STM32驱动NRF24L01

一、NRF24L01的相关介绍

1.2 引脚的介绍

关于SPI的引脚就不再说了，这里介绍其余的两个引脚：

        CE 模块控制引脚：芯片开启信号，激活RX或TX模式

        IRQ 模块中断信号输出引脚：其低电平有效，也就是中断时变为低电平，要使用中断时就设置为上拉输入。。我们也可以屏蔽中断信号，直接将这个引脚设置为下拉输入。在以下三种情况变低：

                        Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下）

                        Rx FIFO 收到数据

                        达到最大重发次数

1.3 NRF工作模式的介绍

        NRF24L01的工作模式，由CE和CONFIG寄存器(0X00)的PWR_UP（第1位）和PRIM_RX（第0位）位共同控制。

NRF24L01所处模式

PWR_UP位状态

PRIM_RX 位状态

CEFIFO 寄存器状态
关断模式 Shutdown0---
待机模式  Standby1-0无数据传输
发射空闲模式 Idle-TX101TX FIFO为空
发射模式  TX101

                  数据在TX FIFO寄存器中

                停留在发送模式，直至发送完成

接收模式  RX111-

1.3.1 Shutdown 关断工作模式

        在Shutdown 工作模式下，Si24R1所有收发功能模块关闭，芯片停止工作，消耗电流最小，但所有内部寄存器值和FIFO值保持不变，仍可通过SPI实现对寄存器的读写。 设置CONFIG寄存器的PWR_UP位的值为0，芯片立即返回到Shutdown工作模式。

1.3.2 Standby 待机工作模式

         在Standby 工作模式，只有晶体振荡器电路工作，保证了芯片在消耗较少电流的同 时能够快速启动。设置CONFIG寄存器下的PWR_UP位的值为1，芯片待时钟稳定后 进入Standby 模式。芯片的时钟稳定时间一般为1.5~2ms，与晶振的性能有关。当引脚 CE=1 时，芯片将由Standby 模式进入到 Idle-TX 或 RX 模式，当 CE=0 时，芯片将由 Idle-TX、TX 或 RX模式返回到Standby模式。

1.3.3 Idle-TX 发射空闲工作模式

        在Idle-TX 工作模式下，晶体振荡器电路及时钟电路工作。相比于Standby模式， 芯片消耗更多的电流。当发送端TX FIFO寄存器为空，并且引脚CE=1时，芯片进入到 Idle-TX 模式。在该模式下，如果有新的数据包被送到TX FIFO中，芯片内部的电路将 立即启动，切换到TX模式将数据包发送。

         在Standby 和 Idle-TX 工作模式下，所有内部寄存器值和 FIFO 值保持不变，仍可 通过SPI实现对寄存器的读写。

1.3.4 TX 发射工作模式

        当需要发送数据时，需要切换到TX工作模式。芯片进入到TX工作模式的条件为： TX FIFO 中有数据， CONFIG寄存器的PWR_UP位的值为1，PRIM_RX位的值为0， 同时要求引脚CE上有一个至少持续10us的高脉冲。Idle-TX模式切换到TX模式的时 间为 120us~130us 之间，但不会超过 130us。单包数据发送完成后，如果 CE=1, 则由 TX FIFO的状态来决定芯片所处的工作模式，当TX FIFO还有数据，芯片继续保持在 TX工作模式，并发送下一包数据；当TX FIFO没有数据，芯片返回Idle-TX模式；如 果CE=0，立即返回Standby模式。数据发射完成后，芯片产生数据发射完成中断。

1.3.5 RX接收工作模式

        当需要接收数据时，需要切换到RX工作模式。芯片进入到RX工作模式的条件为： 设置寄存器CONFIG的PWR_UP位的值为1，PRIM_RX位的值为1，并且引脚CE=1。 芯片由Standby 模式切换到RX模式的时间为120~130us。当接收到数据包的地址与芯片的地址相同，并且CRC检查正确时，数据会自动存入RX FIFO，并产生数据接收中 断。芯片最多可以同时存三个有效数据包，当FIFO已满，接收到的数据包被自动丢掉。

二、NRF24L01的初始化

首先是关于引脚的初始化，至于SPI时序这里就不多介绍了，可以看这篇文章协议篇之SPI通信（软件篇），而本篇文章就是基于这篇文章写的。至于是使用SPI的哪个模式可以看手册，这里我截取出来了：其中空闲时SCK为低电平，第一个边沿采样，所以使用模式0。

void NRF24L01_Init(void)
{
    /***** NRF的GPIO初始化 *****/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能PA端口时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CE_PIN;	//推挽 (配置CE)	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = NRF_IRQ_PIN;//配置IRQ
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PB15 上拉输入  
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    my_spi_init();
    NRF_CE(0); 			//使能24L01
	SPI_NSS(1);			//SPI片选取消
}

NRF24L01的通信条件：

1.   发射接收频道相同（设置频道寄存器RF_CH  0-125）;

2.   发射接收地址相同（设置TX_ADDR和RX_ADDR_P0相同  5个8位地址）；

3.   发射接收数据宽度相等（ n<=32）;

4.   发射接收速率相同（250k 1M 2M）；

三、NRF的命令以及寄存器

3.1  NRF的命令

        要实现对NRF的读写操作，就需要将命令以及寄存器地址结合起来使用，来实现对寄存器的操作，命令如下：

/*************************  NRF24L01寄存器操作命令  *************************/
#define NRF_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器

3.2  NRF的寄存器

3.2.1 配置寄存器（CONFIG，0X00）

3.2.2 自动应答使能寄存器（EN_AA，0X01）

3.2.3 RX地址使能寄存器（EN_RXADDR，0X02）

3.2.4 自动重发设置寄存器（SETUP_RETR，0X04）

3.2.5 射频频率设置寄存器（RF_CH，0X05）

频率计算公式：2400+RF_CH  (Mhz)

3.2.6 射频配置寄存器（RF_SETUP，0X06）

3.2.7 状态寄存器（STATUS，0X07）

3.2.8 数据通道接收地址寄存器（RX_ADDR_P0~P5，0X0A~0X0F）

3.2.9 发送地址设置寄存器（TX_ADDR，0X10）

3.2.10 接收通道有效数据宽度设置寄存器（RX_PW_P0~P5，0X11~0X16）

类似的，其他通道方法同RX_PW_P0。

四、NRF的检查

        时序以及初始化搞好了，那么如何检测时序以及NRF是否正确呢？别的芯片一般可以通过读ID来判断，那么这个芯片的方法是往可读可写寄存器写数据然后读里面的数据是否正确。我们往发送通道写5个字节的数据，然后挨个读取内容，内容一致就说明检测正确，否则失败。

uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
    u8 buf[5] = { 0x01,0x01,0x01,0x01,0x01 };u8 i; 
    MySPI_WriteLen(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址
    MySPI_ReadLen(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
    for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0x01)break;
    if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
    return 0;         //检测到24L01
}

五、设置NRF为发送模式发送数据

        在对NRF寄存器进行读写操作时，我们需要更改其工作模式，手册里面有提到这句话：

注：只能在Shutdown、Standby和Idle-TX模式下才能对寄存器进行配置。

5.1 设置NRF为发射模式

        由于对寄存器配置时不能为发射或者接收模式，所以我们先将CE置低位使其工作模式更改为待机模式，然后按照下列流程来配置NRF：        

设置为发送模式的流程：

        1）写Tx 节点的地址 TX_ADDR

        2）写Rx 节点的地址（主要是为了使能Auto Ack） RX_ADDR_P0

        3）使能AUTO ACK EN_AA

        4）使能PIPE 0 EN_RXADDR

        5）配置自动重发次数 SETUP_RETR

        6）选择通信频率 RF_CH

        7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP

        8）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

        首先是写Tx节点地址，我们定义有关数组，存放五个字节的数据（TX_ADDR长度有40位，看上面关于他的介绍）利用写寄存器命令和TX_ADDR寄存器地址将这五个字节的地址写入。

        第二步是写Rx节点地址，主要是为了使能自动应答，其地址和Tx节点地址相同，可以看关于Ack模式的介绍有这么一段话“接收端在发送ACK信号时，取接收管道地址作为目标地址来发送ACK信号，所 以发送端需要设置接收管道0地址与自身发送地址相同，以便接收ACK信号”

        第三步是配置使能自动应答寄存器，我们使能数据管道0自动确认，所以写入0x01；具体为什么这么配置可以看上文3.2.2关于这个寄存器的介绍。

        第四步是配置使能接收数据管道地址，由于我们发射端需要接收Ack信号，所以我们要使能数据管道0，写入0x01。

        第五步是设置自动重发间隔时间以及最大自动重发次数，低四位由于配置自动重发计数，高四位用于配置自动重发延时，可以看3.2.4关于这个寄存器的介绍。我这里配置为0x1a，设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次。

        第六步是设置通信频率，其值可以为0-125，见3.2.5；我这里写入40，也就是2440MHz。

        第七步是配置发射参数，可以根据寄存器的介绍自己去配置。

        第八步是配置基本参数以及切换工作模式，见寄存器的描述，这里代码如下：

/***** 将NRF设置位发送模式 *****/
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
    NRF_CE(0);//将CE置低配置为待机模式才能对寄存器进行配置
    MySPI_WriteLen(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
    MySPI_WriteLen(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//设置RX节点地址,主要为了使能ACK
    
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);//使能通道0的自动应答
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的自动应答
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    NRF_CE(1);//CE为高,10us后启动发送
}

5.2  NRF发送数据

        要想启动NRF发送数据，我们先将CE拉低进入待机模式才能配置寄存器，利用写函数加写发射负载数据命令写入要发送的数据，注意这个数据大小为1-32字节。然后我们启动发送，将NRF的CE脚拉高进入发射模式，然后读IQR引脚判断是否发送完成（Tx FIFO发完并收到Ack变为低电平）。然后我们读取状态寄存器，其值代表的状态可以看寄存器介绍的3.2.7，首先判断是否到达最大重发次数，其中MAX_TX为0x10，而状态寄存器第四位就是达到最大重发次数中断位，其判断发送完成原理也是如此。

/***********************************************************
函数名称：NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
函数功能：启动NRF24L01发送一次数据
入口参数：txbuf  待发送的数据首地址
返回参数：返回值:TX_OK，接收完成，0xff，错误代码
************************************************************/
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
    u8 sta;
    NRF_CE(0);
    MySPI_WriteLen(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
    NRF_CE(1);//启动发送
	while(READ_IRQ!=0);//等待发送完成
	sta=MySPI_ReadByte(STATUS);  //读取状态寄存器的值	   
	MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		MySPI_WriteByte(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(sta&TX_OK)//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败    
}

六、设置NRF为接收模式并接收数据

6.1 设置NRF为接收模式

        其流程如下，和发送模式配置原理类似，可以参考发送模式，这里不再介绍。但是需要注意的就是配置要和发送模式相同，否则会导致通信不上。

设置为发送模式的流程：

        1）写Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0

        2）使能AUTO ACK EN_AA

        3）使能PIPE 0 EN_RXADDR

        4）选择通信频率 RF_CH

        5）选择通道0 有效数据宽度 RX_PW_P0

        6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP

        7）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

/***** 将NRF设置为接收模式 *****/
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
    NRF_CE(0);	 
    MySPI_WriteLen(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//设置RX节点地址
    
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);//使能通道0的自动应答
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的自动应答
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0f);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    NRF_CE(1);//CE为高,10us后启动发送
}

6.2 接收数据

        通过读取状态寄存器的值判断是否接收到了数据，如果接收到了数据就将数据读取到数组并清除Rx FIFO寄存器方便下次的接收。

/***********************************************************
函数名称：NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
函数功能：启动NRF24L01接收一次数据
入口参数：rxbuf:待接收数据首地址
返回参数：返回值:0，接收完成；其他，错误代码
************************************************************/
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 sta;		    							      
	sta=MySPI_ReadByte(STATUS);  //读取状态寄存器的值    	 
	MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&RX_OK)//接收到数据
	{
		MySPI_ReadLen(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		MySPI_WriteByte(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
		return 0; 
	}	   
	return 1;//没收到任何数据
}

nrf24l01.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "nrf24l01.h"
#include "spi.h"

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

void NRF24L01_Init(void)
{
    /***** NRF的GPIO初始化 *****/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能PA端口时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CE_PIN;	//推挽 (配置CE)	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = NRF_IRQ_PIN;//配置IRQ
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PB15 上拉输入  
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    my_spi_init();
    NRF_CE(0); 			//使能24L01
	SPI_NSS(1);			//SPI片选取消
}
/***** 检测NRF  成功为0 *****/
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
    u8 buf[5] = { 0x01,0x01,0x01,0x01,0x01 };u8 i; 
    MySPI_WriteLen(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址
    MySPI_ReadLen(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
    for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0x01)break;
    if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
    return 0;		 //检测到24L01
}
/***** 将NRF设置位发送模式 *****/
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
    NRF_CE(0);//将CE置低配置为待机模式才能对寄存器进行配置
    MySPI_WriteLen(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
    MySPI_WriteLen(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//设置RX节点地址,主要为了使能ACK
    
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);//使能通道0的自动应答
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的自动应答
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    NRF_CE(1);//CE为高,10us后启动发送
}
/***** 将NRF设置为接收模式 *****/
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
    NRF_CE(0);	 
    MySPI_WriteLen(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//设置RX节点地址
    
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);//使能通道0的自动应答
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的自动应答
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
    MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0f);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    NRF_CE(1);//CE为高,10us后启动发送
}

/***********************************************************
函数名称：NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
函数功能：启动NRF24L01发送一次数据
入口参数：txbuf  待发送的数据首地址
返回参数：返回值:TX_OK，接收完成，0xff，错误代码
************************************************************/
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
    u8 sta;
    NRF_CE(0);
    MySPI_WriteLen(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
    NRF_CE(1);//启动发送
	while(READ_IRQ!=0);//等待发送完成
	sta=MySPI_ReadByte(STATUS);  //读取状态寄存器的值	   
	MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		MySPI_WriteByte(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(sta&TX_OK)//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败    
}

/***********************************************************
函数名称：NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
函数功能：启动NRF24L01接收一次数据
入口参数：rxbuf:待接收数据首地址
返回参数：返回值:0，接收完成；其他，错误代码
************************************************************/
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 sta;		    							      
	sta=MySPI_ReadByte(STATUS);  //读取状态寄存器的值    	 
	MySPI_WriteByte(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&RX_OK)//接收到数据
	{
		MySPI_ReadLen(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		MySPI_WriteByte(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
		return 0; 
	}	   
	return 1;//没收到任何数据
}

nrf24l01.h

#ifndef __NRF24L010_H
#define __NRF24L010_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#define NRF_IRQ_PORT        GPIOA
#define NRF_IRQ_PIN         GPIO_Pin_8
#define NRF_CE_PORT         GPIOB
#define NRF_CE_PIN          GPIO_Pin_11

#define NRF_CE(x)    NRF_CE_PORT->BSRR = NRF_CE_PIN<<(16*(!x))
#define READ_IRQ    (BitAction)(NRF_IRQ_PORT->IDR & NRF_IRQ_PIN)

/*************************  NRF24L01寄存器操作命令  *************************/
#define NRF_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器	 
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX  		0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK   		0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK   		0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
  

//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
//
//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5   	//5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5   	//5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32  	//32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32  	//32字节的用户数据宽度
									   	   

void NRF24L01_Init(void);						//初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void);					//配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void);					//配置为发送模式
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);		//写寄存器
u8 NRF24L01_Check(void);						//检查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);				//发送一个包的数据
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);				//接收一个包的数据
void NRF24L01_Check_detection(void);
void NRF24L01_Text(u8 mode);

#endif

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