Shift 平移是指在数据增强（data augmentation）过程中，通过对输入图像或目标进行位置偏移（平移），让目标在图像中呈现出不同的位置。Shift 平移的目的是增加训练数据的多样性，从而提高模型对目标在不同位置上的泛化能力。

1、Shift 平移的实现方式及步骤

1.1、平移的定义

• 平移是将目标或图像内容在水平或垂直方向上移动。
• 平移范围（shift range）：定义平移的最大像素数，例如 ±16 像素表示目标可以随机移动 -16 到 +16 像素。

1.2、操作步骤

以图像为例：

• 输入：目标所在的图像（即“搜索区域”）和目标框（目标的坐标）。
• 平移操作：
  • 选择一个随机平移的值：从范围 [−r,r]（如 -16 到 +16 像素）中随机生成一个水平平移值 Δx和一个垂直平移值 Δy。
  • 移动目标框：将目标框的位置平移为(x+Δx,y+Δy)。
  • 对整个图像应用相应的平移：图像的内容会被相应地向左、右、上或下移动，边界位置的空白部分可以用填充值（如 0、均值或镜像填充）补充。

具体示例：假设我们有一张 255×255像素的图像，目标位于中心位置。

1. 未平移（0-shift）：
   • 目标始终在图像中心。
   • 输出的目标框位置不变，例如：(128,128)。
2. 16-shift：
   • 随机生成 Δx=10和 Δy=−12，目标向右移动 10 像素，向上移动 12 像素。
   • 输出的目标框位置为 (138,116)。
3. 32-shift：
   • 假设 Δx=−20，Δy=25，目标向左移动 20 像素，向下移动 25 像素。
   • 输出的目标框位置为 (108,153)。

2、平移后会产生的问题

如果目标进行了平移，那么目标离开了原位置，原位置就会出现一个空缺处，这个空缺处的像素是如何处理的？当目标进行平移后，原位置和新位置可能会出现空缺或溢出区域，这些区域需要用一定的策略进行填充处理，以保证图像的尺寸一致。

2.1、常见填充方法

（1）零填充（Zero Padding）

• 用值为0的像素填充空缺区域。
• 优点：实现简单，计算高效。
• 缺点：容易引入与图像内容差异较大的边缘区域，可能对模型学习带来干扰。

（2）常数填充（Constant Padding）

• 用一个固定的常数（如图像的平均值或中值）填充。
• 优点：相对于零填充更平滑，可以减少填充值对模型的影响。
• 缺点：可能无法完全匹配图像内容。

（3）镜像填充（Reflection Padding）

• 用靠近空缺区域的像素的镜像值填充。
• 优点：较自然，与图像内容保持一致性。
• 缺点：实现稍微复杂。

（4）边缘复制填充（Replication Padding）

• 将图像边界的像素值重复填充到空缺区域。
• 优点：简单且保留了一定的内容一致性。
• 缺点：可能引入边缘效应。

（5）随机填充（Random Padding）

• 用随机生成的像素值填充空缺区域。
• 优点：增加数据的多样性。
• 缺点：可能引入噪声，干扰模型学习。

2.2、具体处理方式

（1）对空缺区域的填充

• 当目标平移后，在目标原位置的空缺区域可以采用上述填充方式填补，确保图像尺寸一致。

（2）对目标超出边界的处理

• 如果目标的平移导致部分内容超出图像边界，通常采取以下策略：
  • 裁剪（Clipping）：将目标超出边界的部分直接裁剪掉。
  • 周期填充（Cyclic Padding）：将图像视为环形空间，超出部分从对侧补充。
  • 延展（Extrapolation）：用边界内容延展补充超出部分。

（3）背景填充

• 如果目标是从目标框（bounding box）裁剪出的，则其背景部分可以直接用原图的背景填充。

2.3、实现中的常见选择

在许多深度学习框架中，常用以下组合处理：

• 输入图像的填充：对于整个图像（如搜索区域），常用镜像填充或边缘复制填充。
• 目标框的裁剪：将目标框平移到新的位置，如果部分超出边界，裁剪掉超出部分。

3、案例分析：以目标跟踪为例

当目标在平移时超出了图像边界，会导致目标的一部分“溢出”图像范围。

3.1、假设场景

• 原图大小： 255×255像素。
• 目标框大小： 127×127像素，初始位于图像中心。
• 初始目标框位置：中心点为 (128,128)，左上角为 (65,65)，右下角为 (192,192)。
• 平移操作：
  • 水平平移 +80像素（向右）。
  • 垂直平移 +30像素（向下）。
  • 平移后，目标框的新位置为：
    • 左上角：(65+80,65+30)=(145,95)。
    • 右下角：(192+80,192+30)=(272,222)。

在此情况下，目标框的右底部超出了图像边界。

3.2、处理方法

3.2.1、裁剪目标框（Clipping the Bounding Box）

• 方法：直接将超出图像边界的部分裁剪掉。
• 操作：
  • 裁剪右侧，使得目标框的右下角保持在图像范围内。
  • 新目标框为：
    • 左上角：(145,95)。
    • 右下角：(255,222)（右侧被限制为图像宽度 255）。
• 优点：简单直接。
• 缺点：如果目标框超出部分较大，可能丢失重要信息。

3.2.2、填充图像边界（Padding the Image Border）

• 方法：在图像边界外扩展额外的区域，用特定方式填充。
• 操作：
  • 在图像的右侧和底部各扩展 17像素（差值为 272−255=17），填充方式可选：
    • 零填充：扩展的区域填充0值。
    • 镜像填充：用图像边界的像素值镜像填充。
    • 常数填充：填充固定值，如图像平均值。
  • 新图像大小：272×272。
• 优点：保留目标完整性。
• 缺点：增加图像大小，可能引入非真实数据。

3.2.3、部分目标遮挡（Partial Occlusion Simulation）

• 方法：保留目标框在图像中的部分，将超出边界部分认为是“不可见”或“遮挡”。
• 操作：
  • 保留目标框的可见区域：
    • 左上角：(145,95)。
    • 右下角：(255,222)。
  • 超出图像右侧和底部的区域不处理（保留空白或设置为背景）。
• 优点：模拟实际场景中的遮挡情况。
• 缺点：丢失目标信息。

3.2.4、缩小目标框（Rescaling the Bounding Box）

• 方法：在平移时缩小目标框的尺寸以适应图像边界。
• 操作：
  • 将目标框缩小 17像素，使其完全位于图像内。
  • 新目标框为：
    • 左上角：(145,95)。
    • 右下角：(255,222)。
• 优点：目标框始终保持在图像范围内。
• 缺点：可能导致目标框尺寸与实际目标不匹配。