是在其他地方定义的，并将在本模块中使用。它通常是 C 语言的启动函数，最终会调用用户的 main() 函数。

4. IMPORT SystemInit

• IMPORT SystemInit 声明了一个外部符号 SystemInit，这是一个系统初始化函数，通常用来设置系统时钟、外设等基本硬件配置。

5. LDR R0, =SystemInit

• LDR 指令用于将立即数或地址加载到寄存器中。

• 这里 LDR R0, =SystemInit 是将 SystemInit 函数的地址加载到寄存器 R0 中，准备调用该函数。

6. BLX R0

• BLX（Branch with Link and Exchange）指令会跳转到 R0 中的地址（即 SystemInit 函数），并且保存返回地址（即从 SystemInit 函数执行完后回到复位处理程序继续执行）。BLX 同时切换处理器的指令集模式（ARM 和 Thumb）。

• 执行此行后，SystemInit 函数会运行。它通常会设置系统时钟、配置电源等必要的初始化工作。

7. LDR R0, =__main

• 再次使用 LDR 指令，将 __main 的地址加载到寄存器 R0 中。

• __main 是 C 语言启动代码的入口，它会调用用户编写的 main() 函数。

8. BX R0

• BX（Branch and Exchange）指令用于跳转到 R0 中存储的地址，即 __main 函数入口。执行这行后，程序就跳转到 __main 开始执行 C 语言的启动代码，最后进入 main() 函数。

• BX 还会切换处理器的指令集模式（ARM 和 Thumb），类似于 BLX，但它不保存返回地址，因此这里不需要回到复位处理程序。

9. ENDP

• ENDP 指令表示过程的结束，表示复位处理程序 Reset_Handler 的定义到此结束。

---

总结：

• 复位处理程序的主要工作

  ：

  1. 调用 SystemInit 函数，完成系统的初始硬件配置（比如时钟、外设等的初始化）。

  2. 跳转到 __main 函数，开始执行 C 语言的启动代码，最后进入 main() 函数执行用户的程序。

形象的例子：

可以将 Reset_Handler 想象成一个启动引导程序，当设备启动（复位）时，它先做好基本的硬件准备工作（比如给汽车加油、启动引擎），然后跳转到用户的应用程序（开始驾驶），即 main() 函数。

2.7其他中断程序定义

NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP

这段代码定义了 不可屏蔽中断处理程序（NMI_Handler），用于处理不可屏蔽中断（NMI）。我们逐句来解释：

1. NMI_Handler PROC

• PROC 表示 NMI_Handler 是一个过程（即函数）的开始。这是定义不可屏蔽中断的处理程序。

2. EXPORT NMI_Handler [WEAK]

• EXPORT 将 NMI_Handler 导出，使其可以被其他模块引用。

• [WEAK] 表示这是一个弱符号，意味着如果在其他地方定义了同名的 NMI_Handler，则该定义会被覆盖。这通常允许用户提供自定义的 NMI 处理程序。

3. B .

• B 指令表示无条件分支，这里的 . 表示当前地址。

• 这行代码使得处理程序在被调用时进入一个无限循环。也就是说，如果 NMI 发生并调用这个处理程序，它将不会执行任何有用的代码，而是保持在这里。

4. ENDP

• ENDP 指令表示过程的结束，标志着不可屏蔽中断处理程序 NMI_Handler 的定义到此结束。

---

总结：

• NMI_Handler 的主要作用是作为 NMI 的占位符。当 NMI 发生时，如果没有自定义的处理程序，它会进入无限循环，不会做任何其他操作。

• 这种设计通常是为了避免未处理的 NMI 导致系统不稳定，开发者可以选择实现自己的 NMI 处理程序来替代这个弱符号。

形象的例子：

可以将 NMI_Handler 想象成一个紧急停车按钮。当触发紧急停车时，这个处理程序会停止所有操作，保持系统在安全状态。开发者可以选择实现更复杂的应急处理（比如，记录故障或进行安全操作），而这个默认的处理程序只会让系统保持在一个“暂停”状态。

2.8EXPORT NMI_Handler [WEAK]

这个代码还是不能理解，他在整个工程中有什么作用？其他模块如何使用？？

在其他模块或者程序中重新定义他，若无定义则一直空循环

EXPORT NMI_Handler [WEAK] 这行代码在整个工程中扮演了重要的角色，具体作用和使用方式如下：

作用：

1. 导出符号：EXPORT 声明 NMI_Handler 为外部可访问的符号，允许其他模块（或文件）在链接时引用这个处理程序。这意味着其他模块可以调用或重定义这个处理程序。

2. 弱符号：[WEAK] 表示这是一个弱符号。在链接过程中，如果存在其他模块中有同名的 NMI_Handler 定义，则链接器将使用那个强符号版本。如果没有找到其他强符号，链接器就会使用这个弱符号作为默认的处理程序。

其他模块如何使用：

• 提供自定义处理程序：如果开发者在其他源文件中定义了一个强符号的 NMI_Handler（例如，定义成 NMI_Handler PROC），在链接时，这个强符号会覆盖这个弱符号，系统将使用开发者定义的处理程序。

• 使用默认处理程序：如果其他模块没有提供 NMI_Handler 的强符号版本，那么在发生 NMI 时，系统会调用这个弱符号的处理程序，进入无限循环。这可以确保系统在没有自定义处理的情况下保持一定的稳定性。

示例：

假设你在一个项目中有两个源文件：

1. main.c：默认的 NMI 处理程序由 EXPORT NMI_Handler [WEAK] 提供。

2. custom_handlers.c：你定义了一个强符号的 NMI 处理程序：

assembly复制代码; custom_handlers.c
NMI_Handler PROC
    ; 你的自定义代码
    ENDP

在这种情况下，编译和链接时，链接器将找到 custom_handlers.c 中的强符号 NMI_Handler，并使用它。发生 NMI 时，系统将调用你定义的处理程序。

小结：

通过使用 EXPORT NMI_Handler [WEAK]，代码实现了灵活性，允许开发者选择使用默认处理程序或提供自定义处理程序，以适应不同的应用需求。这种机制在嵌入式开发中非常常见，允许开发者根据具体需求定制中断处理逻辑。

是的，你可以用 C 语言定义中断处理程序，包括 NMI 处理程序。在 STM32 等嵌入式系统中，通常可以通过 C 语言来实现中断服务程序（ISR）。下面是一个如何在 C 语言中定义 NMI 处理程序的示例：

示例 C 语言定义

c复制代码#include "stm32f4xx.h"  // 根据你的 STM32 型号调整
​
// NMI Handler
void NMI_Handler(void) {
    // 在这里添加你的自定义代码
    while (1) {
        // 可以在这里处理 NMI，比如记录错误或其他处理
    }
}

如何链接 C 语言和汇编：

1. 链接时的注意事项：在 C 语言中定义的处理程序默认是强符号，因此在链接时会覆盖之前的弱符号定义（如果有的话）。在你的启动文件（通常是汇编文件）中，NMI 处理程序的符号会被链接器识别。

2. 确认函数名：确保 C 语言定义的函数名和启动文件中的弱符号名称一致。例如，如果在启动文件中使用 EXPORT NMI_Handler [WEAK]，那么在 C 文件中也需要定义 void NMI_Handler(void)。

其他注意事项：

• 中断优先级：如果使用 RTOS 或多个中断，确保你的 NMI 处理程序的优先级设置正确。

• 不使用耗时操作：中断处理程序应该尽量短小，不要在其中执行耗时的操作，避免影响系统响应。

2.9用户栈和堆的初始化

;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB
                
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
                
                 ELSE
                
                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap
                 
__user_initial_stackheap
​
                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR
​
                 ALIGN
​
                 ENDIF
​
                 END

这段代码是关于 用户栈和堆初始化 的，主要用于配置堆和栈的内存区域。我们逐句解析：

1. IF :DEF:__MICROLIB

• 这是一个条件编译指令，用于检查是否定义了 __MICROLIB。如果定义了，代码将执行 IF 块中的内容；否则执行 ELSE 块。

2. EXPORT __initial_sp

• 如果 __MICROLIB 被定义，这行代码将导出 __initial_sp 符号，通常表示初始栈指针的地址。

3. EXPORT __heap_base

• 导出堆的起始地址符号 __heap_base。

4. EXPORT __heap_limit

• 导出堆的结束地址符号 __heap_limit。

5. ELSE

• 进入 ELSE 块，如果没有定义 __MICROLIB。

6. IMPORT __use_two_region_memory

• 导入一个外部符号 __use_two_region_memory，通常用于指示是否使用两个内存区域（栈和堆）。

7. EXPORT __user_initial_stackheap

• 导出符号 __user_initial_stackheap，表示用户初始化栈和堆的函数。

8. __user_initial_stackheap

• 这是一个标签，表示用户初始化栈和堆的函数入口。

9. LDR R0, =Heap_Mem

• 将堆内存的起始地址加载到寄存器 R0。

10. LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

• 将栈内存的结束地址（栈起始地址加上栈的大小）加载到寄存器 R1。

11. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)

• 将堆内存的结束地址（堆起始地址加上堆的大小）加载到寄存器 R2。

12. LDR R3, =Stack_Mem

• 将栈的起始地址加载到寄存器 R3。

13. BX LR

• 使用 BX 指令跳转到链接寄存器 LR 中的地址，通常用于返回调用者。这意味着函数执行完后，将返回到调用它的地方。

14. ALIGN

• 这个指令用于确保后续代码的地址对齐，通常用于数据或代码段的对齐。

15. ENDIF

• 结束条件编译指令的块。

16. END

• 表示这个汇编文件的结束。

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总结：

这段代码的目的是初始化用户的栈和堆，为后续的程序执行做好准备。具体步骤包括：

1. 根据是否定义了 __MICROLIB，导出相关符号。

2. 根据条件选择不同的初始化路径。

3. 加载堆和栈的相关地址信息到寄存器中，为用户使用堆和栈做准备。

形象的例子：

可以把这段代码想象成开设一家新学校：

• 条件判断（IF）：学校的形式（如微型学校）决定了是否导出初始的栈和堆信息。

• 导出符号：开设学校时，记录下学校的基础设施（栈和堆）的地址。

• 初始化：确定学校的教室（栈）和资源（堆）的起止位置，以便学生（程序）可以在这个环境中学习和成长。

• 返回：一旦学校准备好了，学生可以开始上课。