1. 引言

Flappy Bird 是一款经典的休闲游戏，玩家需要控制小鸟穿过管道，避免碰撞。虽然游戏规则简单，但实现一个 AI 来自动玩 Flappy Bird 却是一个有趣的挑战。本文将介绍如何使用 Q-Learning 强化学习算法来训练一个 AI，使其能够自动玩 Flappy Bird。

我们将从游戏的基本框架开始，逐步实现 Q-Learning 算法，并最终训练出一个能够自动玩 Flappy Bird 的 AI。本文的代码基于 Python 和 Pygame，适合对强化学习和游戏开发感兴趣的读者。

完整资源：https://download.csdn.net/download/weixin_74773078/90246209

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2. 项目结构

项目主要由以下几个部分组成：

• cfg.py：配置文件，定义了游戏的参数、图片路径和音频路径。

• flappybird.py：主程序，负责游戏的初始化、运行和强化学习算法的调用。

• modules/：包含游戏中的精灵类（如小鸟、管道）和强化学习算法的实现。

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3. 配置文件 cfg.py

cfg.py 是项目的配置文件，定义了游戏的基本参数和资源路径。以下是关键配置：

• FPS：游戏的帧率，设置为 45。

• 屏幕大小：SCREENWIDTH 和 SCREENHEIGHT 分别设置为 288 和 512。

• 图片路径：包括小鸟、管道、背景、数字等的图片路径。

• 音频路径：包括小鸟飞行、碰撞、得分等音效。

  # FPS
  FPS = 45
  # 屏幕大小
  SCREENWIDTH = 288
  SCREENHEIGHT = 512
  # 管道之间的间隙
  PIPE_GAP_SIZE = 100
  # 游戏图片路径
  NUMBER_IMAGE_PATHS = {
      '0': os.path.join(os.getcwd(), 'resources/images/0.png'),
      '1': os.path.join(os.getcwd(), 'resources/images/1.png'),
      # 其他数字图片路径
  }

  4. 主程序 flappybird.py

  flappybird.py 是游戏的主程序，负责初始化游戏、加载资源、运行游戏循环以及调用强化学习算法。以下是关键部分：

  4.1 初始化游戏

• 使用 Pygame 初始化游戏窗口和音频。

• 加载游戏资源，包括小鸟、管道、背景等图片和音效。

  def initGame():
      pygame.init()
      pygame.mixer.init()
      screen = pygame.display.set_mode((cfg.SCREENWIDTH, cfg.SCREENHEIGHT))
      pygame.display.set_caption('Flappy Bird小游戏')
      return screen

  4.2 游戏主循环

• 游戏主循环负责处理用户输入、更新游戏状态、绘制游戏画面。

• 使用 Q-Learning 算法来决定小鸟的动作（是否跳跃）。

  while is_game_running:
      for event in pygame.event.get():
          if event.type == pygame.QUIT or (event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_ESCAPE):
              if mode == 'train': agent.saveModel(modelpath)
              pygame.quit()
              sys.exit()
      
      # 使用强化学习算法玩游戏
      delta_x = 10000
      delta_y = 10000
      for pipe in pipe_sprites:
          if pipe.type_ == 'bottom' and (pipe.rect.left-bird.rect.left+30) > 0:
              if pipe.rect.right - bird.rect.left < delta_x:
                  delta_x = pipe.rect.left - bird.rect.left
                  delta_y = pipe.rect.top - bird.rect.top
      delta_x = int((delta_x + 60) / 5)
      delta_y = int((delta_y + 225) / 5)
      if agent.act(delta_x, delta_y, int(bird.speed+9)):
          bird.setFlapped()
          sounds['wing'].play()

  4.3 强化学习算法

• 使用 Q-Learning 算法来训练 AI。Q-Learning 是一种基于值函数的强化学习算法，通过不断更新 Q 表来学习最优策略。

• 在训练模式下，AI 会根据当前状态选择动作，并根据奖励更新 Q 表。

  agent = QLearningAgent(mode) if policy == 'plain' else QLearningGreedyAgent(mode)
  modelpath = 'checkpoints/qlearning_%s.pkl' % policy
  
  if os.path.isfile(modelpath):
      agent.loadModel(modelpath)

  5. 强化学习算法实现

  Q-Learning 是一种无模型的强化学习算法，通过不断更新 Q 值来学习最优策略。以下是 Q-Learning 的核心步骤：

• 状态表示：状态由小鸟与最近管道的水平距离 delta_x 和垂直距离 delta_y 组成。

• 动作选择：动作空间为 {跳跃, 不跳跃}。

• 奖励设计：

  • 小鸟成功穿过管道：奖励 +5。

  • 小鸟碰撞管道或地面：奖励 -10。

  • 其他情况：奖励 +1。

• Q 表更新：使用 Bellman 方程更新 Q 值。

  class QLearningAgent:
      def __init__(self, mode):
          self.mode = mode
          self.q_table = {}
          self.alpha = 0.1  # 学习率
          self.gamma = 0.9  # 折扣因子
          self.epsilon = 1.0  # 探索率
  
      def act(self, delta_x, delta_y, speed):
          state = (delta_x, delta_y, speed)
          if state not in self.q_table:
              self.q_table[state] = [0, 0]  # [不跳跃, 跳跃]
          
          if self.mode == 'train' and random.random() < self.epsilon:
              return random.choice([0, 1])  # 随机选择动作
          else:
              return np.argmax(self.q_table[state])  # 选择最优动作

  6. 训练与测试

• 训练模式：在训练模式下，AI 会不断探索环境，更新 Q 表。训练完成后，Q 表会保存到文件中。

• 测试模式：在测试模式下，AI 会加载训练好的 Q 表，并根据 Q 表选择最优动作。

  7. 总结

  通过本文，我们实现了一个基于 Q-Learning 的 Flappy Bird AI。Q-Learning 是一种简单但有效的强化学习算法，适合解决状态空间较小的问题。未来可以尝试使用更复杂的算法（如 DQN）来进一步提升 AI 的表现。